农村居民点空间大数据平台构建方法研究

通过低空无人机实景建模技术,采集并构建农村居民点空间大数据平台。充分发掘海量空间数据之间的内在规律,并进行通俗易懂的直观展示提高农村建设管理效率。     

桥梁钻孔桩施工控制要点

在新时代背景下,在桥梁工程建设中应用了许多新技术,而钻孔灌注桩就是其中一种新的施工技术。本文重点研究了桥梁钻孔灌注桩施工技术要点,并分析了钻孔灌注桩施工质量控制措施。     

电动旋翼动力系统参数辨识研究

电动旋翼动力系统是电动飞行器的核心组成部分之一,获取其有效模型以及特性分析对飞行器控制研究有着深刻的影响。综合电机、电子调速器、螺旋桨的机制模型具有非线性特性,因此将无迹卡尔曼滤波(UKF,unscented kalman filter)引入相应的参数估计。但待估计参数过多时易导致UKF辨识中协方差矩阵非正定。为回避此问题,提出分步辨识的方案,先对一部分机制模型参数及其组合依据稳态实验数据进行拟合估计,再依据瞬态实验数据利用UKF方法辨识出各参数值,最终获得完整、精确的飞行器动力系统数学模型,为飞行器大机动飞行仿真与控制设计提供基础。实验结果表明,所采用的参数辨识方法可以不依赖经验值,估计结果能够快速收敛,并有较高的精确性和鲁棒性。     

采用VCSEL激光光源的TDLAS甲烷检测系统的研制

相比于使用DFB边发射激光器,采用VCSEL激光器作为检测光源的TDLAS激光气体检测系统,具有功耗低的优点。针对低功率下的TDLAS气体检测信号特点,结合VCSEL激光光源调制特性,自主开发了VCSEL激光器驱动模块、信号采集及处理模块,采用波长调制光谱(WMS)技术研制出了一套低功率甲烷(CH4)气体检测系统。选择了1653.7 nm附近CH4分子的吸收峰作为吸收谱线,采用锁相放大器提取二次谐波(2f)信号。实验研究了不同浓度的CH4检测的响应情况,记录2f信号的峰峰值并进行线性拟合,线性度为0.999 8。该检测系统在50~500 ppmv范围内,检测精度优于10%,检测下限为10 ppmv。对250 ppmv的CH4持续检测10 h,数值波动小于±2.4%。引入Allan偏差分析,初始积分时间为1 s时,Allan偏差为9.9 ppmv;积分时间达到359 s时,Allan偏差为0.06 ppmv,表征了系统良好的稳定度。     

关于布尔控制网络的能观性和能检性的研究现状

布尔(控制)网络是模拟基因调控网络有效的数学模型.该模型将细胞内(或特定一个基因组内)基因与基因之间的相互作用关系量化,系统的状态和函数直接反应基因表达、复制、转录等生命活动,在新的数学工具矩阵半张量积的帮助下,取得了许多优秀成果.近些年,国内外病毒疫情频发,对全球各个方面造成巨大的冲击和损失,病毒检测技术是战“疫”中非常重要的一个环节.鉴于此,总结近年来矩阵半张量积在布尔(控制)网络的能观性和能检性方面取得的一些成果,以便更多学者关注这类问题和方法.首先回顾能观性和能检性的发展历程;然后,从理论角度分析并用网络图呈现4种能观性与3种能检性之间的关系,整理在布尔网络和布尔控制网络中相关的一些重要成果,包括状态反馈、输出反馈、含干扰、含切换等多种情形;最后通过简述能观性和能检性的应用现状展望其未来发展.     

小中甸水利枢纽工程移民安置实施与对策北大核心

针对云南迪庆藏区移民在生活方式、社会结构和文化形态等方面的特殊性,探讨该地区移民安置方式;提出了在国家发展现实中应理解民族和民族关系,注意民族特点,以及工程开发与移民经济社会可持续发展等少数民族移民安置工作的原则;分析了该地区移民安置方式,确定安置过程实行分散和集中两种安置方式。小中甸水利枢纽工程移民安置工作取得了较好的效果,远远超过了预期的各种效益目标。     

岗曲河一级水电站厂房后边坡加强支护实施情况概述

水电站厂房后边坡的施工存在很多难点,需要及时总结。笔者介绍了岗曲河水电站的厂房后边坡施工情况,供参考。