大功率采煤机的技术现状及研究方向

介绍大功率采煤机的技术现状及国内研究方向。     

岩石边坡风化与侵蚀的研究

对岩石边坡的风化和侵蚀过程作了较为详细的分析和总结,发现岩石边坡的风化速度主要受岩性及构造、气候、岩体结构特性、岩面起伏及其裸露程度和人为因素的控制。此外也分析了岩石边坡侵蚀过程的机理及影响因素,随着冻融次数的增加,岩石的抗压强度显著降低。这些将为工程上治理岩石边坡的风化与侵蚀作用提供有价值的参考。     

HC型环状组合式潜孔锤及取心方法试验研究

在分析硬岩地层中采用潜孔锤钻进基础上,重点从多头潜孔锤组合形式,对比了环状取心或全断面破碎孔底过程,并对大直径硬岩取心方法和HC型环状潜孔锤取心实钻试验作了简要介绍。     

化学传感器进展

对化学传感器近年来的发展动态作一述评，简要叙述了化学传感器的分类和发展简史，对化学传感器各个分支，包括电化学传感器（离子选择电极，生物传感器，气体传感器），光学传感器，质量传感器和热学传感器的发展动态分别作了主述评。     

CFG桩复合地基褥垫层的合理厚度确定方法研究

在CFG桩复合地基设计中，褥垫层的厚度设计是一个重点，它是复合地基承载力能否全部发挥的关键因素之一。但其设计上基本是靠经验取值，缺少理论根据。从理论方面入手，推导了褥垫层厚度的理论计算方法，给出了最佳垫层厚度、桩土应力比的解析表达式。     

从露天矿底部将载重汽车运至地面的提升机

为提高露天矿的经济效益和改善生态环境，作者建议露天矿使用提升机将运矿汽车从底部提升至地面．文章叙述了这种提升机的结构和工作方式，分析了提升机提升汽车的技术经济效益及优点．     

浅谈建筑施工行业信用体系建设

文章介绍了我国建筑施工行业的发展现状,重点分析了该行业信用体系建设方面存在的问题以及成因。根据原因分析和行业特点,文章从政策完善、教育培训及引入独立第三方信用评价机构等方面提出了完善建筑施工行业信用体系建设的意见和建议。     

不锈钢复合管在市政管网中的应用前景与实践

概述了国内外市政管网的现状。在总结国内城市管网问题与借鉴国外经验的基础上,通过分析认为不锈钢复合管在市政管网中具有广阔的应用前景。并简要介绍了不锈钢复合管在市政管网中的应用实践。     

基于互联互通的电动汽车充电设施标准优化设计

作为服务电动汽车发展的基础性设施,充电设施是电动汽车规模化应用的重要保障。按照系统、通用、高效和兼容的设计思路和原则,通过研究充电接口、通信协议及充电系统的关键技术,结合充电设施建设运行的实践经验,在物理尺寸、电气性能、防护等级和主动监测等方面对原有标准进行优化设计,极大提升了充换电设施的安全性、兼容性和可靠性。新标准为充电设施的建设运营提供了技术保障,已全面应用于国内充换电设施产业,助力充电基础设施互联互通。     

重载AGV液压转向模糊PID控制

重载AGV在满载工况转向时,转向阻力明显增大,给转向控制系统敏捷、精确控制造成困难。为此,提出一种基于模糊PID的控制方法,以实时、动态的修正转向系统控制参数。根据AGV转向系统结构建立了控制模型,搭建了模糊PID控制器,制定了隶属度函数及模糊规则,并根据转角偏差及偏差变化率更新控制器的参数,使液压调整量根据需要进行动态修正,保证车轮在高转向阻力时快速、准确的偏转。仿真及试验结果表明,模糊自适应PID算法可有效降低系统超调量、振荡幅度,加快系统响应速度,提高了重载AGV液压转向系统的控制精度和反应速度。