配合间隙对液压重载机械臂定位精度的影响

以多体动力学软件ADAMS的六自由度分力为基础,通过建立双边接触函数,以伸缩式液压重载机械臂为目标对象,对各臂节间的配合间隙与机械臂定位精度的关系进行了研究.首先,对简化后的机械臂模型进行了几何分析,确定了双边接触函数中的限位方程,并建立了完整的双边接触函数.然后,将简化后的机械臂模型和双边接触函数导入ADAMS,通过...     

考虑重力的液压重载机械臂模型修正应用研究

液压重载机械臂工作时由重力引起的预应力刚化对于整体结构的仿真分析具有显著的影响,针对此问题,提出了一种考虑预应力刚化的计算模态分析方法和基于径向基函数代理模型的有限元模型修正方法。以某型液压重载机械臂为研究对象,建立整体复杂结构的有限元模型及其预应力刚化模态频率的代理模型,以多个工况试验模态分析结果为目标,基于全局优化算法实现了整体结构的模型修正。对试验修正后的模型开展了应变响应预测,验证了模型的预测能力。研究结果表明,所提方法不仅提高了模型复现修正响应的能力,而且能够准确预测未修正的响应,从而验证了方法的可行性,为重载机械臂的自动控制和优化设计提供了精确动力学模型。     

分层压裂工艺技术在薄差层油藏的应用研究

低渗透多薄层油藏具有渗透率低、物性差、层多而薄、自然产能低、层间地应力差异大等特点。常规的笼统压裂方式不能完全打开所有的储层,经常出现部分压裂目的层打不开、支撑缝长短、窄、加砂困难等问题,改造效果差,因此分层压裂比较适合该类储层的压裂改造。分层压裂技术是多年来发展成熟的油层改造技术之一,是适合低渗透多薄层油藏改造的一项重要手段,其中机械分层压裂具有针对性强,施工难度小,成功率高,压后效果好的特点。本文重点介绍了机械分层压裂技术的优化应用及效果。     

基于电厂混煤燃烧性能的优化配煤模型

随着火电厂对混煤的使用日益广泛,以煤的发热量、挥发分等工业分析指标作为约束条件的配煤已不能完全满足当前的需求,并且由于在线煤质检测设备的逐步应用使电厂在配煤过程中更加重视入炉混煤的着火、燃尽与结渣等燃烧性能。本文通过建立着火、燃尽与结渣指数的混煤配比关系模型并设置相关约束条件,再基于粒子群优化算法全局寻优,可快速、准确地搜索到满足需求的燃煤配比关系和最优的配煤价格,所配制的混煤不仅能保障电厂锅炉的安全运行,而且可极大地提高燃煤经济性。     

冲击载荷下弹簧质量系统瞬态响应的近似求法

提出了一种冲击载荷下，弹簧质量系统瞬态响应的近似算法，简化了弹簧质量系统的强度分析过程，有利于对其进一步进行优化设计和可靠性设计。并对机械系统的静强度可靠性设计有一事实上的参考价值。     

煤矿井下人员定位系统技术研究

井下人员定位系统是依靠井下网络实现了无线与有线通讯相结合的简单高效的人员跟踪与定位系统。可实现井下人员的定位与跟踪、生产调度指挥的直观化、考勤与管理的远程自动化和数字化以及突发情况的报警。     

高温高湿条件下大体积混凝土的研究与应用

海口塔主塔楼大体积基础筏板工程中,在保证强度的基础上,优化配合比以降低混凝土内部绝热温升为目的,通过"双掺"矿物掺合料、预湿骨料降温技术、使用超缓凝减水剂及对混凝土保温养护等措施降低混凝土温差以防止裂缝。施工结果表明大体积混凝土达到了C50P10要求且未产生裂缝,效果良好。     

基于CFD-DPM的大规模颗粒-流体系统数值仿真与分析

大规模复杂颗粒-流体系统主要运行参数与多物理场形态的关联机制不清晰,试验研究方法难以对这些运行参数和质量特性之间的耦合关系进行精准描述。为了探究大型立磨运行过程中多物理场耦合工作机理,通过构建粗粒非解析CFD-DPM耦合模型进行数值模拟,分析主要运行参数对立磨流场、颗粒分级、粒度分布以及成品质量的影响,模拟结果与实际工况运行结果吻合度较好,验证了所建数值计算模型能够有效地模拟出大规模颗粒-流体系统的动态选粉过程。结果表明,系统风量与选粉机转速直接影响着立磨离心分级的切割粒径与成品细度,当其它参数不变,随着系统风量增大切割粒径值变大、成品比表面积越小;当只改变选粉装置转速,切割粒径随着转速增大而减小、成品比表面积越大。     

基于侧影轮廓的激光射线成像图像重建方法

由于进行激光射线成像图像重建的过程中没有对图像去噪处理，导致图像画面模糊，为此提出基于侧影轮廓的激光射线成像图像重建方法。采用两侧相邻法进行直线插补，去除激光射线成像图像中存在的噪声；结合图像灰度二值化方法将去噪后的图像转化成黑白二值图像；通过侧影轮廓中心相位提取二值图像特征；采用包围盒方法，建立图像重建三维数据场，按照数据场对激光射线成像序列实行直接绘制，实现图像重建。通过实验可知，所提方法重建后图像画面清晰，能够全面展现原始图像内纹理细节信息，且图像重建效率较高。