散斑干涉条纹 Kaiser-Hamming 窗口 傅里叶快速滤波方法

针对加窗傅里叶滤波(WFF)对电子散斑干涉条纹滤波时间长的局限性,提出了一种基于二维Kaiser-Hamming窗口的傅里叶快速滤波法(KH-WFF)。首先,将Kaiser窗和Hamming窗组合,设计了二维Kaiser-Hamming窗口,然后将WFF中的Gaussian窗口替换为二维Kaiser-Hamming窗,去掉多余的非正交基函数从而减少时间复杂度。把KH-WFF和WFF应用到模拟条纹和真实条纹,结果表明滤波后的条纹光滑度,细节保护程度和保真度相差不大,都成功得到了连续性好的解包裹相位,而KH-WFF对实际应用环境下采集到的一副条纹的滤波速度是WFF的12倍。最后分析不同图像尺寸、窗口大小和频带宽下KH-WFF和WFF的执行速度,证明KH-WFF的时间复杂度更低。实验证明提出的方法在减少执行时间的同时也提供了几乎相同的滤波效果。     

水下狭窄环境中ROV的自主返回控制

为满足缆控水下机器人（remotely operated vehicle,ROV）在水下狭窄环境中作业完毕后的顺利回收需求,研究仿真ROV的路径跟踪以及动力定位系统。基于非对称ROV构建数学模型,利用李雅普诺夫函数,采用反向递推和反馈线性化,设计了基于反步法的自适应控制器。该控制器通过反馈线性化,将已知非线性参数转化成线性参数,不确定的非线性参数应用自适应控制律进行放宽。通过仿真对该控制器应用于ROV的可行性进行验证表明:基于反步自适应控制以及视线导引的算法,ROV在水下狭窄环境中路径跟踪效果良好,动力定位稳定,鲁棒性良好,能够很好地解决ROV模型的不确定性与非线性问题。该控制器为ROV在水下狭窄环境中的回收作业提供了很好的解决方案。     

激光基准桥梁挠度检测图像处理算法研究

针对桥梁结构健康安全运行自动化检测的需求,利用激光基准的嵌入式桥梁挠度图像式检测原理,设计了透射式靶标的光斑中心检测算法。针对透射式激光靶标光斑中心的高精度实时检测,提出了一套光斑中心坐标的快速读取方法。该方法首先对第一帧光斑图像采用金字塔模型获取其ROI区域;然后,采用基于序列图像块搜索方法快速获取后续图像的光斑图像的ROI区域;最后,在ROI区域内检测光斑的边缘,通过椭圆拟合的方法获取光斑图像的亚像素中心。该算法从应用层面解决了高精度和实时性的矛盾,保证了测量精度和效率。经实测发现:该算法挠度值的测量误差小于0.1像素,数据更新时间小于200 ms,同时满足了高精度和实时性的要求。     

融入运动信息和模型自适应的相关滤波跟踪

为解决余弦窗的影响和复杂场景中的目标遮挡问题,提出了一种融入运动信息和模型自适应的相关滤波跟踪算法。采用HOG特征和颜色直方图特征互补结合的框架,引入卡尔曼滤波和上下文感知滤波器,可以解决余弦窗的影响;引入一种高置信度检测方法和一种新的模型自适应更新方法,可以解决目标遮挡的问题。将提出的算法在OTB-2015测试集与其他6种相关滤波类算法进行比较,实验结果表明,该算法精确度和成功率分别为0.821和0.615。相对于Staple-CA算法,精确度提升了1.3%,成功率提升了2.8%,同时,算法速度为54.34 帧/s,满足实际工程实时性要求。     

