基于极点配置与时延误差补偿的网络控制系统预测控制

根据网络控制系统的时延上界及对象模型,建立网络控制系统的整体模型,应用极点配置广义预测方法进行控制器的设计,以保证网络控制系统控制的有效性与稳定性．考虑到网络时延的随机性,基于神经网络建立网络时延误差的预测补偿模型,用时延误差预测值对输出预测值进行补偿,构成基于极点配置和误差补偿的网络控制系统预测控制算法．仿真结果表明,本文方法有较高精度,可快速收敛．     

一种支持软件体系结构重用的元信息模型

软件体系结构元信息组织和管理是利用反射机制实现软件体系结构重用的一个重要问题.提出了一种体系结构元信息模型,以有效地组织和管理支持体系结构重用的元信息.同时,基于XML设计了一种体系结构元信息描述语言,以充分地描述这个模型中定义的各种元信息,达到体系结构设计人员可以在软件设计阶段通过操作这些元信息高效地重用软件体系结构的目的.     

基于RDF4S的一种轻量语义Web服务组合

首先简要介绍语义Web服务资源描述框架(RDF4S),在此基础上提出语义Web服务包装机制,语义Web服务经包装后,分别通过组合接口和调用接口为组合语义Web服务的设计与调用提供支持.然后分别详细介绍组合语义Web服务的设计存储和调用执行:通过图形化的设计工具按照语义Web服务的3种基本逻辑关系设计组合结构图,然后将该图映射到组合结构信息表存储,组合语义Web服务执行时根据结构信息表生成语义Web服务代理对象和相应的语义消息,再根据语义消息传递机制调用Web服务实体.最后用一个实例展示组合语义Web服务执行时的消息传递,试验表明该方法有效.     

基于用户态JVM的安全驱动模型的设计与实现

设备驱动等内核扩展模块被认为是造成操作系统不稳定的主要原因,而目前对操作系统稳定性的研究也主要集中在研究如何将其与内核的主体部分分离.本文结合现有的研究成果,提出了利用用户态的Java虚拟机(JVM)将驱动程序与内核分离的架构.在这样的架构中,驱动程序运行在受限的JVM中,所有驱动程序的错误都将被捕获而不致影响到内核的其他部分.利用这样的架构,在Linux系统下实现了新的USB协议栈,并对其进行了性能测试.测试结果表明,与原内核驱动程序相比,新的驱动架构表现出更高的稳定性,而在性能方面,对于时间和数据量要求不高的设备,其性能与原驱动程序相当接近;而对于需要进行大量数据处理的设备,其性能有一定程度的下降.     

Java CoG Kits在GridFTP开发中的应用

通过对Java CoG Kits软件包的研究,介绍了Java CoG Kits的结构和GridFTP的特性,讨论了Java CoG Kits中用于开发GridFTP客户端的FTP包的组件层次和类库,描述了GridFTP客户端类库用于编写GridFTP应用的函数,研究了GridFTP第三方控制数据传输模型,给出了实现的过程和步骤,最后基于Java CoG Kits设计实现了GridFTP第三方控制数据传输。     

基于MSC Adams的肌肉驱动可视化模型设计与实现

根据肌肉驱动机理提出1种简单高效的仿生机器人驱动技术,基于Hill力学模型,参考CHENG等建立的“虚拟肌肉”,设计1种在计算机环境下可视化的肌肉驱动模型.该模型应用MSCAdams的二次开发技术完成肌肉建模插件的开发;解决宏命令调用、参数传递、命名、动态显示、输出控制以及Simulink与MSC Adams联合仿真等问题;具有肌肉力学特征和三维可视化显示功能,可接受Matlab/Simulink控制系统联合控制,可耦合MSC Adams骨架机构进行多体动力学仿真,有助于在计算机环境下进行肌肉驱动机器人、仿生装置的设计和仿真.     

基于MPC8245的嵌入式VPN的研究与开发

介绍了嵌入式网络应用处理器MPC8245,研究与讨论了基于HHPPC8245-4ETH-R1平台的嵌入式Linux VPN安全网关的开发,对Linux 2.6内核在基于MPC8245的嵌入式系统的移植与嵌入式Linux IPsec VPN安全网关设计进行了深入讨论.     

用遗传算法解决IM系统中的负载均衡问题

本文提出了一种基于遗传算法的自适应调度方案,用于解决即时通信(IM)系统中,登录服务器的负载均衡问题.该方案考虑到影响服务器权值的多方面因素,将遗传算法用于动态调整服务器的调度序列,实现自适应分配Peer点的登录请求,使系统中各服务器负载趋于最佳均衡状态.     

虚拟现实技术在房产展示系统中的应用

随着虚拟现实技术的不断发展,应用也越来越广泛.本文在介绍虚拟现实系统构成的基础上着重探讨了虚拟现实的相关技术,并就虚拟现实技术中的关键问题提出了解决方法.虚拟现实技术与WebGIS在房产展示系统的结合应用,大大改进了实际应用效果.弥补了WebGIS在空间表达上的不足,使用户具有身临其境的感觉.房产展示系统的实现也改变了传统的销售方式.     

一种基于SQLite的家庭网关的设计与实现

系统在SQLite嵌入式数据库基础上构造了一个s3C44B0X＋uCLinux＋SQLite＋Boa的嵌入式家庭网关。以嵌入式微处理器S3C44B0X为中心设计硬件平台,裁减和移植uCLinux作为嵌入式操作系统,以公共网关接口（CGI）原理为基础,以SQLite为数据存储及管理后台,用软件编程的方法实现用户、嵌入式Bob服务器、网关应用程序以及信息家电之间的动态交互。