基于极点配置与时延误差补偿的网络控制系统预测控制

根据网络控制系统的时延上界及对象模型,建立网络控制系统的整体模型,应用极点配置广义预测方法进行控制器的设计,以保证网络控制系统控制的有效性与稳定性．考虑到网络时延的随机性,基于神经网络建立网络时延误差的预测补偿模型,用时延误差预测值对输出预测值进行补偿,构成基于极点配置和误差补偿的网络控制系统预测控制算法．仿真结果表明,本文方法有较高精度,可快速收敛．     

全钢载重子午线轮胎胎圈气泡原因分析及解决措施

分析全钢载重子午线轮胎胎圈气泡产生的原因并提出相应的解决措施。通过采取避免半成品部件端点窝气、排出半成品部件贴合时层间气体以及提高胎圈材料匹配性等措施,有效降低了全钢载重子午线轮胎胎圈气泡发生率,提高了产品质量。     

地铁车载制动电阻参数设计及控制频率匹配研究

为优化地铁车载制动电阻参数设计,文章从交流电传动系统电制动能量和中间电压控制稳定性的角度出发,详细阐述了地铁车载制动电阻功率、阻值等参数的选取以及斩波频率的匹配设计,为制动电阻及其控制斩波频率的匹配提供了具体的设计思路和方法。利用设计实例详细地说明了地铁车载制动电阻参数设计过程,试验及应用结果验证了所述方法的正确性和有效性。