基于视觉导航的新型月球车驱动控制参数在线估计

为了在复杂的轮地相互作用和运动学限制条件下,实时地估计轮地接触角和滑移量以精确引导和控制 月球车,首先分析了月球车视觉导航的数学模型,建立了带有滑移和接触角的运动学方程,然后,将驱动和导航系 统构成闭环,并实测月球车质心运动路径的数据,提出了一种用观测器识别滑移量和轮地接触角的方法．此法可保 证月球车准确、安全运行,提高了控制精度．仿真和实验结果表明了该方法的有效性和可行性．     

制造误差对气体静压轴颈-止推轴承静特性影响

为了分析制造误差对轴颈-止推相连型结构气体静压轴承的影响,提出了相容性变换条件,将轴颈和止推轴承进行统一分析;在离散化过程中,利用加权余量法将二阶偏微分方程降低一阶,放松了对插值函数连续度的要求,便于借助有限元技术分析狭缝节流气体静压轴承的流场参数。研究了平行度、圆度和端面垂直度等制造误差对静态特性的影响;重点分析了轴颈轴承和止推轴承之间的相互影响,发现了轴颈的锥度误差会影响轴向承载能力,止推端面垂直度误差会影响径向承载能力。     

基于GIS的智能路灯监控网站设计

针对城市路灯监控系统web网站的开发,采用ASP.Net2.0技术、开发一套基于地理信息系统(GIS)的城市路灯web查询网站。该网站通过GIS技术把路灯信息数据库集成与城市电子地图相结合,可方便地在电子地图上实时查询城市路灯的运行状况,及时、准确的反映城市路灯的亮灯率、照度、功率、电流、报警等详细信息;同时,网站利用ASP.Net2.0的code-Besind技术,实现程序开发与HTML界面设计的分离,使web开发更便利;另外,网站利用DataSource控件与GridView控件配合的灵活应用,使得对SQL数据源操纵与显示更加方便、快捷。本网站实际运行效果良好,有一定的推广应用价值。     

高精度模拟量采集卡的设计与实现

介绍了基于Modbus通讯协议的高精度模拟量采集卡的软硬件设计与制作；由于采用了高精度A／D转换芯片CS5532，该采集卡可以通过软件分时的方法采集8路24位模拟量信号，特别适用于高精度工业现场数据采集；同时，采集卡使用基于Modbus协议的RS-485总线通信方式，实现了数据的远程通信；系统软件采用MCS-51汇编语言和C语言混合编写，既可提高开发效率又保证了A／D转换的精确性。     

太阳帆板驱动中堵转现象的分析

空间飞行器太阳帆板的振动与其驱动系统的非线性耦合,会使有效驱动力矩不足以克服摩擦阻力,导致太阳帆板驱动系统发生堵转,本文深入分析了产生这种现象的原因,提出了避免措施。     

小孔节流方式对气体静压轴承工作刚度影响的分析

本文对小孔节流方式中的简单孔节流和环形孔节流形式对气体静压轴承工作风度的影响进行了理论分析,通过比较从而得出,采用简单孔节流方式的轴承比环形孔节流方式的轴承具有更高的工作刚度。     

基于最大化畅通概率优化模型的固定路由算法

针对以最小化网络阻塞率为目标的光网络路由及波长分配(RWA)问题,考虑到全网结构不均衡易导致部分链路负载过高,进而造成全网阻塞率过高问题,在基于爱尔兰损失公式的链路阻塞概率模型的基础上,建立了最大化路径畅通概率的优化模型。为了克服优化模型的非线性造成的求解困难,借鉴大系统中分解协调的思想对链路负载进行预估,将原优化问题转化成乘积最长路问题,并结合负载滚动预估更新及类Dijkstra算法进行近似求解。仿真比较实验表明,本文算法能够较好地近似求解所提出的最大化畅通概率模型,有效地均衡了全网负载,降低了全网阻塞率,提高了网络传输性能。     

做好高层建筑施工质量管理的措施探析

高层建筑相对施工周期长、混凝土浇筑量大,在工程质量及安全等方面有它的特殊性。本文分析了高层建筑中存在的质量问题,并针对问题提出了相应的解决措施。     

关于缫丝厂做小毛折的探讨

用原料茧质与生丝质量要求的相平衡的方法，既保证生丝质量，又能充分利用原料，本文介绍科学合理使用缫丝原料的具体方法。     

LabVIEW在芯片测试平台中的应用

为了减少芯片测试时间,在LabVIEW环境下,构建了由Agilent34970A、Agilent34401A和测试板作为硬件平台下的测试系统。在该平台中,系统能通过USB-RS232串口改变测试板的测试条件,也可以通过GPIB-USB串口把采集到的数据送往测试平台。实践证明,应用该平台在较大程度上,缩短开发芯片的周期,提高了工程师进行芯片开发的工作效率。