基于功率谱AR模型估计的序列图像复原算法研究

在分析信号复原过程的基础上,提出基于功率谱AR模型估计的序列图像复原算法.对分段信号的功率谱进行估计,在保持图像整体信息良好的前提下,得到幅值谱的补偿滤波器,从而实现序列图像复原.利用所建模型对风洞试验图像进行实验研究,复原图像信噪比得到提高,复原以后的图像误差得到很大程度的减小,恢复效果明显.研究表明,采用功率谱AR模型估计的复原方法,可以有效地应用于气动光学效应序列图像复原.     

基于DSP的DGPS导航定位系统的设计与实现

介绍了DGPS导航定位系统的工作原理,提出了一种基于DSP的DGPS系统设计方案。通过开发以DSP为核心的软硬件系统,与GPS接收机和无线数据收发设备共同组建了DGPS精确定位系统。     

基于伪距/伪距率的弹载捷联惯导传递对准精度评估

针对空空导弹的传递对准精度评估问题,提出了采用GPS伪距/伪距率作为观测量的传递对准精度评估方法。在建立传递对准精度评估模型后,采用RTS固定区间最优平滑算法对传递对准精度进行评估。针对所提出的评估方法设计了评估软件进行仿真验证,结果表明所提出的评估方法能够对传递对准的精度进行有效的估计。     

基于改进A~*算法的导盲避障路径规划策略研究

路径规划是导盲避障系统的重要组成部分之一。根据导盲避障要求,采用栅格可视化方法与连接代价优先级的设置进行路径规划预处理。在每帧规划中,提出一种改进的动态加权A~*的路径规划算法,通过引入"势场"的概念来动态调节启发函数的权系数,产生新的代价函数来引导路径搜索。采用二次加权的路径转换方法计算当前帧行进方向相对规划路径的角度偏差,作为诱导盲人行走的控制信息。实验表明,改进的动态加权A~*算法能够有效提高路径规划效率,整体路径规划策略可以成功实现导盲避障任务。     

基于FPGA的ARINC429通讯系统的设计与实现

ARINC429通讯总线在现代飞行器中得到广泛应用,需要研制与ARINC429通讯相应的测试系统。为了实现飞行器多路ARINC429总线与测试系统外围部件互连（PCI）总线之间的数据通讯,在分析ARINC429通讯协议的基础上,利用现场可编程门阵列（FPGA）芯片实现了独立的四路接收两路发送的ARINC429数据通讯以及系统与上位机的PCI通讯。该系统收发数据灵活、可靠,与传统的DSP加PLX9054加FPGA方案相比,电路简单,板卡体积小,功耗低,解决了飞行器多路ARINC429与测试系统的双向通讯。     

基于遗传PNN网络的组合导航故障诊断研究

针对INS/GPS组合导航系统观测信息无冗余且观测信息可能存在故障的情形,提出一种基于状态x2检验与自适应概率神经网络( APNN)相结合的组合导航故障诊断方法.该方法通过监测组合导航系统状态分量,提取故障的特征值并利用APNN确定故障的类别,从而实现故障的定位与隔离.APNN采用高斯函数作为激励函数,通过遗传算法获得模式层矢量最佳数目及匹配的平滑因子参数集,使每个神经元传递函数具有不同的平滑参数,提高了网络的泛化能力以及诊断精度.数值仿真结果表明,该算法能够有效地识别出INS/GPS组合导航系统的故障,确保了系统的安全性和可靠性.     

基于克里金插值的局部地磁图的构建

高精度小比例尺的地磁图的准确获取是实现高精度地磁导航的关键.本文论述了克里金插值理论能较好地描述地磁场的结构分量,为地磁场的构建提供了理论基础,并提出了一种基于克里金插值的局部地磁图的构建方法,采用交叉验证的方法将其与其他常用空间插值方法进行了精度评估.结果表明采用克里金插值方法构建的地磁图能够较为准确地反映局部地区地磁信息,为地磁导航技术研究提供了基准.     

湍流退化图像的最大熵盲目复原方法

装有成像制导装置的飞行器在大气中高速飞行时由于受湍流的影响,接收到的图像发生严重退化,大大影响制导精度.针对该问题,提出了一种针对具有单一背景的湍流退化图像的最大熵盲目复原方法.复原过程中,为避免最大熵约束项的非线性带来的复杂运算,对熵的表达式进行二次近似,并利用灰度变换确保近似程度的准确性,最后采用共轭梯度法进行求解,从而大大降低了计算量.对不同马赫数下得到的湍流退化图像进行试验,验证了该方法的有效性.     

基于光学传递函数的气动光学效应计算方法

利用带像差的光学传递函数理论建立模型,并对3种流场进行了模拟计算与对比分析,模型中把降晰效应按流体力学理论分为平均流和脉动流两部分分别计算。把计算结果与文献列举的实验结果进行比较,证明所建立的模型基本正确,可以为图像复原及气动光学实验分析提供理论依据。     

基于LabVIEW的捷联惯导测试系统的设计与实现

为了提高捷联惯导系统的精度,必须通过试验标定出系统中陀螺和加速度计的各误差参数,并对误差进行补偿。本文设计了一种捷联惯导测试系统,以工控机及数据采集与预处理系统为硬件平台采集捷联惯导的输出信号,上位机软件采用LabVIEW开发,对采集到的数据进行处理、显示及结果保存。最后,对捷联惯导系统进行了测试试验,试验结果表明该测试系统的正确性和可靠性,满足捷联惯导系统测试的技术要求,具有很强的应用价值和工程意义。