考虑模型参数不确定性的航天器姿态机动控制

针对具有参数不确定航天器大角度姿态机动的非线性控制问题,提出一种分散保性能控制律。研究刚性航天器大角度机动中航天器姿态控制问题时,忽略挠性模态对其的影响。在对具有参数不确定航天器进行建模的前提下,对模型的性质进行了描述。利用反馈线性化方法将航天器姿态动力学模型变换成三个部分进行分散控制器的综合,设计保性能控制律对航天器模型中参数不确定性进行抑制。由于引入保性能控制律,在补偿参数不确定性的同时还能够满足系统性能指标的要求。仿真实验结果表明,所设计的控制律能保证航天器在不确定性的影响下,精确完成大角度姿态机动,验证了方法的有效性。     

"互联网+"背景下高职教师信息素养构建与评价研究

"互联网+"背景下对高等教育的教育模式以及教育理念等均造成了显著影响,只有提升高职教师信息素养才能在当前环境下实施更好的教学,如不解决高职教师信息素养构建与评价的问题,则会影响教师队伍的建设,贻误现在提高教师综合素质的时机。为此,本文针对高职教师信息素养构建与评价展开研究,探讨在互联网优势下如何通过汇聚各类优势资源促进教师素养的提高即如何进行高职教师信息素养评价体系的建立。     

核动力堆热功率跟踪系统的自校正模型算法控制

针对核动力堆控制系统这一带不确定参数及干扰的复杂非线性系统 ,本工作用自校正模型算法控制原理提出了一种动力堆热功率跟踪控制的方法。该方法克服了一般多步模型算法控制律所存在的由于模型估计不准或模型参数大幅度变化引起系统动态特性和控制质量变坏的缺点。通过仿真 ,将本方法与一般多步模型算法控制相比较 ,结果证明了该方法可使系统具有更强的鲁棒性和更好的动态品质。     

一种在线建模的新方法及其在汽轮机密封油冷却系统仿真中的应用

提出了一种适用于非线性系统结构和参数估计的新方法．用变遗忘因子的最小二乘法辨识参数导出了准则函数与参数估计一起进行递推计算的方法,进而实现对模型结构的确定．结构确定中采用了ｃｈｏｌｅｓｋｙ分解方法,大大降低了计算量．对电站仿真中的汽轮发电机密封油冷却系统的辨识结果表明,该方法可以有效地确定多项式和样条函数模型结构,参数辨识的结果满足工程要求．     

Modelling missile motion system using neural networks

omTheaPPearanceofneuralnetWorkshasprovidedanefficientthelforthemedellingofcomplexnonlinearsys-teInS.Therefore,itisveryimpoItanttoprobeandresearehintothealgorithIns,metheds,andpropeniesofneuralnet-woIks.BritishBillingsaimedatthedIawacksofbackproPagation(BP)method,putforwardanewmethednamdpedchveerrormethodwhichtakesadVantageofthetraditionalparamtersestimationmeansforlayeredfor-waIdnetwoIkinl99l.ThismethodreflectSmanymeritSsuchasraPidconvereencesPeedandhighpredictiveprecision['].Gaincooff…     

两类不确定非线性系统的最优控制

通过非线性系统的部分线性化方法,将两类各自满足相应条件的不确定非线性系统的最优控制问题分别变换成参数确定和参数不确定线性系统的二次型最优调节器问题,从而求得原最优控制问题的闭环解析解。两个设计例子及其仿真结果验证了本文方法的正确性。     

核电站反应堆冷却剂平均温度内模控制系统仿真

采用系统开环脉冲响应序列,创造了一种非参数建模方法,解决了复杂非线性系统的建模难题,并应用内模控制原理创造了一种反应冷却剂平均温度恒定控制的非参数模型。该模型设计简单、跟踪调节性能好、鲁棒性强、能消除不可测干扰。仿真实验证明了本设计方法的正确性和有效性,实现了系统的高精度控制。     

一类多变量不确定非线性系统的输出跟踪方法

应用非线性系统的部分线性化方法,将一类满足一定条件受不确定干扰的多变量非线性系统的输出跟踪问题转变为一个部分线性化子系统的状态镇定控制问题,且同时实现了对不确定干扰的解耦．     

汽轮机循环水系统的稳态仿真数学建模

汽轮机循环水系统是一个冷水与高温水蒸气的热交换系统,其水温与水压的机理数学模型十分复杂,不适用于计算机实时仿真系统。作者利用电厂实测数据,通过一种超曲面拟合的方法,建立了该系统水温与水压的仿真数学模型,该模型计算量较小。仿真结果验证了这种拟合建模方法具有较高的精确度。     

带有特殊不确定性的导弹非线性自适应控制

针对一类带有特殊气动参数不确定性的导弹,研究其自动驾驶仪的设计问题.根据导弹俯仰面动力学方程和多项式形式的气动参数,建立系统控制模型.采用基于 Nussbaum 增益的非线性自适应控制理论,设计导弹俯仰通道的控制器,控制律无需不确定参数的上下界信息,增强了系统的适应性和鲁棒性.该算法使闭环系统所有信号有界,同时保证了跟踪误差收敛于零.数字仿真结果表明,在考虑了各种不确定性的情况下,攻角仍能很好的跟踪指令信号,验证了控制律的正确性和有效性.