前馈控制在某开式外融冰空调系统冷水温度优化控制中的应用

为解决开式外融冰空调系统冷水供水温度受冰槽出水温度影响容易出现大幅波动的问题,提出了基于能量守恒的前馈-反馈控制策略:利用前馈控制作用快速消除冰槽出水温度扰动导致的动态偏差,同时采用闭环控制策略消除静态偏差,将冷水供水温度稳定控制在给定值范围内。在国内某大型机场制冷站中的应用结果表明,与常规PID控制策略相比,该控制策略具有动态超调量小、控制过程时间短、稳态偏差小的特点。同时,该控制策略的前馈控制作用计算简便,无需建立传递函数模型,具有较好的工程适应性和应用前景。     

汽轮发电机次同步自励磁过电流保护

托克托电厂安装静态阻塞滤波器(SBF)抑制次同步振荡,由于参数配合不当,曾出现异步自激振荡,为此装设次同步自励磁过电流保护。由对定子绕组次同步电枢电流产生的转子涡流损耗的分析可知:涡流损耗与次同步电枢电流的正序、负序分量的有效值的平方成正比,与转差频率的1.5次方成正比。将次同步电流折算成等效的工频负序电流,实现定时限、反时限的次同步过电流保护,设计了判别次同步电流幅值逐渐增长的发散保护。此外,傅氏滤波算法计算三相工频电流的负序分量时,如果定子绕组有次同步电流分量流过,则会因为算法的原因计算出一个虚假的工频负序分量。最后分析了保护方案的局限性。     

弧光保护通道自检技术的应用研究

阐述了中低压开关柜弧光保护通道自检技术的必要性.介绍了通过叠加光脉冲实现弧光通道自检的原理和方法.理论分析递归中值滤波对光脉冲的影响消除,以及光脉冲对背景光计算的误差估计.试验表明,在保证电弧光保护装置不误动的情况下,该方法能有效地对弧光通道进行实时自检,从而提高弧光保护装置运行的可靠性.     

基于DMA的高速UART串口通信设计与实现

使用直接内存存取(DMA)方式接收报文时,必须先向DMA控制器指定需要接收的字节。当DMA控制器接收到指定字节后,产生DMA传输中断。但是在实际应用时,串口接收报文的字节往往是不固定的。针对DMA必须接收固定长度的数据才产生传输中断的不足,设计了外部中断与定时器相结合的方法来解决这一问题。该方法兼顾了DMA传输不需要CPU干预的优点,又弥补了其不能传输不定长数据的缺陷。外部中断由一个与串口RXD引脚相连接的外部引脚产生。该中断产生的EVENT事件与定时器的输入事件相关联。设置定时器为Retrigger模式,接收到EVENT事件后清零定时器的累计时间;而当定时器一定时间内接收不到EVENT事件后就会超时产生中断,在超时中断服务程序中进行报文处理。由于使用了定时器超时中断进行报文处理,实现了不定长报文的接收和处理,满足了串口通常传输不定长报文的需求。     

基于CMAC神经网络的永磁同步电机控制方法研究

将一种基于CMAC神经网络的PID控制器引入到永磁同步电动机交流调速系统中,取代传统的PMSM双环控制系统中的转速外环PI控制器。实验结果表明,运用该控制方法的系统响应快、超调小、鲁棒性好,较常规PI控制具有更好的动、静态性能。     

基于虚拟控制器的多任务断点调试器设计与实现

随着多任务控制器的出现及算法逻辑的复杂程度逐渐提高,常规的虚拟控制器难以实现多任务模拟,且逻辑调试方法单一,难以保证逻辑的正确性。提出一种多任务断点调试器设计方案,将运算任务抽象为结构实体,并定义运算任务运行状态,通过两级任务控制块控制任务状态转换过程,进而实现多运算任务调度及单步、单页、单指令、自定义断点等调试功能,方便获取逻辑运算过程中的任意断面数据。将多任务断点调试器集成于虚拟控制器中,经功能验证后应用于实际工程调试,提高了算法逻辑质量,降低了现场调试周期和调试成本,确保现场控制的可靠运行。     

基于接口特征的地铁BAS系统PLC组态数据建模

本文提出一种基于接口特征的地铁BAS系统组态数据建模方法,以实现机电设备数据模型的建立,并架起各功能模块间的桥梁,规范软件组态中各数据接口,实现数据流各环节解耦,提高地铁车站BAS软件组态的的适应性、复用性与可维护性,最大限度避免了外部设备接口变动对逻辑组态产生的影响。     

基于集成学习的风电功率概率预测方法研究

风电功率有较强的不确定性。为了解决大规模风电并网下电网的安全稳定运行问题，需要对风电功率进行概率预测。通过对概率预测算法进行研究，在充分融合多种算法优势的基础上，提出了一种新型的、基于集成学习的风电功率概率预测方法。首先，使用极限学习机-分位数回归模型作为个体学习器，并通过灰狼优化算法对新型综合性能评价指标进行极大化寻优，得到各个体学习器的加权系数。然后，融合个体学习器的输出以及加权系数，得到最终的预测区间。最后，使用现场实际运行数据进行仿真测试，并与其他算法预测结果进行对比。对比结果表明，所提出的算法在获得较窄预测区间的同时具有高可靠性，可以为电网优化调度提供有效的数据支撑。     

无线地下磁感应通信系统研究与实现

无线磁感应通信通过准静态磁场耦合的方式实现数据传输,可以克服传统电磁波无线通信在地下环境中信道不稳定、天线尺寸大等问题,更适用于无线地下传感器网络.针对无线地下传感网络的应用需求,本文建立了基于收发线圈的磁感应耦合式无线通信模型,分析了发射磁场的分布特点,设计了无线地下磁感应通信系统,搭建了实验测试平台.实验结果表明,该系统在地下环境中可以实现短距离的无线数据传输,通过增大收发线圈的半径和增加匝数可以延长通信距离,改善系统通信性能,为无线地下传感网络的应用提供参考.