基于ADAMS的某6-DOF飞行模拟器运动平台的研究

通过分析某飞行模拟器六自由度运动平台的运动学和动力学特性,并在ADAMS上建立虚拟样机模型,获得了有关运动学及动力学特性曲线,为飞行模拟器平台的精确控制提供了理论依据和实践价值。     

数字式电动操纵负荷系统的研究

飞行模拟器操纵负荷系统是飞行模拟器的重要组成部分,是向飞行员提供操纵力的人感系统。介绍了操纵负荷系统的仿真方法和全数字式操纵负荷系统的工作原理以及电动力伺服加载系统的原理和结构特点,建立了电动驱动数字式操纵负荷系统数学模型,并通过样机试验验证了PID控制算法的有效性,实现了对飞机操纵系统的性能模拟,具有误差小、跟踪性能好的特点。为了验证仿真结果的有效性,在原理样机中进行了力加载实验,实验结果验证了数学模型以及仿真的有效性。     

三颗高分辨率星载SAR的定位模型构建及其定位精度评价

随着TerraSAR-X,Cosmo-SkyMed和Radarsat-2这三颗高分辨率SAR卫星的成功发射,国内越来越多的用户开始通过商业渠道或通过参与SAR数据的应用示范项目免费获取到这三颗卫星的SAR数据。要很好地应用SAR数据必须首先解决其地理编码或几何校正问题,而该问题的核心是解决SAR定位模型的建立和解算方法,在此基础上就可以实现SAR影像的地球椭球校正地理编码(Geocoding of Ellipsoid Correction,GEC)处理,增强地球椭球地理编码(Enhanced Elliposid Correction,EEC)和地形校正地理编码(Geocoding of Terrain Correc-tion,GTC)或正射校正。本文研究并实现了这三颗高分辨率SAR数据的定位模型构建方法,并对GEC效果进行了评价。结果表明本文发展的定位模型构建方法是正确的,为实现这三颗高分辨率卫星SAR数据的EEC和GTC处理奠定了基础。     

六自由度液压运动平台的迭代学习控制

本文针对飞行模拟器六自由度液压运动平台的数学模型,设计了一个反馈—前馈迭代学习控制器,该控制器将迭代学习算法与传统的PID控制算法结合,控制器前馈部分用于提高系统的控制精度,控制器反馈部分用于提高系统的鲁棒性能。然后证明了控制器收敛条件并利用Simulink进行了仿真,仿真分析和实际应用表明,基于迭代学习算法的液压运动平台位置控制系统具有控制精度高、稳定性好、鲁棒性强等特点,实现了液压运动平台系统的精确位置控制。     

基于MATLAB的飞行模拟器操纵负荷系统设计

本文以MATLAB为开发工具,将其应用于飞行模拟器操纵负荷系统的设计中。在建立了控制对象的数学模型后,根据国家军用标准对飞行模拟器操纵负荷系统的性能要求,使用PID控制方案设计了操纵负荷系统的控制器,求解出了控制系统的最佳控制参数.该项研究对操纵负荷系统的性能分析及利用PID控制方案设计控制系统具有一定的参考价值.     

发电机氢气湿度在线测量系统

探讨了测量氢气时的一些相关问题 ,设计了一种氢气湿度在线测量系统 ,介绍了系统硬件的配置和软件的设计及其实际应用情况     

飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制

针对飞行模拟器六自由度运动平台的位置分析与测量控制进行了研究;依据位置测量元件实时测量到的液压缸长度,运用位置正解算法对运动平台的位置进行了分析,给出了位移传感器的工作原理和位置正解算法模型;利用电液驱动方式组成了体积小、重量轻、加速能力强和快速反应的运动平台控制系统;同时以飞机的俯仰角为例,建立了运动平台驱动信号洗出的算法模型,实现了对模拟座舱的位置和姿态的精确控制;实际应用表明,这些方法是有效可行的,能应用于六自由度运动平台的实际应用中。     

关于组合药剂在浮选工艺应用的探讨

本文着重探讨组合药剂的发展简史及趋向,药剂组合使用的功效、组合药剂的作用机理及典型例证。     

基于计算机技术的科技管理模式的现代化应用

当前,计算机技术已经有了非常显著的发展,这种现象一方面给人们带来了更大的便利,而另一方面也给科技人员造成了更大的挑战,所以在应用的过程中,必须要对这种技术采取科学合理的管理方式,只有这样,才能更好的保证计算机技术可以充分的发挥其应有的作用。本文主要分析了基于计算机技术的科技管理模式的现代化应用,以供参考和借鉴。     

南瓜功能成分研究的进展及在医药领域中的应用

南瓜营养丰富,为低脂、低钠、高膳食纤维、高维生素E、高β-胡萝卜素、高钾、高钙食品。南瓜多糖纯品由D-葡萄糖、D-半乳糖、L-阿拉伯糖、木糖和D-葡萄糖醛酸组成。南瓜子富含不饱和脂肪酸、胡萝卜素、维生素和铬、铜、铁、锰、锌等微量元素。南瓜可以辅助治疗糖尿病,具有降血糖、降血压、降血脂等功效。南瓜籽可以驱除寄生虫,用于治疗血吸虫病及晚期血吸虫腹水等均有一定的疗效。南瓜籽及南瓜籽油对治疗前列腺疾病有一定的疗效。