电弧焊焊接过程数据快速提取方法

为了获取全熔透情况下建立焊缝熔透人工神经网络预测模型所需的大量数据，提出了一套获取焊接熔池正面几何参数和焊缝背面熔宽的方法，并在Windows环境下采用VC 开发了相应的软件。在小电流薄板脉冲TIG焊接全熔透的试验条件下进行了试验，并获得了所需数据。试验证明这种方法高效便捷，是可行的，它为建立全熔透情况下的焊缝熔透的人工神经网络预测模型奠定了基础。     

A machine vision approach to seam tracking in real-time in PAW of large-diameter stainless steel tube

Manual monitoring and seam tracking through watching weld pool images in real-time, by naked eyes or by industrial TV, are experience-depended, subjective, labor intensive, and sometimes biased. So it is necessary to realize the automation of computer-aided seam tracking. A PAW (plasma arc welding) seam tracking system was developed, which senses the molten pool and the seam in one frame by a vision sensor, and then detects the seam deviation to adjust the work piece motion adaptively to the seam position sensed by vision sensor. A novel molten pool area image-processing algorithm based on machine vision was proposed. The algorithm processes each image at the speed of 20 frames/second in real-time to extract three feature variables to get the seam deviation. It is proved experimentally that the algorithm is very fast and effective. Issues related to the algorithm are also discussed.     

精密箱型结构件振动消应力工艺与效果评定

本文基于现场试验，通过对精密箱型结构件应用动应力分析和VSR工艺前后残余应力测量，确定现行VSR工艺的稳定性。     

焊缝偏差实时监控软件的开发

基于图像采集卡DH—CG200和数据采集PCL818L，设计了等离子弧焊接焊缝偏差的实时检测与控制系统。在实现过程中采用了双缓冲、多线程、多媒体定时器等关键技术，保证了系统的实时性和可靠性。     

振动时效消除拼焊不锈钢板的残余应力

为了消除超大不锈钢焊接底板的残余应力,研究了采用振动时效(VSR)的方法消除焊接残余应力。应用JB /T5926-91标准对振动时效工艺进行了定性的评价。通过对焊后和振动时效后底板焊缝上残余应力的对比测量,全面地、定量地了解振动时效工艺对残余应力的变化及最终的应力状况的影响,了解了VSR工艺的可行性和有效性,从而实现替代热时效工艺目标。     

振动时效在卷简体焊后消应力中的应用

对卷筒体进行了振动时效处理。在振动时效前后通过对卷筒体进行盲孔法残余应力的对比测量，以及振动过程中对振动动应力的测量，全面、定量地了解振动时效工艺过程的应力状况、残余应力的变化及最终的应力状况。试验结果表明振动时效可以有效的消除卷筒体的残余应力，且不会影响筒体的疲劳寿命。     

振动时效在卷筒体焊后消应力中的应用

对卷筒体进行了振动时效处理。在振动时效前后通过对卷筒体进行盲孔法残余应力的对比测量,以及振动过程中对振动动应力的测量,全面、定量地了解振动时效工艺过程的应力状况、残余应力的变化及最终的应力状况。试验结果表明振动时效可以有效的消除卷筒体的残余应力,且不会影响筒体的疲劳寿命。     

基于局域网实时视频代理的设计与实现

在基于以太网的数字视频监控系统中，设计了一个实时视频代理，详细描述了其协议设计、工作流程、启动配置、命令通道和环形缓冲区等关键技术。该视频代理实现了视频流的实时接收、录像、多路转发和报警。     

等离子弧焊焊缝实时跟踪系统

研究了一种适用于不锈钢焊管等离子弧焊的低成本CCD焊接实时跟踪系统，采用的CCD摄像机以及滤光系统可以从熔池前方拍摄到清晰的熔池图像，开发的系统软件对于焊缝偏差的响应时间可以满足实时跟踪的要求。     

工业机器人误差补偿运动学算法设计

鉴于目前国产工业机器人绝对定位精度较低,为了满足高精度应用,设计了一种误差补偿的运动学算法.以MDH模型为基础,建立几何参数误差与机器人末端位姿误差之间的误差模型.设计了通过雅克比矩阵将笛卡尔空间的位姿误差转换到关节空间的关节各轴的角度偏差,并与名义逆运动学获得逆解相结合的误差补偿运动学算法,可以获得满足误差阈值的作业精度.以自主研发ER3A机器人为误差补偿算法试验对象,经误差补偿后ER3A机器人的绝对定位精度获得明显提高,测量点的位置误差均值从0.5754mm降低到0.2779mm.