一种基于阵列式触觉传感器的主动触觉搜索方法及仿真

本文在一种二指节手指模型的基础上，提出了一种新的主动触觉搜索策略和方法，综合利用阵列式触觉传感铭的输出图象来不断改变机械手的姿态，从而依次有序地搜索到三维物体的特征点，并据此生成物体的三维图形。此外还讨论了上述方法的计算机仿真实现。     

醇镁还原法一步制取对氯苯胺的研究

醇镁还原法一步制取对氯苯胺是一种新的方法 ,研究发现最佳反应温度为 80℃～ 85℃ ,反应时间为4h ,对氯硝基苯与镁粉的用量 (物质的量比 )为 1∶3,产率为 80 %。     

分子印迹技术及其应用

分子印迹技术是将高分子科学、材料科学、生物学、化学工程等有机集成。基于分子印迹技术所制备的分子印迹聚合物具有选择性高、稳定性好、应用范围广等特点 ,近年来得到了日益广泛和深入的研究。介绍了分子印迹技术的原理、分子印迹聚合物的制备方法、分子印迹技术的应用场合和实例 ,并简要预测了分子印迹技术领域未来的发展趋势。     

无掩模激光干涉光刻技术研究

介绍了一种不用掩模的光刻技术———激光干涉光刻技术的基本原理,给出了干涉光刻技术的主要特点及一些可能的应用,并对实验系统和初步实验结果进行了分析。研究表明,激光干涉光刻具有大视场和分辨率高和视场宽等优点。     

绿色食品与绿色包装

介绍了食品绿色包装与环境保护的关系，探讨了食品绿色包装材料的选择及应用，食品绿色包装设计及市场价值等方面的内容。     

基于ARM处理器的数控电源设计

数字化控制和智能化控制技术是电源技术发展的重要方向。本文描述ARM处理器上嵌入实时操作系统μC/OS-II,实现一个高精度、精确跟踪输出、高稳定性、良好的人机界面的简易数控电源设计。     

基于充放电原理实现的微电容测量电路

具有抗分布电容以及简单实用等特性的充放电电路是目前微电容测量中广泛采用的一种测量电路。本文对基于充放电原理的微电容测量电路进行了深入研究，并介绍一种基于充放电原理的实用电路。     

1998年昌江流域暴雨洪水分析

1998年昌江发生了建国以来最大洪水，文章从天气环流背景、降雨特征等方面分析这次洪水形成的特点和发展过程。     

沸石加氢处理催化剂的制备方法

考察了渣油加氢处理催化剂制备过程中引入一种低硅铝比沸石的情况，它不仅提高催化剂的酸性，而且由于引入的分子筛孔径集中，最终使催化剂具有集中的孔分布，弥补了制备高活性催化剂采用混捏法的不足，制备出来的催化剂性能更优异。     

人力资源投资评价应解决的两个重要问题

阐述了企业人力资源投资财务评价应解决的两个重要问题：评价对象的分类和项目的财务现金流量的内容。