基于“当前”统计模型的一种改进机动目标跟踪算法

介绍了目前存在的机动目标运动模型，针对“当前”统计模型中加速度极限值的预先设定对于跟踪算法造成的不利影响，通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应，进而提出了一种基于“当前”统计模型的改进机动目标跟踪算法，该算法避免了加速度极限值的预先设定问题，从而提高了对机动目标状态估计的精度，最后，仿真结果表明该算法具有一定的有效性。     

基于多传感器粒子权重优化的序贯最大似然比故障诊断算法

针对多传感器量测下非线性系统故障诊断问题,给 出了一种基于多传感器粒子权重优化的序贯最大似然 比检验——故障诊断(SMLR-MWOPF)算法。首先,为改善量测随机噪声对粒子权重度量稳定 性不良影响,结合多源信息融合技术实现 对多传感器量测中冗余和互补信息的提取和利用,设计一种粒子权重优化策略;通过减小粒 子权重方差以改善粒 子权重的可靠性和稳定性,进而实现滤波器估计精度的提升。其次,结合序贯概率比检验(S PRT)和交互式多模型(IMM)框架构 建了一种基于残差检测的在线序贯最大似然比检验方法;另外,在结构上合理简化输入交互 和输出交互环节,以 降低粒子滤波(PF)在IMM模型结构实现中的计算复杂度。理论分析和仿真实验验证了算法的 可行性和有效性。     

MIMO声纳方位估计子空间拟合快速算法

为了充分利用多输入多输出（multiple input multiple output ,MIMO ）声纳的虚拟阵列孔径的性能,针对目标的方位估计问题,提出了一种M IMO声纳系统的目标方位估计方法,该方法由发射阵列发射正交信号,接收阵列首先对接受信号进行匹配滤波,然后构造子空间拟合关系,最后采用马尔可夫蒙特卡罗吉布斯抽样方法解决子空间拟合求解运算量大的问题．仿真研究表明,两目标条件下,采用该方法的MIMO声纳系统方位估计精度在中低信噪比条件下接近MIMO最大似然方位估计,优于其它MIMO阵列方位估计方法,而运算量只是最大似然方法的约1/4．水池试验结果验证了算法的有效性．     

将粒子残差一致性度量的滤波算法用于纯方位被动跟踪

在低信扰比条件下的纯方位被动跟踪中,针对量测似然度评估粒子权重的方式对于滤波结果的不利影响,提出了一种基于粒子残差一致性度量的粒子滤波算法.首先,利用粒子残差实现采样粒子由状态空间到量测空间的映射变换;在此基础上,通过置信度距离和置信度矩阵的构建及求解,完成对于粒子权重的合理度量.新的粒子权重评估方法实现了对于最新量测信息及粒子间蕴含冗余和互补信息的充分提取和利用,使得粒子权重度量结果更加稳定和可靠.最后,仿真实验验证了算法的有效性.     

基于"当前"统计模型的一种改进机动目标跟踪算法

介绍了目前存在的机动目标运动模型.针对"当前"统计模型中加速度极限值的预先设定对于跟踪算法造成的不利影响,通过目标机动状况与相邻采样时刻间位置估计量变化之间的函数关系实现噪声方差自适应,进而提出了一种基于"当前"统计模型的改进机动目标跟踪算法.该算法避免了加速度极限值的预先设定问题,从而提高了对机动目标状态估计的精度.最后,仿真结果表明该算法具有一定的有效性.     

基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法*

针对目前分布式航迹融合算法中鲁棒性和实时性问题,基于充分利用多传感器测量数据中互补和冗余信息的思想,通过局部航迹估计间模糊支持度函数的建立和支持度矩阵的求解,动态地实现各局部航迹估计在融合中心权重的合理分配,进而提出了一种基于动态加权的分布式多传感器航迹融合算法。最后,通过蒙特卡罗仿真验证了该算法的有效性。     

基于RB粒子滤波的多传感器目标跟踪融合算法

构建面向多传感器信息融合系统的粒子滤波(PF)器是拓展采样型非线性滤波应用领域的关键,针对PF在多传感器融合目标跟踪系统的有效实现问题,提出了一种基于Rao-Blackwellized(RB)PF(RB-PF)的多传感器目标融合跟踪(MT-RB-PF)算法。首先,利用RB建模技术实现跟踪系统非线性状态估计的降维处理;其次,结合多传感器融合系统特点,给出一种多量测下粒子权重优化新方法用以改善粒子权重度量的可靠性和稳定性;最终,通过标准PF和卡尔曼滤波(KF)实现非线性和线性状态分量的估计,并利用状态重构方法构建当前时刻的状态估计值。理论分析和仿真实验验证了算法的有效性。     

测量方差自学习加权下的多传感器融合算法

分析了测量方差预先设定对多传感器融合算法中加权系数的分配和状态估计的不利影响;提出了一种测量方差自学习的多传感器加权和滤波算法.该滤波算法能够充分利用传感器每次量测带来的新信息进一步优化测量方差, 同时依据优化后测量方差合理地分配权系数和改进状态估计, 提高了对状态估计的精度.最后通过仿真计算验证了该算法的有效性.     

关于选矿模拟器的可行性研究

文中主要介绍了选矿模拟器的发展过程，详细说明了模拟器的建立程序和应用范围，选矿模拟器的应用不仅可以指导日常生产，还可以对选厂进行改造和设计，文中还从理论技术角度述了研究选矿模拟器的可行性，选矿模拟器在国外开发研制和应用比较广泛，目前我国选厂还没有这方面研究和应用的先例，但随着我国系统辨识理论的发展和深入，以及我国计算机技术的高速发展，无论从理论上还是从技术上都具备开发研制模拟器的条件。     

基于FCA与CBR的设计模式检测

以一个精确可靠的设计模式检测模型为目标,结合形式概念分析(formal concept analysis, FCA)与实例推理(case based reasoning, CBR)技术,提出一种基于更完整问题描述的改进技术模型,通过FCA与余弦理论思想计算特征指标与相近案例的相似性值Score,对其结果进行优先级排序,并取得最优选择之后,将其匹配的特征结果存储到学习模型的保存过程阶段。最后,给出一种基于平均精度MAP的性能评估方法模型。试验结果表明,该检测模型较传统的检测模型在性能上有较大改进。