核反应堆中子通量密度的广义预测控制方法研究

将核反应堆中子动力学系统的数学模型变换成一种受控自回归积分滑动平均(CARIMA)模型，在此基础上，提出了中子通量密度的广义预测控制方法。该控制律能有效消除不确定干扰和非线性因素对系统的不良影响，提高系统的控制精度和动态品质。通过计算机仿真比较，证明了该方法优越于古典控制方法。     

核电站反应堆中子通量密度的一种预测控制方法

利用核电站反应堆中子动力学系统的单位阶跃响应数据，得到了该系统的非参数模型。提出了一种中子通量密度恒值问题的预测控制方法。与其于精确模型的控制方法相比，该方法不必苛求模型的具体形式，实时控制的计算量小、跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。通过与状态反馈控制方法的仿真比较，验证了这种控制律的有效性和优越性。     

汽轮发电机氢气系统数学模型的建立

在汽轮发电机工作过程中，氢气用来冷却发电机转子．在机组启动过程中气体置换是一个动态过程．本文避开复杂的流体力学方程，为２００ＭＷ仿真机建立了简化的氢气系统数学模型，调试结果表明该模型逼真度很高．     

基于逆系统方法的非线性系统变结构控制

针对一类可化为简约形式的非线性系统，基于非线性系统的逆系统理论，讨论了实施变结构控制的问题．通过对降阶的模型引入动态补偿器．来实现整个系统的部分线性化．在此基础上，设计了变结构控制的切换函数，并对滑动模态进行了讨论．     

汽轮发电机转速和负荷同时跟踪的一种控制方法

经典的汽轮机调节系统在实现功率跟踪负荷的同时会不可避免地引起转速的变化，从而引起电网频率的变化。该文应用线性系统极点配置方法，提出一种既能使汽机功率跟踪负荷，同时又能对汽机转速按指令曲线进行控制的新方法。用这种方法设计的调节系统能省去二次调频的环节。计算机仿真结果证明文中所提方法的正确性和有效性。     

考虑退绕问题的刚性航天器全局姿态稳定性控制

针对刚性航天器姿态机动问题设计了能够有效减小能量损耗的非线性状态反馈控制器。由于修正罗德里格斯参数(modified rodrigues parameter,MRP)原始集在特征轴旋转角为±360°时存在奇异点,而相应的MRP映射集(shadow set)的奇异点处于特征轴旋转角为0°。将MRP原始集与映射集结合起来,实现全局非奇异姿态描述,解决了航天器姿态控制中的退绕(unwinding)问题。利用平方和(SOS)方法设计非线性状态反馈控制律,实现航天器全局姿态渐近稳定控制,同时实现更短控制路径,保证了控制过程中特征轴旋转角|Φ|≤180°。仿真结果表明了在干扰条件下该控制方法可有效控制航天器姿态稳定,且对能量损耗给出了定量分析结果。     

赣江下游枯水期水位持续降低影响与分析

分析了2000年以来赣江下游枯水期水位变化情况,探讨了低枯水位持续走低对沿线城市用水安全、赣江防洪安全、抗旱灌溉、农村人饮安全、电网稳定等造成的不利影响,认为河床下切、入江泥沙减少、鄱阳湖枯水位提前等因素是枯水期低枯水位持续降低的原因,提出规范采沙市场、建立价格机制等建议,以保护赣江水沙资源。     

基于组合导航系统的非线性高斯滤波算法

由于组合导航系统具有强非线性和模型不确定性的特点, 工程中扩展卡尔曼滤波无法满足组合导航系统实际应用的要求. 为此, 针对贝叶斯框架下高斯类非线性滤波算法的估计性能给出具体分析. 首先, 在估计点处对非线性函数进行泰勒展开获得泰勒近似, 通过一阶矩和二阶矩分析滤波算法的近似精度; 然后, 通过数值稳定性对非线性滤波算法进行分析; 最后, 分别采用低维和高维模型对各滤波算法进行对比分析, 为组合导航系统的实践提供借鉴.

     

随机机动目标拦截中的多模型自适应估计算法

针对随机机动目标末端制导拦截问题,提出了一种快速有效的多模型自适应估计算法。该算法充分挖掘了单元滤波器组对应假设空间的特殊结构,引入聚合和剪裁手段简化了传统多模型自适应估计算法。为有效处理非线性,不敏卡尔曼滤波器被用于设计依赖假设的单元滤波器。为满足应用要求,给出了该算法的数值鲁棒实现方法。仿真结果验证了所提出算法的有效性。