平面3-RRR柔性并联机构自激振动智能控制

平面3-RRR柔性并联机构的闭链耦合约束作用导致其奇异性复杂,而机构在逆向雅可比奇异位形附近易发生自激振动,严重影响机构的精度并对其结构造成破坏。为了让并联机构重新恢复正常工作,设计振动主动控制算法对自激振动进行抑制。首先,建立了机构的逆向运动学模型,并基于速度雅可比矩阵获得并联机构的奇异判定条件;其次,在完成自激振动产生机理分析的基础上,对振动加速度信号进行了滤波和移相处理;然后,结合加速度反馈与位置误差补偿,设计了模糊神经网络非线性控制器、反向传播（back propagation,简称BP）神经网络自抗扰控制器;最后,通过振动主动控制实验,验证了2种智能控制算法的有效性。实验结果表明,所设计的2种控制算法能够在保障并联机构位置精度的条件下,对自激振动进行快速且有效的抑制。     

一种组织工程材料的制备及性能表征

以异氰酸酯(MDI)作为相容剂,采用共混挤出技术制备不同百分含量的聚己内酯(PCL)与淀粉的共混产物(SPCL)作为研究对象,对材料的力学性能、组成、微观结构、结晶性质和热性能进行表征,重点考察了材料的亲水性能和降解性能。结果表明,MDI明显改善了淀粉和PCL两相的相容性,淀粉的存在增加了SPCL羟基基团的数量,降低了材料的力学性能,同时抑制了PCL的结晶,降低了材料的熔点,提高了材料亲水性能,加快了材料在Hank′s平衡盐溶液(HBSS)中的降解速度。表明SPCL是一种有广泛应用前景的组织工程植入修复材料。     

一个编码XAP2同源蛋白的人视网膜cDNA的克隆

用同源筛选法从人视网膜ｃＤＮＡ分子库中克隆到一个与ＸＡＰ２ｃＤＮＡ有高度同源的ｃＤＮＡ序列,长１３８６ｂｐ,其第１７—１１７１ｎｔ为一个完整的开放阅读框（ＯＲＦ）,编码３８４个氨基酸,其Ｃ端较ＸＡＰ２长５５个氨基酸;３ＵＴＲ长２１８ｂｐ,１３５５—１３６０ｎｔ为加尾信号序列ＡＡＴＡＡＡ,１３７７—１３８６ｎｔ为ＰｏｌｙＡ序列。由该ｃＤＮＡＯＲＦ推导的蛋白质被命名为ＡＩＰＨ,它在ＧｅｎＢａｎｋ的登录号为：ＡＦ０３８４３７。它与ＸＡＰ２的氨基酸一致率为４２％,相似率为６１．７％。计算机分析结果显示：推导的ＡＩＰＨ蛋白与乙肝病毒Ｘ蛋白（ＨＢＸ）有三个较高同源的区域。其中两个对应于ＨＢＸ的反式转录激活功能结构域。ＡＩＰＨｃＤＮＡ与人体１６种组织ｍＲＮＡ的Ｎｏｒｔｈｅｒｎ杂交结果显示：这个来源于视网膜的转录本也可在骨骼肌和心脏中见到,杂交带长度约１．９Ｋｂ;此外在骨骼肌和心脏及其它１４种组织中还可见到另一个长约５．８Ｋｂ的杂交带     

甘油增塑热塑性淀粉的流变相变性质EI北大核心

流变性质和相变性质是指导热塑性淀粉(TPS)生产加工的重要参数。文中利用转矩流变仪(密炼机)和差示扫描量热法(DSC)研究甘油增塑淀粉时TPS流变相变性质的变化。结果表明,甘油增塑时,对淀粉流变性能的影响与水不同;由于转子扭矩的变化主要由TPS相变产生,而甘油的润滑效应不利于淀粉塑化,因此TPS的塑化程度随着甘油含量的增多先减小后增大;升高转子转速会加大剪切力,加剧相变;同样初始温度越高,相变越容易发生,且温度对相变程度的影响显著于转速。     

人类神经元蛋白P17.3全长cDNA的克隆及表达特征分析

从人胎脑ｃＤＮＡ文库分离到一个长５９５ｂｐ的ｃＤＮＡ，它含一个编码１５３个氨基酸的完整开放阅读框，５′ＵＴＲ长１８ｂｐ，３′ＵＴＲ长１１８ｂｐ，在３′ＵＴＲ中，含有非典加尾信号序列“ＡＡＴＴＡＡＡ”和长１５ｂｐ的ｐｏｌｙＡ序列，由阅读框推导编码蛋白质的分子量为１７．３ＫＤ，等电点为４．８９，由于它与小鼠神经元蛋白ＮＰ１５．６呈高度同源，尤其是二者的推导氨基酸序列一致性高达８１．２％，故将这一新ｃＤ     

用Alu—Vectorette PCR方法从酵母人工染色体末端分离人基因组单拷贝片段

分离和克隆ＹＡＣ插入片段的末端顺序是构建ＹＡＣ重叠群的重要手段之一，我们采用Ａｌｕ载体ＰＣＲ方法成功地从含人淀粉样蛋白前体（ＡＰＰ）基因的法国人类多肽研究中心ＹＡＣ克隆５９９Ｇ１１的末端分离到一个０．５８ｋｂ的单拷贝片段，测序后经核苷酸顺序检索分析，证明这是一个新的ＳＴＳ顺序。用这个片段作探针，在英国肿瘤研究基金会（ＩＣＲＦ）的ＹＡＣ库中筛选到一个新的ＹＡＣ克隆，证明这是获得ｃｏｎｔｉｇ的有效而快     

装载机动臂液压缸铰点布置的改进

本文建立了装载机动臂液压缸铰点布置的数学模型,将布点问题归结为一个三变量的非线性规划问题,应用可变容差法能成功地解决了这个问题。可以使动臂缸提升力随提升高度的变化更加合理,液压缸的行程最短。并对ZL50、ZL60装载机动臂缸的铰点布置进行了优化计算。     

浅谈建筑工程管理方法

本文主要论述建筑工程管理方法，从建筑工程管理的原则、管理措施、成本管理等方面进行分析，且根据笔者多年来的工作经验提出相关管理方法。     

灌溉用聚乙烯管道抢修节结构优化研究

结合灌溉用聚乙烯供水管道破裂特点,开发出一种新结构高效抢修节。通过有限元分析聚乙烯供水管道抢修节的密封性能影响因素,得到密封面上的位移分布云图。利用分析结果,选取抢修节中翼边宽度、中心螺孔间距、螺孔开孔宽度和翼边厚度,共四个关键结构参数作为设计变量,以密封面位移作为优化目标,迭代计算后得出结构参数变化对密封性能的敏度响应关系。经过优化的聚乙烯供水管道抢修节实际应用中效果良好,可为同类产品的设计优化提供参考.     

环形热管蒸发段管外空气的换热效果数值模拟

采用Fluent软件提供的传热模型和湍流模型中的κε两方程模型,对环形热管换热器在回收排风能量时蒸发段管外空气的换热效果进行数值模拟,研究不同排数和进口工况下热管换热器的换热情况,为热管的设计提供参考依据。