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针对燃料电池控制中控制对象的多样性和算法的复杂性,并要求较高的实时性与可靠性,利用摩托罗拉16位单片机MC9S12DP256b把实时嵌入式系统UC/OS—Ⅱ成功移植到控制中。结合HCSl2M单片机和Codewarrior编译器的特点详细介绍了内核的优化实现。通过系统实际的开发和应用,证明了此方法具有很多优点。不仅提高了开发效率,缩短了开发周期,而且使得整个系统运行更加稳定,显示出很强的实时性,取得了良好的控制效果。 相似文献
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本文介绍一个步进电机驱动的高性能三维座标定位系统。采用单片微机为核心控制器件,具有固定的控制精度和人机对话功能。本文还对系统的硬件组成及软件设计,定位座标原点的建立,以及位置与速度控制等问题加以讨论。 相似文献
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基于HCS12的实时嵌入式燃料电池控制系统 总被引:1,自引:0,他引:1
针对燃料电池控制中控制对象的多样性和算法的复杂性,并要求较高的实时性与可靠性,利用摩托罗拉16位单片机MC9S12DP256b把实时嵌入式系统UC/OS-Ⅱ成功移植到控制中。结合HCS12单片机和Codewarrior编译器的特点详细介绍了内核的优化实现。通过系统实际的开发和应用,证明了此方法具有很多优点。不仅提高了开发效率,缩短了开发周期,而且使得整个系统运行更加稳定,显示出很强的实时性,取得了良好的控制效果。 相似文献