SIFT在行星表面探测器视觉导航系统中的应用

介绍了行星探测器自主导航系统的相关背景,讨论了行星探测器自主视觉导航系统算法的主要目的和传感器信息融合的必要性,并就此引入了尺度不变特征变换(SIFT)的相关理论分析.对SIFT方法提出了改进,从而改善了算法的效果.最后给出了三维重建和目标追踪的实验结果.     

甲基胺草磷的研究

一、前言甲基胺草磷(Amiprophos-methyl,NTN80),化学名:0-甲基-0-(2-硝基-4-甲基苯基)-N-异丙基硫代磷酰胺酯。系日本特殊农药公司1974年研制的品种,本品为淡黄色晶体,有微臭,溶于苯、醇、酯等有机溶剂。熔点64～65℃,在水中的溶解度为10ppm,对大白鼠及小白鼠的急性口服LD_(50)为570及1200毫克/公斤。可防除水田及旱地中多种一年生杂草,如稗草、苋、藜、蟋蟀草等;适用于水稻、花生、甘蔗、蔬菜等作物;施用量为1.25～5.0公斤/公顷。     

有第二相粒子阻碍的晶粒粗化元胞自动机模拟

采用元胞自动机算法模拟晶粒粗化过程中第二相粒子的阻碍现象。通过CA法,在考虑第二相粒子阻碍的晶粒粗化过程中模拟了其动力学、拓扑学及形态学的演化,并研究了温度及时间对粗化过程的影响。模拟结果显示:考虑第二相粒子,晶粒的粗化动力学指数接近3,而不是2;但是拓扑学特征与理想条件的粗化相同,即晶粒边数为6的晶粒占的比例最大,其次为五边形和七边形,而晶粒边数为3或10的晶粒所占比例很低,约为5%左右;CA法模拟晶粒粗化过程组织形态演化表明,随着保温时间的增加或温度的升高,晶粒平均尺寸在增大。模拟结果与相关文献中的结论相同,表明了本文CA模型的可靠性。     

两级垛式悬臂挡土墙结构特性数值分析

采用FLAC~(3d)建立两级装配式悬臂挡土墙和相同墙高的扶臂式挡墙分析模型,通过对比两者的应力与变形,研究了两级悬臂式挡墙垛式装配使用的可行性与受力变形特点,并讨论了上、下级墙之间水平距离、上级墙基底埋深以及填土强度指标对挡土墙结构的影响。研究表明,将两级悬臂式挡墙垛式装配使用是可行的;增大上、下级墙的水平间距有利于减小挡墙侧向变形和基底应力;上级墙基底埋深对挡墙的变形影响较小;随着填土黏聚力和内摩擦角的增加,挡墙侧向变形减小,基底竖向应力稍有增大。     

新时期从荣辱观的角度加强大学生心理健康教育的思考

大学生心理健康教育问题是培养新时期高素质人才的重要内容,也是长期困扰高等教育工作者的难题,而很多大学生心理问题的根本原因在于对荣辱观思考方向的偏离,导致非理性观念,进而导致自我意识出现偏差。因此,大学生在校期间要加强荣辱观教育与实践,使大学生成为践行社会主义荣辱观的生力军,进而从根本上纠正其产生非理性观念的根源,从而杜绝心理问题的产生。     

考虑不确定区间的电力负荷GELM-WNN预测方法

为提高电力市场负荷预测的可靠性,结合广义极值学习机(GELM)、小波神经网络(WNN)和抽样模型构建技术,提出一种混合概率电力负荷预测方法。考虑预测模型和数据噪声的不确定性,利用小波函数将信息分成具有不同频率属性的子序列,并采用相似的分辨率尺度对其进行分析。使用GELM对WNN进行快速训练,通过迭代自适应抽样技术实现模型的不确定性评估,以概率区间形式输出电力负荷预测。提前24 h预测电力系统的最大负荷,结果表明,该方法的MAPE值低于1.1%,优于灰度值预测和比率估计方法。     

铝合金型材对搭接搅拌摩擦焊接头中Hook缺陷的安全评定

基于断裂力学理论对铝合金型材对搭接搅拌摩擦焊接头中Hook缺陷进行安全评定,并通过疲劳试验进行验证。金相显示Hook缺陷的本质是搭接面在搅拌头剧烈搅拌作用下向上迁移的结果,显现为裂纹的形式。将Hook缺陷归一化为延伸到焊缝内部的单边裂纹,裂纹扩展速率线性拟合得出应力强度因子幅度门槛值ΔK_th为2.509 MPa·m^1/2。依据裂纹扩展条件,得到评定Hook缺陷疲劳扩展的缺陷尺寸-应力幅关系曲线。疲劳试验结果与理论Hook缺陷临界扩展应力幅值有一定的误差,误差平均值为9.4%,整体趋势与理论曲线吻合度较好,可以将该理论公式应用到Hook缺陷疲劳扩展临界应力幅的预测中,对不同工作应力幅下接头中Hook缺陷进行安全评定。     

混合MIDC馈入下的工频变化量阻抗方向保护 动作特性分析

交流电网故障引发线路换相换流器高压直流(Line Commutated Converter High Voltage Direct Current, LCC-HVDC)换相失败,改变了原有交流电网工频变化量方向保护动作特性。针对这一问题,建立了由电压源换流器高压直流(Voltage Source Converter HVDC, VSC-HVDC)系统与LCC-HVDC系统组成的混合多馈入直流(bybrid multi-infeed HVDC,HMIDC)输电系统模型,并与馈入同一交流电网的单条LCC-HV     

轰炸光电瞄准模型建立

国内现役主战轰炸机均未配备光电瞄准系统,其轰瞄设备为纯光学目视老设备,夜间及复杂气象条件下无法观测目标,不能完成精确轰炸,需要配备光电瞄准系统。为解决轰炸光电瞄准模型这一目前轰炸光电瞄准系统实现过程中待研究的关键技术问题,本文通过航行法下瞄准任务分析、轰炸目标在水平坐标系下坐标的计算、侧向瞄准距和纵向瞄准距的计算、轰炸光电瞄准机理、飞控参数解算算法、瞄准数据流分析等研究,建立了基于测距法的轰炸光电瞄准模型,分析了模型误差,确立了瞄准诸元预告、开舱、投弹时间的解算算法。结果表明,瞄准模型能够稳定解算瞄准诸元,控制飞控、预告、投弹指令输出。     

抽油机举升系统节能空间探讨

本文探讨了影响抽油机能耗的主要因素,既包括抽油机、电机、抽油杆、抽油泵等“硬件”设备因素,又包括抽汲参数、平衡率等“软件”参数方面的因素.以降低抽油机井能耗为目标进行研究,对抽油机举升系统节能空间进行探讨,达到油田增产降耗、延长系统使用寿命、降低生产成本的目的.