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深海履带式集矿机多体动力学建模与行走性能仿真分析 总被引:2,自引:0,他引:2
深海底极稀软底质是一种完全不同于陆地表面的特殊底质,对海底作业机器的结构设计及其行走性能提出高要求。根据海底底质物理力学特性,配制实验室模拟底质,基于车辆地面力学理论,开展模拟履带板与模拟底质相互作用力学特性试验,分别获得法向压力-沉陷、水平切应力-剪切位移函数关系式。根据深海底履带式集矿机详细结构设计参数,采用动力学建模与仿真程序Recur Dyn/Track构建海底履带式集矿机多体动力学模型。应用实验室模拟试验获得的海底底质力学特性关系式,采用C语言编写用户自定义子程序,基于Recur Dyn/Track进行二次开发,实现深海底特殊底质力学模型在Recur Dyn/Track中的构建。开展海底底质特殊力学载荷下履带式集矿机多种行走工况动力学仿真,分析与评价其行走性能,为实际深海底履带式集矿机的结构设计优化、行走性能评估及行走控制研究奠定基础。。 相似文献
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高压隔离开关在电力输送中起着至关重要的作用,对其运动学规律及装配调试特性进行研究具有重要的实践意义。文中以GW4型高压隔离开关为例,首先在分析各连杆几何关系的基础上建立了隔离开关运动学模型。然后利用MATLAB/Simulink软件深入研究各特征参数与隔离开关之间的运动学规律,并探究特征参数对安装调试特性的影响。之后通过将回转支承座与支撑立柱间的4均布孔固定连接改为腰子槽孔连接的方式,对现有产品进行了改进并完善了装配方法。最后在GW4型隔离开关试验平台上进行了试验。试验结果表明:隔离开关运动学分析与装配方法均与仿真结果一致,也有效地解决了触头触指啮合时触指单边变形过大的问题。 相似文献
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为获取多桩式支撑结构动力学特性,以某型3 MW海上风机四桩式支撑结构为研究对象,建立考虑桩土相互作用的支撑结构有限元模型,开展多桩式支撑结构动力学分析。计算支撑结构前6阶固有频率和振型并进行共振复核,结果表明:支撑结构在工作中不会发生共振。分析关键设计参数对支撑结构1阶固有频率的影响规律,结果表明:1阶固有频率随塔顶质量、塔筒高度的增大而减少,随基础结构各构件直径和壁厚的增大而增加;设计参数在±5%变化范围内,塔筒高度变化对1阶固有频率影响最大,水平横撑直径和壁厚变化对1阶固有频率几乎无影响。 相似文献
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文章通过对李家峡水电站低水头下双排机运行的稳定性进行试验研究,从机组的振动、摆度、压力脉动等方面分析了在双排机运行方式下,上游、下游侧机组间的相互影响,为机组在低水头下稳定运行提供了一定的指导依据,同时也为今后开发双排机组布置形式电站的设计和推广应用积累了数据和经验。 相似文献
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建立了水射流辅助截齿破碎钴结壳的力学模型,通过仿真研究获取了水射流系统参数与截齿在钴结壳表面切出初始裂纹所需最小破碎力的作用规律。仿真结果表明:当水射流的作用点和截齿的作用点不重合时,水射流的辅助破碎不仅不能减小截齿所需的破碎力,反而会增加截齿所需的破碎力;当水射流的作用点和截齿的作用点重合时,水射流的辅助破碎能有效减小截齿所需的破碎力;与纯截齿破碎钴结壳相比,当水射流的压力为5 MPa时,截齿所需的破碎力下降幅度约为50%;随着水射流系统工作压力的增加,水射流系统的辅助破碎作用越强。 相似文献
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