基于粒子群算法的移动机器人路径规划

提出一种分步路径规划方法，首先采用链接图建立机器人工作空间模型,用Dijkstra算法求得链接图 最短路径；然后用粒子群算法对此路径进行优化，得到全局最优路径.仿真结果表明:所提方法简便可行,能够满足 移动机器人导航的高实时性要求,是机器人路径规划的一个较好方案.􀁱     

双密封技术在回转式空气预热器密封改造中的应用研究

通过对300MW燃煤机组锅炉回转式空气预热器的漏风原因分析，提出空气预热器“单密封”向“双密封”形式改进的可行性方案，实际改造结果与理论分析一致，此项改进是解决回转式空气预热器漏风大、自动漏风控制系统可靠性差的一个有效方法。     

硫化镉纳米粒子的制备

探索纳米硫化镉的制备方法,对纳米晶体形成机理、结构性能进行基础研究;分析了影响溶胶团簇性质的因素,包括体系温度、稳定剂比例、pH值和反应物用量.结果显示利用六偏磷酸钠为稳定剂,氯化镉和硫化钠为反应物在水相中反应可以制得稳定的硫化镉纳米溶胶团簇.     

电子秤化整前修正误差的测量不确定度评定

依据JJG539-1997《数字指示秤检定规程》检定电子秤(以下简称秤)；依据JJF1059-1999《测量不确定度评定与表示》评定被检秤化整前修正误差的不确定度。     

削面/配平翼飞行器的气动计算及分析

带削面／配平翼的钝双锥外形是高超声速飞行器实现机动飞行的有效途径。该外形具有配平升力大、升阻比大、空间大等特点，可以利用迎风翼面及背风翼面进行配平控制，而且侧向控制翼不仅可以控制侧向配平及稳定，还可以利用不同的扩张角改变飞行器的配平阻力和配平升阻比。研究了此类飞行器的迎风／背风配平控制效率问题，以及飞行器的侧向稳定性问题，并提出了实现滚转控制的技术方案。     

瞬变电磁在找水中的应用

根据瞬变电磁感应的基本原理,采用同线排列、动源测量的装置,利用不接地回线发送瞬变电流方波的方法对内蒙古乌拉特中旗某饮用水井进行测量,从视电阻率剖面图上发现:该水井是从平行状高阻体中间的断层伸入地下含水层,含水层与围岩区分明显,水流均匀,水量较大,水量不受季节性影响.同时,采用50 m×50 m线框对石嘴山某故障水井进行测量,从视电阻率剖面图上发现:由于该水井处于黄土沉积层中,地下泥沙含量较大,长期抽水致使泥沙沉积井底,导致该水井无法正常抽水,并非地下水源干涸.在对已知水井视电阻率剖面图分析的基础上总结出地下水存在时,视电阻剖面图的一些规律:①可利用的地下水应有顶板,即水层上部应有高阻体盖层,或围岩应为高阻体;②低阻体应有一定的规模,以水平状低阻体为宜;③低阻体产状变化较大或较陡立时,在含水层应有团块状低阻体存在,且该类水源受季节性影响较大,一般水量较小.根据上述规律,利用地下不同介质的导电性差异和视电阻率的变化来分析、推测地下水存在的可能性,为找水提供有用的信息.     

网络安全之IDS&IPS技术研究

IDS&IPS是目前网络安全领域的重要技术,IDS&IPS技术通过合理部署和配置,可以及时发现并报告系统中未授权或异常现象,是一种用于检测计算机网络中违反安全策略行为的技术。本文详细探讨了IPS&IDS的工作原理,IPS&IDS的技术上的差别,IDS&IPS面临的挑战以及IDS&IPS的发展前景。     

新型节能材料—多晶莫来石隔热纤维在轧钢加热炉上的应用

重点论述了一种国产新型绝热材料多晶莫来石纤维的特性及其在连续式轧钢加热炉上的成功应用，并对其综合使用效果尤其是节能效果进行了详细分析和评价。     

鄂尔多斯盆地东南部上古生界盒8段储层特征研究——以G区块Y井区为例

通过研究区内大量常规、铸体薄片及物性资料的分析,对鄂尔多斯盆地东南部下石盒子盒8段储层的岩石学特征、孔隙结构及孔隙类型及物性特征等进行深入研究,分析了影响优质储层形成的主要控制因素。研究表明,盒8段储层以辫状河三角洲前缘沉积为主,成分成熟度和结构成熟度中等,次生溶孔和高岭石晶间孔为主要储集空间,基本渗流通道是微喉和细喉,为典型的致密储层。平面上优质储层形成受沉积相带的控制,垂向上成岩作用影响物性分布,进而控制有效储层形成,主要表现为压实和胶结作用使储层致密,而溶蚀作用明显改善储层物性。     

鞍钢焦炉煤气存有沉积物的管道拆除方法研究

焦炉煤气管道在长时间输送煤气过程中,不断有这些沉积物积累在管道内壁上,使管道有效内径逐渐缩小,降低管道的煤气输送能力,严重时会发生管道堵塞现象。焦炉煤气是易燃、易爆的有毒气体,拆除废弃的焦炉煤气管道如措施不当很容易发生着火事故。文章主要介绍常年沉积物的焦炉煤气管道拆除方法。