重载AGV液压转向模糊PID控制

重载AGV在满载工况转向时,转向阻力明显增大,给转向控制系统敏捷、精确控制造成困难。为此,提出一种基于模糊PID的控制方法,以实时、动态的修正转向系统控制参数。根据AGV转向系统结构建立了控制模型,搭建了模糊PID控制器,制定了隶属度函数及模糊规则,并根据转角偏差及偏差变化率更新控制器的参数,使液压调整量根据需要进行动态修正,保证车轮在高转向阻力时快速、准确的偏转。仿真及试验结果表明,模糊自适应PID算法可有效降低系统超调量、振荡幅度,加快系统响应速度,提高了重载AGV液压转向系统的控制精度和反应速度。     

城市农耕景观规划理论研究

近年来由于自然灾害和人为因素的影响,使得食品安全危机不断地出现在我们身边,人们对于健康绿色生活的愿望越来越迫切。文章通过规划手段,对现实中发生的一些关于人们的生活、饮食等相关问题从城市园林景观角度进行规划分析,通过利用城市农耕景观和城市园林景观相互结合的理论方法,提出了城市农耕景观规划的理论框架,进而给人们创造一个能够参与到环境营造和食品生产等一系列的活动的机会。文章提出了城市农耕景观的垂直空间规划、地域空间规划、水平季节规划和管理对策等,对城市景观规划研究领域起到一定的借鉴作用,推动了城市农耕景观的发展,使城市面貌更完善,食品更安全,进而打造我们的美丽中国。     

农业专类园的分类及规划设计现状——以浙江为例

我国休闲观光农业发展日新月异,但存在集聚性作用不明显、规划零散无序的问题,专类园的应用意识欠缺便是集中体现之一。该研究结合江浙地区观光农业园区的实地调查和园区规划设计实践,首次提出了"农业专类园"的概念,并根据服务形态将其分为4个类型,即景观游赏型、娱乐参与型、科普教育型和生产展示型,进一步阐释了各类型的涵义、特点和应用方式。农业专类园的应用,对于提升观光农业园区的整体游赏品质、生态效益和经济效益均有积极的推动作用,为休闲观光农业园区的规划设计提供借鉴。     

MBR-NF工艺在垃圾渗滤液处理工程中的应用

某垃圾场采用外置式MBR-NF工艺对垃圾渗滤液进行处理。工程运行实践表明,在进水CODCr、BOD5、NH3-N、SS的质量浓度分别为4 760、1 840、835、690 mg/L时,处理后出水分别为50、21、20、10 mg/L,去除率分别达到98.9%、98.9%、97.6%、98.6%,出水各项指标均可达到GB 16889—2008《生活垃圾填埋场污染控制标准》表2的排放浓度限值。     

双机抬吊安装轧机牌坊技术

结合工程实例,介绍了轧机牌坊双机抬吊技术,包括吊点计算,钢结构吊具的设计校核及吊装过程实施,在工程实施中取得了很好的效果,具有较好的工程实用价值。     

利用ASPEN PLUS优选丁二烯抽提装置第二汽提及溶剂精制系统物性方法

运用流程模拟软件ASPEN PLUS,模拟了丁二烯抽提装置第二汽提及溶剂精制系统,介绍了建立模型过程中的模块选取和工艺参数等的输入。采用WILSON、NRTL和UNIFAC三种热力学模型对DMF-C4、DMF-二聚物-C4物系进行模拟计算,并将计算的结果与原设计值进行对比,从对比结果来看,选择NRTL物性方法进行模拟计算的结果与原设计更为接近。     

三维地质建模技术在下二门Ⅰ断块油藏中的应用

根据目标区块的钻井数据、测井解释结果,结合分层数据、顶面构造图、断层数据,应用三维地质建模软件-Petrel,建立了下二门Ⅰ断块油藏三维地质模型,首先建立构造模型,在此基础上利用高斯随机函数模拟进行属性建模,包括孔隙度、渗透率、净毛比模型的建立,为该油藏的数值模拟、剩余油分布规律研究奠定了良好的基础。     

工程竣工验收文件概述

工程项目竣工验收是施工全过程的最后一道程序,是建设投资成果转入生产或使用的标志,也是全面考核投资效益、检验设计和施工质量的重要环节。工程竣工验收文件属于工程档案的范畴。工程档案是指从工程项目提出、立项、审批,勘察设计、生产准备、施工、监理、验收等工程建设及工程管理过程形成并应归档保存的文字、表格、声像,图纸等各种载体材料,它是基本建设项目管理工作的重要组成部分。     

建筑电气节能中的照明设计

节约能源是目前经济建设的一项重要政策,建筑电气节能是节约能源的不可或缺的组成部分,其中照明节能是建筑电气节能的一个重要方面,电气照明和我们的日常生活息息相关,如何做好照明节能设计将有长远的社会经济效益.     

浅析建设工程竣工结算审计及风险控制

工程竣工结算审计是工程造价控制的最后一关,若不能严格把关,将会造成不可挽回的损失,审核时,应具备很高的专业知识、保持良好的职业道德与自身信誉。在此基础上保证"量"与"价"的准确合理,做好工程结算的审计工作,去虚求实,使结算工作良性循环。论文在分析建设工程竣工结算审计重要性的基础上,提出了加强建设工程竣工结算审计及风险控制的具体措施。