动态船舶行驶场景下的实时单目测距算法研究

为了利用单目视觉实时监测船舶行驶过程中与周围船舶之间的距离,首先分析单目视觉测距现状及其成功应用实例,基于小孔成像原理建立单目相机模型,通过几何推导,得到世界坐标系、相机坐标系、图像坐标系及像素坐标系之间三层坐标转换关系.随后通过实验验证pitch俯仰角与yaw水平角对单目视觉测距的影响程度,从而分析出动态船舶行驶场景...     

麸曲白酒生产中酵母菌的培养

介绍了麸曲白酒生产过程中酵母从斜面培养到成熟酒母的具体制作过程。     

开创企业创新新局面塑造食品产业科学发展新优势

一、食品行业创新型企业试点工作取得重要进展 两年多的试点工作开展以来,试点企业自主创新能力不断增强,依靠创新创造了新的业绩,从汇总的企业评估报告看出,18家创新型企业在多个方面取得了重要进展和初步成效:     

浅析变电站扩建工程施工项目存在的问题及对策

为了保证变电站扩建的顺利进行以及扩建期间变电站安全运行,笔者具体分析了扩建前期、扩建过程中及扩建后期的工程验收出现的一些问题和不足,并结合自己多年的工作经验,有针对性地提出一些改进方法和控制措施,从而保证变电站扩建工程的进度和质量.     

石油化工环境风险评价浅析

介绍了环境风险评价的概念、特点,环境风险评价与安全评价的区别和联系,分析了石油化工项目环境风险评价的内容和方法,主要有评价的目的、风险评价的内容及对象、评价方法、事故概率的确定、项目风险的识别、后果的预测及风险评价.阐述了建立评价模式的步骤.     

聚甲基丙烯酸-N,N-二甲氨基乙酯中空纤维复合纳滤膜的制备与性能表征

以聚甲基丙烯酸-N,N-二甲氨基乙酯(PDM)作为交联预聚物,利用双苄基试剂在聚砜中空纤维超滤膜表面进行季铵化反应(界面聚合),制得荷正电复合中空纤维复合纳滤膜.研究了PDM浓度、外加碱、溶剂、交联剂和交联温度等制备条件的影响.所制备的中空纤维纳滤膜对2g/L MgSO4的截留率≥98%,通量19.5L/(m2·h),界面聚合时间为3.5h.     

中空纤维内压纳滤膜的制备

以聚砜(PSF)中空纤维超滤膜为基膜,哌嗪(PIP)为水相单体,均苯三甲酰氯(TMC)为有机相单体,通过界面聚合的方法制备了聚哌嗪酰胺/聚砜中空纤维纳滤膜。研究了PIP、TMC浓度、热处理温度等工艺条件对膜的截留性能的影响,并用扫描电镜(SEM)研究了中空纤维纳滤膜内表面和截面的形貌。所制备中空纤维纳滤膜的水通量约为40L/(m2.h),对无机盐具有良好的选择性(对NaCl和KCl的截留率低于20%,对CuSO4和MgSO4的截留率高于94%)。     

热敏黑可逆热致变色复配物及其微胶囊化研究

分别选用了二苯甲酮、苯甲酸苯酯和苄基苯基醚作为3组分可逆热致变色复配物的溶剂,选出变色较灵敏、对比度较高的苯甲酸苯酯复配物进行微胶囊包覆。结果表明溶剂与显色剂的作用力强度对热致变色复配物可逆变色性能有很大的影响,而通过微胶囊包覆的方法可以得到稳定性好、变色灵敏程度高、对比度强的可逆热致变色材料。     

基于超文本标记语言5的横编计算机辅助设计系统

为满足横编针织物在线设计的需求,在传统横编计算机辅助设计（CAD）的基础上,基于超文本标记语言5（HTML5）技术设计并实现互联网横编CAD系统。根据横编针织物的设计特点和成形原理,分别对花型数据和成形数据进行数学建模和数据结构优化,实现多视图设计和成形工艺设计。同时,结合数据库技术开发款式与组织库自定义的功能,并在研究花型编译的基础上,实现上机文件的生成。此外,研究了软件架构,基于B/S模式将程序部署在服务器上,系统的运行则在客户端,从而实现了数据处理与显示的分离。最后,通过提花围巾设计实例进行系统检验,结果表明该系统设计织物直观方便效率高,满足横编针织物在线设计的需求。     

用Fenton试剂处理炼油厂离子交换树脂再生废水的研究

炼油厂离子交换树脂再生废水的处理难度较大,是目前实现达标排污的难题.文中采用Fenton试剂对炼油厂离子交换树脂再生废水进行催化氧化处理.结果表明, 经该工艺净化处理过的废水达到了排污标准,实现了清洁生产的目标.