透过雾霾看矿业发展

近年来,中国以城市为中心的环境污染仍在不断加剧。以雾霾大面积频发为特征的大气污染问题表明,中国高消耗高污染的粗放增长方式已难以为继。雾霾对人体健康构成直接危害,燃煤、机动车尾气是雾霾形成的主要原因,减少燃煤污染、控制机动车过快增长、调整能源结构和产业结构是治理雾霾的关键措施。必须落实主体功能区战略,控制矿产资源开发强度,大力寻找清洁能源,节约集约利用矿产资源,推进矿业绿色发展。     

移动机器人双目立体视觉测量系统研究

研究了一种用于移动机器人进行三维感知的被动双目立体视觉测量系统。首先建立了该系统的数学模型,然后针对其双通道图像同时采集和大数据量快速处理的需要,采用了基于多媒体DSP芯片DM642硬件系统构架,并应用了一种基于SUSAN角点特征的区域匹配算法。实验表明该系统测量速度快、精度高。     

具有压力和位置检测功能的气囊型触觉传感器

为了提高机器人与外界环境的安全交互性能,基于导电面电势分布理论和封闭气体压缩定律提出一种适用于机器人曲表面的触觉传感器模型,实现了接触位置与接触压力的检测。传感器采用三层结构,包括导电层、压缩气体隔离层和信号提取层。为了适应任意曲面形状,降低导电层电势非线性分布影响,采用机器学习算法对电势分布模型进行重建。采用COMSOL软件对传感器导电层进行物理建模与仿真,并制备了传感器样品。仿真和实验结果表明,提出的触觉传感器模型可以定制于机器人曲表面上,并能实现接触位置和接触压力的实时检测,可用于人机信息交互。     

博弈论视角下商业性矿产勘查市场规范策略研究

基于近年来商业性矿产勘查快速发展的现状,结合博弈论中的合作博弈、不完全信息博弈、智猪博弈和博弈树4个理论模型,从政府、公益性矿产勘查主体、民间资本等主要利益相关者出发,对商业性矿产勘查主体的市场行为进行分析,探讨商业性矿产勘查市场中存在的问题,并针对相关问题提出相应的解决方法。     

ZL101铝硅合金中钛硼细化剂添加比例的影响

目的 研究ZL101铝硅合金中添加钛硼细化剂的最优比例。方法 采用不同添加比例,制备一定数量的同种零件,并检测零件的强度、塑性和晶粒尺寸,以箱线图来对比不同添加比例对强度、塑性的影响,以散点图来表现不同添加比例对晶粒尺寸的影响。结果 不添加时,晶粒尺寸最大,强度和塑性也最差。随着钛硼细化剂添加比例的增大,晶粒尺寸逐步得到细化,强度和塑性也随之提高,当钛硼细化剂的质量分数超过0.1%后,细化效果逐步减弱;当质量分数为0.3%和0.1%时,强度、塑性方面基本区别不大。结论 钛硼细化剂的质量分数为0.1%~0.15%是最优的添加比例。     

基于BIM的预制小箱梁参数化建模技术与施工仿真方法研究

依托淄博市原山大道快速路建设项目,提出了基于BIM的预制小箱梁参数化建模技术与施工仿真方法;建立了预制梁场规划模型,并根据空间大小对钢筋加工、制梁和存梁等区域进行优化调整,提高了工序衔接效率;通过BIM+Dynamo软件参数化建立了预制小箱梁及其内部钢筋、钢绞线模型,提高了建模效率和精度;利用BIMFilm虚拟施工软件和BIM模型,对预制小箱梁的施工全过程进行仿真模拟,验证了各工序间衔接的合理性,并以动画形式辅助交底,提高了施工质量。     

现浇箱梁满堂支架水平承载性能研究

以108国道(南村—石门营段)改建工程王村桥为例,在现浇箱梁浇筑状态下,采用有限元软件ANSYS建立了该支架体系的计算模型,并对其作了全面的分析,同时对比了不同状态下支架承受水平荷载的能力。     

不同含氢量ZL205A 合金在线致密性检测技术研究

本文采用减压凝固试样密度法在线检测ZL205A合金的致密性,对不同含氢量条件下合金致密性的分析,以及与常压砂型试样针孔度的对比分析,结果表明,对于ZL205A这种结晶温度范围较宽,凝固速度较快的合金,使用减压凝固试样密度法检测合金液的含氢量,可实现在线定量检测,结果可靠,操作方便。测试了不同含氢量条件下金属型试棒的力学性能,进一步验证减压凝固试样密度法的可靠性及准确性。     

铸造铝合金液精炼效果检测技术分析

研究了凝固方式及冷却速度对常压凝固试样低倍组织针孔度的影响,探讨了冷却速度、减压压力对减压凝固试样致密性检测的影响.试验结果表明,凝固方武、冷却速度对常压凝固试样低倍组织中气孔的数量及大小有一定的影响;冷却速度、减压压力对减压凝固试样低倍组织中气孔的数量及大小影响较大,需要由设备的相关参数进行控制.检测结果具有较好的重现性,应用减压凝固低倍组织试样区别不同等级含氢量具有更好的对比度.     

我国境外矿产资源勘查开发分析与思考

随着我国工业化进程的加快和经济的迅猛发展,对矿产资源的需求急剧增加,供需矛盾日益尖锐,"走出去"勘查、开发利用境外矿产资源以弥补国内资源供应不足势在必行。本文从世界矿产资源的分布特征、经济全球化发展对"走出去"的内在要求、国内资源供应不足、"走出去"正面临着巨大机遇等4个方面分析了我国实施勘查开发境外矿产资源战略的必要性,从5个方面对我国近年来勘查开发境外矿产资源的现状与存在的问题进行了综合分析研究,进而从建立完善的支持政策与宏观管理体系、全球矿产资源战略布局、收集研究目标资源国信息、投资和经营境外矿产资源的方式、培育大型国际矿业公司等5个方面提出了建设性意见。