Oracle数据库性能优化技术在邮政系统中的应用

Oracle数据库在邮政行业应用越来越广泛,而其性能优化直接关系到邮政应用系统的运行效率.本文以数据库性能优化的基本原则为出发点,阐述了在数据库设计阶段如何避免竞争和如何优化数据访问,在数据库运行阶段如何从操作系统和数据库实例级别上调整内存和I/O来达到数据库性能优化的各种技术.     

生物诱导的机器入行走控制研究进展

相对于轮式移动机器人,足式机器人本体容易跨越障碍,通过崎岖不平的地面,具有更强的运动灵活性和环境适应性.但由于多冗余自由度、重心变化等问题使得足式机器人行走控制非常复杂.目前,行走控制方法主要基于编程作业机制,即预先计算轨迹、步态等,这一方法不仅本身非常复杂,缺乏一般性,而且无法解决环境适应性问题,使得足式机器人本体特性不能得到充分的发挥.改变传统的思维模式,研究和抽象生物的行走机理并加以模仿可能是突破机器人行走控制瓶颈的有效途径,已引起科学家的广泛关注.基于中枢模式发生器(central pattern generator,CPG)的生物诱导行走控制方法是这一思路的典型代表,已经得到广泛关注并在机器人行走控制中取得了初步实验结果.文中回顾了CPG的生物学机理,介绍了其生物学存在依据、结构特性;从控制工程的角度,介绍了CPG的工程模拟、特性分析、以及目前在机器人行走控制中的研究进展;结合现有研究指出了该方法面临的困难、存在的问题及未来研究方向.     

基于实时视频感知的虚拟体育交互系统

针对疫情常态化背景下,传统体育项目受场地、器材等限制,市场上相关产品价格昂贵、可扩展性不足等问题,提出了一种基于实时视频感知的虚拟体育交互系统.该系统设计视频数据采集模块和人体关节点提取模块,结合OpenPose获取人体的关节点坐标,实时捕捉人体手势以及肢体动作.动作语义理解模块包括运动动作理解和绘图动作理解.前者根据运动中肢体关节点的相对位置关系,识别运动动作语义.后者将手腕部关节点绘图动作轨迹生成为草图图像,使用AlexNet进行识别分类,解析为对应的绘制动作语义.该模型在边缘端设备的分类准确率为98.83%.采用基于Unity设计的草图游戏应用作为可视化交互界面,实现在虚拟场景中的运动交互.该系统使用实时视频感知交互方式实现居家运动健身,无需其他的外部设备,具有更强的参与度和趣味性.     

适用于柔性直流电网的500 kV级直流电缆与架空线路并联运行控制及保护策略

高压直流电缆是跨海长距离输电和新能源并网的重要装备,高电压等级、高通流能力的直流电缆还处于研发阶段。为推进高压直流电缆研发,考验长期运行性能,依托国内某±500 kV柔性直流电网工程建立了直流电缆综合试验站。该柔性直流工程线路主要采用架空线,试验站位于其中一个换流站单极出线处,采用直流电缆与架空线路并联运行方式,其运行控制和保护配合复杂、可靠性要求极高,尚无工程经验可循。针对500 kV级直流电缆试验段与架空线路并联切换运行的接线方式,提出了试验站直流电缆监视和投入退出控制策略、故障保护策略以及过负荷运行控制保护策略。仿真试验结果证明,所提策略可保证直流电缆接入柔性直流电网后可靠运行。     

基于行波折反射特征和网络拓扑的配电网单相接地故障定位方法

中性点非有效接地配电网单相接地故障定位中存在故障特征弱、可用测量信息不足等问题。通过分析单相接地故障行波在配电网传播过程中的折反射规律和特征,研究初始行波与反射行波传播路径和配电网拓扑结构的关系,提出了一种基于行波折反射特征的复杂配电网单相接地故障定位方法,并提出了基于配电网拓扑的测量点布置方案。在PSCAD/EMTDC仿真软件中搭建电磁暂态仿真模型进行仿真验证,结果表明所提方法定位精度较高,不受故障距离、接地电阻等因素的影响。     

考虑SOC的电池储能系统一次调频策略研究

电池储能系统(Battery Energy Storage System, BESS)以其控制精度高、响应速度快等优势被广泛应用于电网中。为充分发挥BESS参与电网一次调频的优势,提出一种基于荷电状态(State Of Charge,?SOC)与频率偏差的综合控制方法。首先,为了改善电池循环寿命,设计基于荷电状态SOC的下垂系数与虚拟惯性系数。引入基于频率偏差的加权系数将下垂出力与虚拟惯性出力相结合,在频率偏差较小时增加虚拟惯性出力权重以稳定频率,在频率偏差较大时增加下垂出力权重以快速调节频率偏差,并在频率偏差超过一定限度后进行故障穿越时的频率支撑,而当电网状态变好且SOC较低或较高时进行SOC恢复。其次,提出BESS参与电网一次调频的评价指标以定量评估所提策略的调频效果及SOC维持效果。最后,基于PSCAD/EMTDC搭建BESS仿真模型,并在阶跃负荷扰动、随机负荷扰动、瞬时性短路故障及光伏间歇性出力扰动工况下仿真验证所提策略的调频效果及SOC维持效果。仿真结果表明,所提策略能实现较好的调频效果并将SOC维持在合理区间内。研究成果为BESS成套设备生产厂家合理设计控制保护参数提供参考,对提升BESS涉网性能具有实际意义。     

浅谈医院医疗设备应用质量管理

正随着医疗设备在医院日常诊疗活动中的作用日益突出,医疗设备检测结果的准确性与可靠性愈加重要。加强医疗设备质量的监管,实施有效的医学计量与质量控制手段,将起到重要的质量保证作用。一、现状医院作为医疗设备的使用单位,应对在用医疗设备的质量监督和管理承担关键责任。但是,目前部分医院主体责任意识不强,管理行为不到位,还存在不少问题:1.医院管理人员医疗设备计量意识不强,法制观念淡薄。部分人     

分布式电梯群控系统多目标调度算法

基于多代理系统(MAS)的分布式电梯群控系统将电梯及群控器映射为具有不同功能的代理(agent), 呼梯信号的分派通过各agent协商解决, 使梯群调度算法的计算工作量分散到各agent. 基于拟市场模型, 分布式群控算法主要包括较厢代理(C-agent)报价算法及呼梯信号代理(HC-agent)电梯分派算法等. 设计实现了旨在同时降低平均候梯时间、平均乘梯时间及长候梯率的多目标分布式群控算法DMO. 仿真结果表明, 基于MAS的分布式电梯群控系统是可行的, 所设计的分布式群控算法能够使平均候梯时间、平均乘梯时间及长候梯率同时得到优化.     

一种面向打印的自适应色域匹配方法

基于打印机色域的几何特征 ,提出一种按彩度最大点定锚点的裁剪类色域匹配算法。与现有同类方法相比 ,算法具有自适应性 ,可有效减小最坏子域的匹配失真。     

一种基于智能体的VHDL网络编译器的设计与实现

在研究ＶＨＤＬ编译器和智能体的基础上,提出了一种基于智能体的ＶＨＤＬ网络编译器的设计,并运用Ｊａｖａ语言进行了具体开发。介绍了编译器的总体结构,并着重阐述了其网络功能的具体实现。对基于智能体的ＶＨＤＬ网络编译器进行了总结和展望。