A machine vision approach to seam tracking in real-time in PAW of large-diameter stainless steel tube

Manual monitoring and seam tracking through watching weld pool images in real-time, by naked eyes or by industrial TV, are experience-depended, subjective, labor intensive, and sometimes biased. So it is necessary to realize the automation of computer-aided seam tracking. A PAW (plasma arc welding) seam tracking system was developed, which senses the molten pool and the seam in one frame by a vision sensor, and then detects the seam deviation to adjust the work piece motion adaptively to the seam position sensed by vision sensor. A novel molten pool area image-processing algorithm based on machine vision was proposed. The algorithm processes each image at the speed of 20 frames/second in real-time to extract three feature variables to get the seam deviation. It is proved experimentally that the algorithm is very fast and effective. Issues related to the algorithm are also discussed.     

碳钢与不锈钢在腐蚀浆料中冲刷腐蚀交互作用的定量研究

用失重法和电化学法系统地研究了碳钢与不锈钢在腐蚀浆料中冲刷与腐蚀的交互作用及其电化学行为。试验表明：①冲刷腐蚀和动态纯腐蚀极化曲线与静态纯腐蚀极化曲线截然不同，两者的腐蚀机理存在本质的差异；②T8钢以腐蚀失重为主，18—8不锈钢以冲刷失重为主，两者的冲刷腐蚀交互作用失重率占其总失重率的60%以上，表明耐蚀不耐磨的18—8不锈钢和耐磨不耐蚀的T8钢在冲刷腐蚀工况中均难以胜任；③T8钢的冲刷腐蚀失重率和交互作用失重平均是18—8不锈钢的6倍以上，表明在液固两相流冲刷腐蚀工况中，材料必须首先具有一定的耐蚀性，然后再考虑提高材料的硬度和耐磨性，这样才能有效地提高材料的耐冲刷腐蚀性能。     

ZA27合金的半固态浆液电磁搅拌工艺及其组织和性能

利用自行设计的电磁搅拌装置，制备ZA27合金半固态浆料，研究了在等温搅拌制度下，温度、磁感应强度、搅拌时间对合金组织和性能的影响。结果表明：磁感应强度大、等温范围470-480℃、搅拌7．5－15min，ZA27合金的组织和性能较佳。     

表面活性剂包衣脂肪酶在有机溶剂中催化酯合成

用合成的谷氨酸二烷基酯核糖醇对来源于Candidarugosa的脂肪酶进行了包衣 ,以月桂酸与月桂醇的酯化为模型反应 ,研究了各种操作条件对包衣酶活性的影响。结果表明 ,包衣酶制备过程中的缓冲溶液的最适 pH为 6.8,谷氨酸双十二烷基酯核糖醇的包衣效果最好 ,最适反应温度为 3 0℃ ,最佳溶剂为异辛烷。在 10h内底物转化率达 94%。     

百菌清在真姬菇及培养料中的残留

为评价百菌清在真姬菇培养料中使用后的残留行为和真姬菇中食品安全性,按照国家标准规定的百菌清最大残留量的2000倍量在培养料中施用后采用工厂化栽培,研究了百菌清在真姬菇培养料中的残留动态。样品中的百菌清采用乙腈提取,固相微萃取柱净化,气相色谱-电子捕获检测器检测的分析方法,外标法定量。仪器最小检出限为3.1×10-11g,方法最低检出质量分数为0.06mg/kg,样本添加回收率在87.6%～107.0%。残留试验研究结果表明,在整个培养期间百菌清在培养料中降解较快,残留半衰期为2.6～4.8d,在收获时真姬菇和培养料中均无残留百菌清检出。     

改性聚苯醚(MPPO)工程塑料国内外发展现状

综述了聚苯醚、共混改性聚苯醚、相容剂改性聚苯醚、热固性聚苯醚和阻燃聚苯醚工程塑料的国内外进展。介绍了其在工程塑料领域的消费量和消费分布以及在覆铜板中的应用。     

不同硫源对小球诺卡氏菌R-9生长和脱硫活性的影响

用氯化钡沉淀结合傅里叶变换红外光谱法，证明小球诺卡氏菌（Nocardia globerula）R-9从二苯并噻吩中脱除的含硫产物以硫酸盐的形式存在于水相.比较了R-9分别以二苯并噻吩、硫酸钠和二甲基亚砜作为惟一硫源时的生长和脱硫活性.结果表明，二苯并噻吩、硫酸钠和二甲基亚砜均可以作为R-9的生长硫源，且高浓度（25 mmol•L^-1）硫酸钠和二甲基亚砜对细胞的生长不产生抑制作用.2 mmol•L^-1左右的硫酸钠或二甲基亚砜作为硫源时培养的细胞脱硫活性最高.提高硫源和碳源浓度可以提高R-9在发酵罐中的比生长速率和细胞浓度(OD600).     

再生高含盐水景观河道生态修复工程水质净化效果

通过对天津经济技术开发区泰达再生高盐水景观河道生态修复工程实际水体水质变化情况进行研究，分析了滨海盐碱地区高盐再生水景观河道水体生态修复工程的水质净化效果以及河道盐份动态变化规律。研究结果表明：水体中主要污染物COD浓度在54．15～94．15mg／L范围内变化，几乎没有去除；氖磷净化效果非常明显，它们的最大去除率分别为TN69．35％、NH3-N50．75％、NO3^--N71．89％、TP56．97％、po^3-4-p81．02％；河道水体全盐量（TDS）浓度在4300～5200mg／L范围内波动，TDS浓度有所升高，增加量不大，只有850mg／L左右，表明洗盐基本结束。由此说明生态修复工程对泰达再生高盐水景观河道水环境质量改善效果明显。     

异形管内水力、传热性能的数值模拟

通过数值计算考察了横纹管、缩放管两种异形管内的流动与传热性能。计算时采用标准k-ε湍流模型：采用控制容积法对控制方程进行离散化；采用SIMPLE算法进行压力修正：代数方程采用超松弛法迭代求解。很出了在充分发展流时的传热努塞尔数、速度、瘴撩系数及湍动能分布，并与光滑管内的流动传热进行了比较，分析了异形管在强化传热方面的机理。计算结果和实验值比较吻合。     

猪细小病毒PCR检测方法的建立与应用

目的建立猪细小病毒(PPV)PCR检测方法。方法设计一对针对PPV的特异引物,经方阵滴定法确定PCR检测的最佳条件,以多种病毒DNA为模板进行PCR扩增,并对扩增产物进行斑点杂交鉴定。提取已知滴度的病毒培养物DNA为模板,稀释后进行PCR扩增,测定PCR方法的敏感性。采用此方法检测了180份猪各种组织样品的DNA及PPV-猪组织混合感染PK-15细胞模型。结果仅PPV野毒株和北京分离株AV7909能够扩增出一条531bp的片段,测序结果证明为PPV的特异片段。该方法所能检测的最小病毒滴度值为0.398TCID50,可以检测出PPV-猪组织混合感染PK-15细胞模型中0.500 TCID50的感染量。180份组织样品均未检出PPV。结论该方法具有良好的特异性和敏感性。