基于激光光强动态固液溶解度检测系统

溶解度是反映试剂溶解性的重要参数,针对传统方法如平衡法、动态法等测定溶液溶解平衡终点由于人眼目测误差的缺陷进而给实验结果带来误差以及效率低下,自动化程度低等问题,提出了一种基于朗伯-比尔溶液光学吸收定律,采用稳定的激光光源照射、灵敏的PIN光电二极管探测、计算机动态采集温度-时间和光强-时间的自动化动态高效检测系统。设计组装了一种激光-光电检测-数据采集的固液溶解度动态检测实验装置,建立了基于激光强度动态吸收度检测的固液溶解度自动化高效检测系统。采用10 ～ 50 ℃之间的氯化钾-水体系为标准体系对实验装置进行了可靠性检验。结果显示,半导体激光器的输出光功率稳定,光强波动范围为±0.7 mW;测得氯化钾-水溶液体系中氯化钾溶解度误差为±0.005,与文献值吻合良好。该检测系统可以克服传统检测方法的不足,大大提高了溶解度检测的精度和效率,可满足不同行业的需求。     

RCS融合通讯服务架构的研究设计

RCS(Rich Communication Suite)富通信套件,在传统电信能力与互联网应用中搭建了一座桥梁,为用户提供融合、丰富的通信体验,是电信业界提升用户体验的首选解决方案.文中给出了RCS融合通讯服务的体系架构,详细分析和介绍了以网络地址薄为基础的呈现及群组服务的业务和实现要点,并对架构中各部件间的接口给出了说明.     

提高激光位移传感器精度的技术研究

为了提高激光三角测距位移传感器的精度,从分析影响系统测量精度的诸多因素出发,提出应用非球面设计校正系统像差的方法;应用基于高斯曲线拟合处理激光光点图像的方法;设计了激光点能量的自适应调节方法等一系列提高测量精度的有效方法.重点分析非球面透镜系统的成像的特点,给出了用于解决该系统中由于大视场和大景深所带来的较大像差的光学系统非球面校正设计理念,并利用ZEMAX光学设计软件对系统进行了设计验证,实践证明采用以上方法有效提高了系统的测量精度,在系统测量动态范围110 ～ 120mm段可以达到μm级的精度,同时也为同类系统设计提供了参考.     

改进的海雾图像去除方法

针对传统去雾处理复原得到的图像清晰度和对比度较低、整体颜色偏暗的问题,提出了一种改进的图像去雾方法,应用于海上含雾图像处理中。首先,获取含雾图像的暗通道及最小值图像,将含雾图像转换到HSV颜色空间计算各个像素点的颜色衰减率,对其按降序排序取前10%中的最小值作为亮暗部分界阈值,据此计算出HSV暗部图像区域(I_(HSV_dark))。通过引入变差函数来判断像素点是否来自于高亮区域,并获得基于变差函数的变差暗部图像区域(I_(VAM_dark))。对两个暗部图像区域做并运算,得到用于估计暗区域大气环境光值的暗部图像I_(dark)。将像素值进行递减排序,选取前1‰的像素点所对应雾化降质图像像素点集合的平均值作为A_(dark)的值。其次,提出一种基于多级权重相对总变差模型的去纹理方法,对最小值图进行滤波作为粗估计的透射率图,并使用透射率函数对其进行调整,弱化亮部图像的去雾,增强暗部图像的去雾。最后,提出一种最小方差中值引导滤波算法对调整后的透射率进行优化,根据雾天图像降质模型得到复原后的清晰图像。实验结果表明,提出的算法与基于暗通道先验理论以及融合变差函数和形态学滤波的去雾算法相比,获得的复原图像信息熵、平均梯度、对比度及雾霾浓度评价指标(FADE)等指标均有显著提升,更加清晰。     

螺旋板式换热器在注聚作业海洋平台中的应用

通过海洋平台上应用螺旋板式换热器加热含聚原油的实例,证明了螺旋板式换热器比管壳式换热器在这一应用领域具有较高的优势。     

融合粒子滤波与交互多模的单站被动定位算法

融合交互式多模型和粒子滤波算法提出了一种新的单站被动定位算法.该算法采用多模型结构,各模型匹配粒子滤波算法,从而适用于非高斯系统噪声、非线性量测方程条件下,具有任意运动轨迹的目标跟踪问题.各模型粒子经过输入交互,充分体现交互式多模型优点.粒子滤波的重要密度函数采用UKF方法产生,使得较少的粒子即可更加接近系统状态的真实后验概率,从而减少了运算量.仿真结果表明:本文新算法性能明显优于标准交互式多模型算法,具有一定的工程实用价值.