基于避障区域的足球机器人路径规划方法

提出了一种基于避障区域的机器人运动路径的规划方法,并通过仿真实验验证了这种方法的有效性。仿真结果表明,该方法很好地实现了机器人避障,而且与其他方法相比有如下优点：（1）通过划分避障区域,极大地减少了计算量;（2）采用解三角形的方法判断机器人是否处于避障区内,方法简单有效;（3）通过定义两个集合和在其上的两种运算来构造网格,方法简单可行。     

无线局域网性能参数仿真分析

无线信道由于自身的特点,在通信环境较差的情况下其通信质量尤其难以保证.在无线局域网中,通过引入数据包拆分和RTS/CTS会话机制可以对恶劣环境下的通信质量起到改善作用.利用OPNET网络仿真平台,构建了一个集中式网络,设置不同的参数运行仿真,分析包拆分和RTS/CTS会话对网络性能(吞吐量、端到端时延等)产生的影响,为无线局域网的应用开发提供了参考.     

稳定同位素及矿物元素分析在谷物产地溯源中应用的研究进展

产地溯源是谷物真伪鉴别的重要研究内容之一。稳定同位素及矿物元素分析技术具有灵敏度高、可靠性强等优点,通过关联分析谷物中的稳定同位素、矿物元素信息与谷物的产地环境、种植方式等,并借助化学计量学手段进行分类、判别、建模等,可达到产地溯源的目的。本文系统分析了近10余年国内外有关稳定同位素及矿物元素分析技术在谷物产地溯源中的研究进展,在此基础上提出当前谷物产地溯源存在的问题,及今后稳定同位素和矿物元素分析技术在谷物产地溯源中的发展方向和研究重点。     

预混合饲料中维生素A 3种提取方法的比较研究

目的比较预混合饲料中维生素A的3种提取方法。方法抽取10个预混合饲料样品,比较皂化提取法、直接提取法、二甲基亚砜(dimethyl sulfoxide, DMSO)提取法实验过程和维生素A的检测结果。结果皂化提取法提取过程时间(t=130.4min)较长,步骤(21步)繁杂,较其他2种提取方法检测结果准确性较差,平行性较差。直接提取法与DMSO提取法提取过程时间较短,步骤较简便,检测结果准确性较好,平行性较好。结论直接提取法可以作为快速检测预混合饲料中维生素A含量的手段,但检测结果使用受到GB/T17817-2010《饲料中维生素A的测定高效液相色谱法》限制。皂化提取法可用于低含量复杂样品检测。DMSO法提取法,相较于皂化提取法,操作简便,测试快速,检测值准确性较好,平行性较好,能过有效弥补直接提取法与皂化提取法的缺点。     

二乙烯三胺改性磁性氧化石墨烯复合材料的镉离子吸附性能

以二乙烯三胺(DETA)、氧化石墨烯(GO)及共沉淀法制备的四氧化三铁(Fe_3O_4)为原料,通过原位聚合法制得二乙烯三胺改性磁性氧化石墨烯复合材料(DETA-mGO)。通过透射电镜(TEM)、傅里叶变换红外光谱仪(FT-IR)、X射线光电子能谱仪(XPS)等对DETA-mGO进行了表征,并研究了它吸附水中Cd(Ⅱ)离子的行为。结果表明:DETA-mGO的饱和磁化强度为28.5 emu/g;DETA改性大幅提高了DETA-mGO对Cd(Ⅱ)的吸附量,其吸附量高达114.5 mg/g。DETA-mGO吸附动力学基本符合准二阶模型,吸附速率主要由化学吸附阶段控制。其吸附等温线与Langmuir吸附等温线更吻合,吸附过程主要是单分子层的化学吸附。     

研究型大学教学管理队伍建设研究

研究型大学是培养拔尖创新人才的基地。建设研究型大学,培养高质量创新型人才,必须要有高质量的教学来保障。高质量的教学离不开高水平的教学管理,高水平的教学管理又要通过高素质的教学管理队伍来实现,高校的教学管理队伍建设是提高高校人才培养质量的重要基础,必须加以重视。本文以此为切入点探讨了研究型大学建设与教学管理队伍建设的关系,指出了在建设研究型大学背景下教学管理队伍建设存在的问题以及解决问题的途径。     

重灰自身返碱煅烧炉炉头存在的问题探讨

主要介绍了重灰自身返碱煅烧炉炉头结构及相关组件的作用,同时结合重灰自身返碱煅烧炉炉头在生产过程中常见问题进行分析探讨并提出解决措施,以供同行参考。     

COB封装全光谱LED光源及其光电特性

为了提高光源的显色指数,设计、制作一种COB封装的全光谱LED光源,通过在设计中增加峰值波长415nm的紫光LED芯片和发光峰值波长497nm、655nm的荧光粉,弥补了普通LED光源在紫光、蓝绿光和红光等光谱区间的能量分布不足。实验结果表明,发光效率达到103.34lm/W,全光谱LED光源显色指数高达99.38,接近日光100的显色指数,能够满足高质量照明领域对光源显色性的要求。     

Removal of Ammonia from Drinking Water by Clinoptilolite

0INTRODUCTION~ntjcIncreasingawarenessoftLhepublicofthetovicityofammoniainaqUeoussolution,drinkingwaterinpal-ticular,forinstance,thetoXicityofnoxioushalogenatedcomPOundsoftrichloridesandchlordrinesresultingfromreactionwithchlorinehashelpedfoeestablishmentofstringentwaterqUalitystandards.Inaddition,ammoniaisnotoriousforitstovicityinwatertofish,cormsionofmelalsandconcrete,andeutrophicationofreceivingwaterhaly.Theprincipalmethodsofammoniaremovalfromaqueoussolutionincludeair.trippi.g['~3],ni…     

室内空间中的自然光环境探析

随着时代的进步和发展,人们对室内空间设计提出了更高的诉求,无论是物质层面的家具拣选、材料采用,还是精神层面的装饰风格、气氛营造,越来越多的人开始追求更高品质的生活方式,以满足自身需求。自然光环境也在这种新形势下得到更多人的关注。因为优秀的自然光环境不仅能够满足实用性,还能够丰富室内空间的氛围和层次,同时也符合国家提倡的"低碳环保可持续"的发展号召。自然光环境具有无可比拟的实际应用价值,它不应该是可有可无的设计辅助措施,而应是未来高质量室内环境设计的重要评价标准。