一类随机非线性系统自适应跟踪的模块化设计

对参数严格反馈形式的非线性系统,在含有未知方差Wiener噪声干扰下,为增进系统的稳定性,采用基于估计的模块化设计思想,研究了其跟踪问题。对方差不确定噪声抑制的控制机制,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器和辨识器的分离设计。应用Swapping技术,设计滤波器将动态参数模型转化为静态模型,并且运用梯度算法设计了参数自适应律。控制器与辨识器结合最终使跟踪误差在概率意义下收敛,试验证明采用方法有效。     

飞机飞行轨迹仿真系统设计与实现

捷联惯导软件测试中,一般难以得到真实的航迹数据和飞行器的各种参数,针对要获得飞行轨迹数据和惯性器件输出参数,设计飞行轨迹仿真系统利用LabVIEW虚拟平台,将战斗机各种典型的飞行动作进行模块化处理,自由组合成一条飞行轨迹用于实时仿真测试.系统中的轨迹建模以几何算法为主,避免了采用差分算法时产生的计算误差,实现飞行航迹各参数的实时动态显示.对飞行中空气阻力对轨迹的影响进行了分析,加入空气阻力并建立新的模型,得到误差曲线.实验结果表明,系统能够实现轨迹的动态特性,同时空气阻力的影响也与理论相符,可以得到有用测试数据.     

基于TS201的高速数据记录仪的设计与实现

本文提出了一种基于TS201的高速数据记录仪,能将雷达模拟信号转换成的数字信号经过处理后实时的按FAT32文件系统存储到固态盘中去。采用DSP+FPGA的硬件架构,FPGA作为接口处理单元,DSP承担整个系统的协调控制,可以通过RS232和RS422接口与外部实现实时通信。     

分布式高可扩展负载平衡中间件技术研究

现有的负载平衡中间件大多采用单一的基于对象的负载平衡粒度,更多地关注同一对象组的不同副本之间的平衡,复杂的分布式应用往往存在多种不同类型的服务对象组共存的情况。该文基于CORBA技术,论述提高负载平衡中间件可扩展性的关键问题、解决方法及其实现,给出了相关的测试结果。     

增强Oracle 9i数据库可用性的备份与恢复方法

本文通过分析Oracle 9i数据库的备份与恢复功能,主要介绍利用其自带的免费备份工具Rman实现数据库的备份与恢复功能的方法。     

浅谈任务驱动型教材编写的研究与探索

本文依据任务驱动教学方法讨论编写任务驱动型教材的必要性及在编写过程中应注意的问题,结合我院"数据库原理与技术(Access)"自治区级精品课程建设实际,提出采用"双项目并行"编写模式编写教材并给出了具体编写模板。     

数据访问中间件在Web数据库系统中的应用

主要介绍了数据访问中间件在Web数据库系统中的应用,阐述了数据访问中间件的工作原理并给出了一些实现的具体方法。     

高压隔离开关多体动力学仿真及力矩特性研究

对高压隔离开关进行准确的动力学仿真是其性能优化、强度校核、故障诊断以及检修维护的基础。借助ADAMS进行高压隔离开关多体动力学仿真及力矩特性研究,建立参数化连杆机构以及触头触指模型;根据理论计算和ANSYS Workbench模态分析结果设置模型的相关动力学参数;仿真获取合闸过程触指形变和操作力矩等动力学特性,并将仿真结果与理论分析、实测波形进行对比,验证模型的准确性;最后分析不同参数下的隔离开关合闸力矩的变化情况。所提出的多体动力学仿真方法及分析结果可为隔离开关在设计阶段实现优化设计、降低成本,在工程应用阶段为工程分析、运维指导提供理论基础与数据支撑。     

热带海岛配电自动化终端环境适应性与标准分析北大核心CSCD

配电自动化终端是智能电网自动化建设的重要设备,然而在热带海岛服役环境下的在线故障率一直居高不下,对热带海岛环境配电自动化终端的环境适应性标准提出了考验。文中首先分析了配电自动化终端的主要种类和典型服役环境特征,接着分析了热带海岛环境对配电自动化终端本体和关键元件的影响,得出环境失效的主要原因。随后统计了配电自动化终端相关国家标准、行业标准以及电网企业标准,着重分析设备的环境试验项目、试验方法、严酷等级和状态评价标准;最后,论文通过对配电自动化终端的环境试验标准和状态评价标准的分析结果提出了相关结论和建议,为热带海岛配电自动化终端环境技术研究提供参考。     

磷酸铁锂电池SOC在线估算研究*

针对扩展卡尔曼滤波算法中近似线性化处理及电池实际使用中出现的容量衰减引起的电池状态估算误差,提出基于容量修正的无迹卡尔曼滤波算法完成电池荷电状态估算,实现电池全寿命状态监测。通过分析锂电池工作特性和建立二阶RC等效电路模型,使用在线参数辨识法实现电池动态参数计算,为电池荷电状态估算奠定基础。结合电池实际工作中容量衰减特性,利用容量修正和无迹卡尔曼滤波算法完成电池荷电状态的在线实时估算,提高了估算精度。在恒流放电工况下,利用MATLAB仿真验证,表明无迹卡尔曼滤波算法的估算精度和鲁棒性优于扩展卡尔曼滤波算法,估算误差在3.5%以内。引入容量修正后,对老化情况下容量衰减的电池进行荷电状态估算,相比容量未修正时最大估算误差减小了3%,满足电池全寿命状态估算使用需求。