基于面积的弹载红外成像被动测距

近年来红外成像导引头发展迅猛,红外成像制导引信一体化技术在空空导弹上的应用也成为研究的热点.但是,按被动方式工作的红外成像探测器不能直接提供目标的距离,限制了引战配合效率的提高,因此,必须对弹目距离做出较准确的估算.通过分析红外辐射传输过程,定量计算了云团对红外辐射衰减的影响,指出了基于红外图像灰度进行被动测距的使用条件;针对红外图像中目标面积相对于特征线度容易提取的特点,提出了一种基于面积的被动测距算法,根据面积变化关系估算距离并预测接近速度,当面积突变使估算距离不可信时.由上次接近速度预测值进行距离估算.仿真结果表明:可信度概念的引入,能有效避免目标转向机动时带来的测距误差,提高测距精度.     

全向移动机器人电控系统设计

针对现有全向移动机器人电控系统结构复杂、成本高、能耗大的缺点,该文采用ARM7 LPC213x+AVR Mega16单片机的多级主从结构,设计完成了一种小巧、灵活的智能型全向移动机器人电控系统,该系统硬件和软件均采用了模块化设计方法。测试结果表明采用该电控系统后,机器人最终位置定位精度能够达到2 cm以内,角度定位精度能够达到2°以内,能够满足一般的工业应用。     

位标器陀螺转子静平衡转台测控系统设计

为了对位标器陀螺转子的静不平衡特性进行研究并对其校准配,从而来提高导弹的制导精度和可靠性。选用多段可编程定位点(PPP)控制模式来控制MOTEcTMα型电机驱动器驱动数控分度盘NRT-200R并配合NI公司功能强大的微控制器PXIe-8101、数据采集卡PXIe-6363及LabView软件,研制了一个位标器陀螺转子静平衡测控系统,重点介绍了水平角位置转台测控系统的设计。应用实践证明该系统不但性能稳定、测试速度快,而且还能以动画、图表和虚拟面板的形式实现测试数据采集、处理、分析和结果的显示。     

位标器支座漏气阀性能测试系统设计

介绍了一种位标器支座测试系统的设计和实现。系统以工控机为主控平台，将虚拟仪器开发软件Lab View与PCI总线的高性能多通道数据采集卡相结合，实现对位标器支座的测试，满足对测试过程高精度、自动化、智能化等各项测试要求。     

基于小波变换气动光学效应模糊图像去噪

采用小波变换算法用于气动光学效应图像去噪研究。结合气动光学效应的复杂性和小波变换的特性,小波变换算法可以有效地应用于气动光学效应图像去噪。去噪图像相对于原图像误差小,去噪效果明显。     

基于小波变换气动光学效应模糊图像去噪

采用小渡变换算法用于气动光学效应图像去噪研究。结合气动光学效应的复杂性和小渡变换的特性，小渡变换算法可以有效地应用于气动光学效应图像去噪。去噪图像相对于原图像误差小，去噪效果明显。     

一种基于边缘特征的图像质量评价新方法

图像质量评价指标可以衡量复原算法的优劣,评价复原图像的质量改进.本文通过对含有点噪声、散焦模糊、运动模糊等降质图像进行边缘特征提取,发现其结果都会存在边缘增多或边缘扩散的现象,利用图像越清晰其边缘特征比率越低这个特点,选择该比率作为衡量图像质量的一个定量指标,建立相应的数学模型,提出了一种基于边缘特征的图像质量评价新方法.该方法适用于两幅或两幅以上同源图像对比来相对地评价图像质量,更符合人眼视觉感知特性,评价曲线接近于线性,可用于各种降质图像的评价,在气动光学图像复原领域中,评价结果准确、效果明显.     

滚仰式捷联导引头跟踪原理与仿真

分析了滚仰式捷联导引头的跟踪原理。由刚体转动运动学原理推导出滚仰式捷联导引头隔离弹体扰动的指令角速度,通过坐标变换对滚仰式导引头的跟踪控制指令进行了分析,并综合考虑横滚、俯仰两轴平台动力学模型、力矩电机模型,建立了滚仰式捷联导引头捷联稳定与跟踪的一体化模型,在Matlab/Simulink环境下进行的仿真表明,所建立的一体化模型是可行的。