刚玉坩埚锅底耐冲击结构的设计及应用

刚玉坩埚常替代石墨坩埚用于中频电炉熔化有色金属，虽单炉容量和服役寿命明显高于石墨坩埚，但其失效的主要原因系锅底容易受到物料冲击造成，部分原因则是坩埚锅部与锅壁的厚度相差较大引起的热裂纹所致。本文根据常规刚玉坩埚失效的原因，设计了刚玉坩埚的底部耐物料冲击结构，提高其抗物料冲击能力。减少了坩埚锅底与锅壁的厚度差，降低了两者弧度差引起的热裂纹，刚玉坩埚的服役寿命得到明显的延长。     

超支化聚合物增韧环氧树脂及阻尼减振性能研究

选用一款自制的具有超支化分子结构的环氧树脂(EHBP),引入到双酚A型环氧树脂体系中参与树脂共固化，制备了一种超支化分子改性环氧树脂材料。采用DSC非等温曲线外推法，研究了混合树脂体系的固化反应动力学行为，优化了树脂的固化工艺条件。分析发现，EHBP对双酚A型环氧树脂具有明显增韧改性效果。在EHBP最优加入量5%的情况下，与未添加超支化分子的对照样相比，固化物的拉伸强度、弯曲强度、压缩强度和冲击强度均提升了约20%,且拉伸断裂伸长率提高了24%。动态力学分析(DMA)结果表明，EHBP的引入可以显著提升材料的阻尼峰强度，损耗模量从138MPa提高至185MPa,即有利于环氧树脂固化物的阻尼减振性能。单悬臂模式下震动测试频率从1Hz提高至100Hz,材料的阻尼峰从125℃向高温方向移动至156℃,对高频高温下的材料的阻尼性能有一定贡献。     

基于人工智能的中医远程教育机器人设计

针对传统中医采用人工施灸方法导致穴位识别和定位准确率低的问题，基于人工智能的中医远程教育机器人，基于中医热敏灸操作流程，选择适宜的硬件和软件搭建一个选择中医远程教育机器人；利用D-H参数法对机器人机械臂进行运动学建模；之后基于手眼关系进行人体三维扫描，提出融合机械臂末端位姿点云配准算法和基于SIFT特征匹配的穴位定位，得到基于热敏灸手法的机器人点云轨迹规划。实验结果表明，提出基于SIFT特征匹配的穴位定位方法的正检率高达98.54%,定位准确率较高，基于此算法能够生成准确的施灸轨迹。通过施灸人员对机器人进行远程指导和教育，可实现穴位准确定位，提升施灸治疗效果。     

新工科背景下土木工程施工课程教学改革与实践

基于新工科人才培养理念，从互动式体验、实践化感知及信息化应用方面开展了土木工程施工课程教学改革。通过线上、线下师生互动和校企联动，以学生为主体，企业积极参与，达到了互动式教学效果；通过开展案例分析、现场教学，把课堂从教室搬到工地、回归工程，在理论联系实际中学以致用；基于VR和BIM技术的场景沉浸式教学，使抽象知识形象化，充分调动了学生学习积极性和参与度。通过改革，提高了课程实践教学质量和理论学习效果，提升了学生专业素质和综合能力。