不确定串联非线性系统H∞鲁棒自适应控制

针对一类含有未知参数和干扰的非最小相位串联非线性系统,结合H_∞控制和自适应控制方法并利用李雅普诺夫函数递推设计方法设计了状态反馈H_∞自适应控制器,避免了求解Hamilton-Jacobi-Isaacs不等式设计控制器的困难.该控制器不仅保证闭环系统ISS(input-to-state)稳定,而且使得系统对于所有允许的参数不确定从干扰输入到可控输出的L₂增益不大于给定的值.最后,给出了一个仿真例子,仿真结果充分表明了所设计的控制器的可行性和有     

恒温变流型热式气体MFM的研究

针对热式质量流量计响应速度慢、受外界温度影响等缺点，设计出恒温变流型热式气体MFM，详细介绍了恒温变流式MFM的传感器电路和传感器信号的放大电路的原理并进行了公式推导。该电路具有响应速度快、不受外界温度影响，并且灵敏度高、准确性高等优点，同时抗干扰能力强。该电路为实现气体质量流量的在线智能测量奠定了基础。     

神经网络技术在智能传感器系统中的应用与发展

将神经网络技术应用于智能传感器，可赋予传感器更多的智能。重点介绍了神经网络在智能传感器中的多方面应用。指出算法的改进、与其它技术以及人工智能相结合是神经网络、人工智能在智能传感器应用、发展中的主要特点。     

基于数字锁相环的中波激励器在广播发射系统中的应用

激励器是广播发射系统中必不可少的部件之一。本文介绍一种基于数字锁相技术的中波激励器．阐述了其工作原理并给出了实现电路。     

基于自抗扰控制器的机器人无标定三维手眼协调

研究机械臂在手眼关系未知情况下依靠视觉信息引导完成三维空间定位及跟踪问题. 基于耦合自抗扰控制原理,设计了不依赖于特定任务的广泛意义下的手眼协调控制器.利用 两个全局摄像机组成双目视觉系统,由图像特征可充分地确定机器人三维空间中的位置信 息.仿真和实验对这一方法的可行性和有效性进行了验证.     

基于分块技术的相位展开算法

对干涉相位图的相位展开是干涉合成孔径雷达处理过程中的重要步骤,也是干涉合成 孔径雷达理论与应用研究的难点所在.在充分利用干涉相位图中的干涉条纹信息的基础上,提出 了一种基于分块技术的相位展开算法.首先对干涉相位图做了分块处理,块是由干涉条纹线和图 像边界线组成的一个封闭的区域,在一个块内不存在相位跳跃,即在块内的相位展开已经完成. 在下一步对全图做相位展开时,再逐块进行.最后通过后处理技术进行错误校正.通过对真实数 据的实验和与传统方法的比较,证实了算法的有效性和稳定性．     

Win32环境下Modem通信的编程方法

介绍了在Windows9x，WindowsNT及2000等32位操作系统下，Win32通信的体系结构和Modem通信的通信过程，及利用Win32TAPI结合VC 进行编程，给出了Modem通信的TAPI描述，并详细地描述了Modem通信的编程方法和利用多线程实现数据传输的编程技巧。实际应用表明，数据传输方便、可靠，是Modem通信的有效编程方法。     

基于uCLinux和S3C4510B的网络通信的设计与实现

文章结合工程实例，基于S3C4510B微处理器构建了以DM9161为以太网物理层接口的低功耗、高速硬件电路。并且在嵌入式操作系统uCLinux上实现了网络通信的程序编写，这对于网络通信在嵌入式设备中的应用有很好的借鉴意义。     

基于MCS-51单片机的预应力张拉仪系统的设计

本文介绍了一种利用MCS-51单片机技术研制的对钢筋张力及拉仲长度进行测量的系统。并对该系统的功能、硬软件实现进行了详细的介绍。工程实践表明：该系统测量准确、可靠、方便，能够在实际工程中加以推广应用。     

基于嵌入式uClinux的焊缝检测与跟踪系统

为解决焊接加工自动化过程中焊枪与工件之间的跟踪检测系统安全性差的问题，提高检测精度及可靠性，自行研究开发了以弱磁传感器(GMR)作为信息提取的器件，同时在系统软件设计中用uClinux嵌入式操作系统来增强系统的稳定性。