结合轴对齐包围盒和空间划分的碰撞检测算法

目的 碰撞检测是虚拟现实,特别是虚拟装配中的关键技术。针对基于包围盒的碰撞检测算法的准确性和检测效率不足的问题,提出一种结合AABB轴对齐包围盒和空间划分的碰撞检测算法。方法 本文算法采用分步检测的方法,利用AABB算法来确定两包围盒的相交区域后,结合模型移动方向和运动趋势进行空间划分,利用碰撞检测的时空相关性,对时空相关的部分进行相交测试,通过将包围盒还原成三角面以及点的方式来保证检测的准确性。结果 本文算法与AABB层次包围盒二叉树算法、k-Dops包围盒算法以及BPS空间分割树算法进行对比实验分析。在碰撞的几何精度上,本文算法在大部分情况下与AABB算法和k-Dops算法的距离差超过阈值0.02,证明本文算法在碰撞几何精度上有明显的提高。在碰撞检测时耗上,随着碰撞检测难度的不断增加,本文算法在平移自由度下比AABB算法和BSP算法、在旋转自由度下比AABB算法和k-Dops算法的检测时间均降低了50%以上。在三角面数对算法碰撞检测时耗的影响上,当运动模型的三角面数较多时,本文算法表现出更高的稳定性。结论 结合AABB包围盒和空间划分方法的碰撞检测算法,在减少碰撞检测所需时间的同时提高了碰撞检测的准确性,可以满足虚拟装配技术中对碰撞检测算法准确性的要求,同时也能满足使用者实时性的交互习惯。     

高铌TiAl合金的高温断裂韧性

利用紧凑拉伸试样通过预制疲劳裂纹研究近片层组织Ti-45Al-8Nb-0.2W-0.2B-0.1Y合金和全片层组织Ti-45Al-7Nb-0.2W-0.2Hf-0.3B-0.15C合金在750℃下的断裂韧性,并分析两种组织合金的断口形貌.结果表明,近片层组织和全片层组织高铌TiAl合金750℃时的断裂韧性分别为19.54和31.58 MPa·m1/2,且近片层组织疲劳裂纹开始萌生时的最大疲劳载荷明显低于全片层组织.断口分析表明近片层组织中裂纹主要在等轴γ晶中萌生,裂纹扩展方式包括沿γ晶、穿γ晶及沿片层、穿片层;全片层组织中裂纹主要在垂直于加载方向的片层间萌生,裂纹以沿片层与穿片层的混合方式进行扩展且伴有二次裂纹的萌生.      

江西E铀矿矿工第三次死因流行病学调查

采用历史前瞻性调查方法进行第3次江西E铀矿矿工死因流行病学调查，并对三次的调查结果进行比较。结果表明随着人年数的增加，全死因，全癌及肺癌95％置信区间缩小，在后两次分析中全死因、全癌的标化死亡比（SMR）均低于全国中小城市居民，在非癌类死因中只有死因不明SMR大于1（p〈0．05），癌类死因中肺癌8MR大于1（P〈0．01）且与氧子体累积暴露量间呈现明显的剂量效应关系。     

水泥粉喷桩加固技术在软土地基处理中的应用

1.工程概况杭河泊闸工程位于和县功桥乡功桥河与牛屯河分洪道的交汇处,此处地质承载力较低,地基土层为第四系河水冲积层,土层分布不均匀,力学性质差异明显,属于高压缩性,高灵敏度的土层。因此,为了满足地基承载力的要求,设计施工中采用了水泥粉喷桩加固技术。粉喷桩呈梅花形布置,桩径为500mm,桩距:闸室为1.0m;岸墙及翼墙为0.8m,有效桩长为5.0～7.0m;共有工程桩1498根,其中:闸底板510根,前岸墙476根;后岸墙320根;左右翼墙292根。水泥粉喷桩从2002年15日开始,2月9日结束。2.地基处理要求杭河泊闸地基采用水泥粉喷桩对基础范围内土体进行加固处…     

深水J型铺管管线动力响应分析

结合某J型铺管船,建立考虑其运动和浪流载荷的深水管线铺设有限元模型,并进行有限元分析。将计算结果与文献进行比较,验证该方法的可靠性。在此基础上求解新船型的运动及管线模型,对管线进行动力响应分析。结果表明:铺管船的运动对管线的力学特性影响较大,动力与静力相比,管线张力、弯矩和应力都有显著增加;不同的浪流方向对管线的动力响应有较大影响。     

N2-苯浮选三元缔合物间接光度法测定食品中VC的研究

依据I3-与孔雀绿易发生等离子对缔合反应生成三元配位缔合物,该缔合物具有在水中不稳定,而在苯等有机溶剂中稳定且极易溶于有机溶剂的特性,建立了N2-苯浮选三元缔合物间接光度法测定食品中VC的新方法.本法灵敏度高(ε=5.02×105L/mol·cm),精密度好(n=10,测定10μg VC,RSD%=3.4%),选择性强,测定了食品(蔬菜)中VC含量,结果令人满意.     

甘油增塑热塑性淀粉的流变相变性质

流变性质和相变性质是指导热塑性淀粉(TPS)生产加工的重要参数。文中利用转矩流变仪(密炼机)和差示扫描量热法(DSC)研究甘油增塑淀粉时TPS流变相变性质的变化。结果表明,甘油增塑时,对淀粉流变性能的影响与水不同;由于转子扭矩的变化主要由TPS相变产生,而甘油的润滑效应不利于淀粉塑化,因此TPS的塑化程度随着甘油含量的增多先减小后增大;升高转子转速会加大剪切力,加剧相变;同样初始温度越高,相变越容易发生,且温度对相变程度的影响显著于转速。     

金川三矿区多中段协同开采下分段巷道变形破坏特征研究

针对金川三矿区3中段协同开采期间分段巷道破坏严重的问题,运用地质统计方法调查了各分段巷道的破坏特征;采用数值计算方法构建三维数值模型,并对协同开采中各分段巷道变形特征、围岩破坏范围、应力演化特征进行分析;在此基础上,建立了3中段协同开采扰动下分段巷道破坏理论分析模型,探讨了分段巷道破坏机理。研究结果表明:在协同开采扰动和原始地应力的共同作用下,1330m 分段巷道整体变形破坏最为严重,1110 m 分段巷道的破坏程度次之,1438m 分段巷道的破坏程度最小;1438 m 分段巷道变形破坏部位的主要位于底板与近扰动帮,1330 m 分段巷道的破坏部位主要位于近扰动侧,1110 m 分段巷道的破坏部位主要位于顶板与近扰动帮;各分段巷道不同区域破坏程度较为一致。研究结果为三矿区3中段协同开采条件下的分段巷道维护和灾害防治提供了理论依据。     

获各琦铜矿井下粉尘治理的研究与应用

详细介绍了获各琦铜矿在治理井下粉尘方面的实践与创新,通过采用水封爆破、喷雾降尘、密闭尘源、喷洒抑尘剂等符合矿山实际的治理措施,有效减少在爆破作业、斜坡道运输及深溜井卸放矿过程中产生的粉尘量,并控制其在空气中的扩散,成效显著且经济可行,可供其他矿山治理同类产尘问题采纳应用。