衣物整理收纳一体化装置设计

为解决当前快节奏的生活方式下衣物堆积如山、衣柜杂乱无章等问题.在分析机构传动原理的基础上,结合用户需求,设计了一款衣物整理收纳一体化装置.该装置包括衣物整理系统、衣物收纳系统、衣物搭配系统和衣物防护系统四部分.整理系统接收到衣物后由机械手夹持衣物,沿水平方向运动拉平衣物,传送装置沿Y轴方向送至折叠装置,折叠装置通过两个Y方向轴和一个X方向轴的绕轴180°旋转运动完成衣物整理;整理好的衣物通过传送装置沿X轴、Y轴、Z轴运动将衣物送至收纳区或旋转收纳区;装置整体运用ROBO Pro编程软件、蓝牙、PLC进行控制,实现衣物的整理、收纳、搭配、防护等工作.     

升降横移式立体车库设计

为解决目前停车难、机动车乱停放等问题,基于慧鱼模型设计了升降横移式立体车库。升降横移式立体车库系统由车辆承载运输装置、控制装置、车库顶棚防护装置组成。通过车辆承载运输装置将底层车辆移至上层停车区,增大了空间利用率;车库顶棚可沿固定轴转动一定角度,当雨雪天来临时,利用气压泵提供动力,将顶棚一侧顶起,倾斜一定的角度,实现除雨雪的功能。     

“智慧农业”苹果采摘系统设计

为解决人工采摘速度缓慢、效率低下的问题,在分析机构传动原理的基础上,结合我国果园实际情况,设计了一款基于慧鱼模型的半智能化苹果采摘系统。该采摘系统通过移动、伸缩、采摘、收集四个模块的相互配合,利用蓝牙操控的方式完成苹果采摘和收集工作。半自动化和模块化的设计降低了成本,提高了系统的稳定性。     

服药卫士设计

为解决人们忘吃药、吃错药、重复吃药等问题,在分析机械传动原理的基础上设计了服药卫士.服药卫士包括防潮储药装置、药物分拨装置和保温装置3部分,运用ROBO Pro编程软件完成了整个控制系统的流程设计.基于慧鱼模型进行样机制作,经过测试,在程序控制下,组成服药卫士的三部分有序配合,实现了该装置的药物存储、药物分拨传输、显示...     

基于自抗扰控制的放卷系统张力控制器设计

目的在印刷机放卷系统中,利用自抗扰控制(ADRC)技术,提出一种张力控制的新方法。方法根据放卷系统的工作机理,首先建立放卷张力系统的非线性数学模型,推导了系统阶数和输入系数。然后针对所建立的放卷张力系统数学模型,利用ADRC技术设计放卷系统的张力观测器和张力控制器。最后通过仿真和实验验证所设计的张力控制器的内部鲁棒性和抗干扰性能。结果在ADRC控制下,张力T2不受辊筒1半径R1和辊筒2角速度ω2变化的影响,能够快速无超调地达到稳定值60 N;随着R1的减小和ω2的增大,ADRC控制下产生的误差无论从数值上还是持续时间上都比PID控制下产生的误差小得多。结论仿真和实验的结果表明,所设计的ADRC控制器较传统PID控制器具有更好的鲁棒性和抗干扰性。     

云计算实训中心模式构建之探讨

通过对传统网络构造现状分析,不能满足虚拟化及云计算的要求,通过云技术改变IT模式,让全局的IT资源更灵活、更高效、更经济的进行统一调配,同时提出了一种云计算模型架构,达到支持异构资源和实现资源的动态流转,可以更好的利用资源,降低基础资源供应商成本的目的。