基于慧鱼模型水果采摘机的机械臂设计

为解决水果采摘过程中将采摘器高效地送到采摘对象位置的问题,在研究机械传动的基础上,设计了水果采摘机机械臂。水果采摘机的机械臂由主支架、旋转臂、传动系统和控制单元四个部分组成。传动系统包括蜗轮蜗杆传动实现机械臂绕Z轴旋转和旋转臂绕Y轴旋转,丝杠螺母传动实现Z轴方向升降运动,气压传动实现X轴方向伸缩运动。在控制单元的控制下,机械臂带动采摘器到达采摘对象位置,实现辅助采摘作业过程中的定位过程。     

可折叠式身体清洗装置设计

为解决人们单独洗澡时难以搓洗背部的问题,在研究了机械传动的基础上,基于慧鱼模型设计了可折叠式身体清洗装置.该装置由背部搓洗机构、升降机构、安装固定机构、淋浴机构和折叠机构五部分组成.通过程序对可折叠式身体清洗装置进行控制,实现了对人体背部的全自动搓洗与淋浴工作,以及装置的智能折叠与固定工作,简单方便.     

全自动羽毛球收集一体机的研制

为节约羽毛球练习者捡球的时间,在分析机构传动原理和模块协同工作的基础上,提出了全自动羽毛球收集一体机,该一体机包括收集模块、传送模块和储存模块三部分。在程序控制下,全自动羽毛球收集一体机可自动收集场地内的羽毛球、躲避场内障碍物和自动充电。全自动羽毛球收集一体机自动化程度高,简单方便,可有效地节省羽毛球练习者的时间。     

基于Workbench的真空吸盘优化设计

在工业生产制造过程中,为了提高工件的搬运效率和降低工件的搬运成本,需要大量使用自动化生产线。在自动化生产线中真空吸盘具有非常广泛的应用。目前的真空吸盘具有吸附能力和适应能力差等一系列问题,为了解决这些问题,研发了一款新的真空吸盘,不仅可以吸附表面粗糙比较大的工件,而且还可以起吊重量比较大的工件。通过使用Workbench软件对它的结构进行静力学分析和优化设计,并通过拉伸实验测试它的吸附性能。     

电动车存取停放控制系统设计

为解决小区内电动车停车难、乱停乱放、充电不安全等问题,在分析机械传动原理和控制原理的基础上,设计了电动车存取停放系统,该电动车存取停放系统包括车辆存取装置、传输升降装置、充电装置、停车装置和卡片识别装置五部分,运用ROBOPro编程软件对该电动车存取停放系统进行自动存车、自动取车、自动充电和过电保护控制,基于慧鱼模型进行实物制作,经过测试,在程序控制下,电动车存取停放系统五部分有序配合,实现了电动车的自动存取、充电功能和过电保护功能。     

基于慧鱼模型的伞形智能地下车库的研制

为解决老旧小区车位规划不合理、随意停放等问题,在分析机械传动的基础上,基于慧鱼模型设计了伞形智能地下车库。该车库由升降模块、伞形旋转模块和满车板补位模块三部分组成。通过升降模块沿Z轴方向的升降运动将停车空间扩展至地下,伞形旋转模块的蜗轮蜗杆传动实现绕Z轴旋转,满车板补位模块的气压传动实现沿X轴方向伸缩运动。通过程序控制系统实现了车辆自动、高效的停放,增加了空间利用率,提高了车辆存储功能。     

基于慧鱼模型的地下式电动车存取停放系统

为解决目前城市小区中电动车车位规划不合理、乱停乱放等问题,在分析机械传动的基础上,基于慧鱼模型设计了地下式电动车存取停放系统。该系统集车辆存取装置、传输升降装置、充电装置三部分于一体,通过传输升降装置将现有的路面车库转移至地下,增大了空间的利用率;通过机电一体化的控制系统从而实现了电动车的高效、有序停放;流水线型的模块化设计使得整个装置易于组装,程序简单化,易于操作。     

电动车存取停放传输装置设计

为解决电动车停放不合理问题,在研究机械传动的基础上,设计了电动车存取停放传输装置。该装置包括车辆存取单元、传动系统和控制单元三部分。传动系统由蜗杆带动蜗轮实现传动系统绕Z轴旋转,由齿轮齿条传动实现Z轴方向升降运动,在控制单元的控制下,车辆存取单元在传动系统的带动下将电动车运送到指定车位,实现电动车自动存取停放功能。     

立体车库除雨雪装置设计与控制

在研究升降横移式立体停车库结构的基础上,为了抵御雨雪对车库顶棚的破坏,提出了立体车库除雨雪装置。立体车库除雨雪装置包括支撑架、气压系统、顶棚三部分,支撑架为整个机构提供支撑,气压系统提供动力,顶棚可绕固定转轴往复摆动,实现清理雨雪的功能。将顶棚的受力点设置在距转轴最远端的边缘处,增大力臂,降低气压传动的负载,减少能源的消耗。根据受力分析可知:顶棚上的雨雪被清除掉后会减小顶棚和支撑架承载的压力,降低其应力,提高车库顶棚的使用年限。     

基于CFD的不同沟槽摩擦片转矩特性模拟分析

为了研究在高速工况下液黏调速离合器的摩擦副表面油槽结构对油膜流场传动特性的影响,设计了一种新型的C形槽摩擦片。利用SST k-ω湍流模型,通过流体动力学仿真软件Fluent对C形槽和径向槽摩擦副所构成的油膜流场进行数值模拟,并获得其流场传动特性。研究表明,摩擦副在高速运转条件下,C形槽的温升要低于径向槽而且油槽处有明显的冷却效果,当输入转速持续提高时,C形槽的温升趋于平缓;随着输入转速的提高,C形槽所传递的转矩呈线性增长,在输入转速相同的前提下,相比于径向槽,C形槽所构成的流场不仅温升小而且可以提供更大的转矩。