数据采集与变频调速在插销裂纹试验机上的应用

针对插销裂纹试验机加裁过程波动大，影响试验结果的问题，利用数据采集技术记录插销所经历的热循环和裁荷历程，通过采集卡的数字输出通道控制继电器的通断，从而改变变频器的输出电压相位，达到控制插销试验机电机转向的目的；对于试验过程中给定的载荷设定值，系统根据等比关系将其模糊化成几个区间，并确定当前采集到的载荷的所在区间，根据区间的不同，赋予采集卡的模拟输出通道一变化电压值，将其输出到变频器，最终控制电动机的转速。试验结果表明，加载过程实现了自动化和平稳化，并且在栽荷设定值处没有超调量。     

蒸汽轮机自带冠靜叶隔板焊接变形

蒸汽轮机自带冠静叶隔板是蒸汽轮机通流部分的静子部件 ,其制造精度直接影响到整个机组的效率。在实际生产中发现自带冠叶隔板焊后节圆直径变形大 ,严重影响了隔板通流尺寸精度。文中针对蒸汽轮机自带冠叶隔板生产过程中产生的焊接变形问题 ,采用定点测试方法 ,进行现场跟踪监测 ,获得了有效的焊接变形数据。并对自带冠叶隔板主焊缝焊接后和热处理后的节圆半径变形、直径变形和节圆收缩率进行了深入分析。为了减小焊接变形 ,在隔板的结构设计方面应控制主焊缝进汽侧与出汽侧的坡口深度比值在 1.0～ 1.15范围内     

减小CO2气体保护焊飞溅的研究现状与展望

简述了CO2短路过渡焊的飞溅机理，主要从改善电源外特性、波形控制、一元化控制、智能控制等方面综述了当前广泛使用的电控方法。随着以新型功率电子器件为基础的逆变技术的发展，智能型的波控方法是当前减小CO2短路过渡焊飞溅的主要电控方法。     

机器人控制系统数据采集和通讯方法的实现

微创手术机器人是医疗机器人的一个重要研究领域.文中提出一种利用工控机、多个可编程多轴控制器、数据采集卡构建的机器人上层控制系统,并对系统的软件实现方案做了详细的讨论.以此方案组成的上层系统实现了系统的稳定通讯和实时控制,提高了系统可靠性,缩短了开发周期,同时大大降低了成本.由此系统实现的控制方案在临床动物实验上获得了满意的效果,从而为微创手术机器人控制系统的开发提供了一种新思路.     

基于优化蚁群算法的机器人路径规划

研究机器人导航中的路径规划问题,运用栅格法和图论思想建立环境模型,在该模型中通过蚁群算法进行路径寻优,提出用遗传算法的思想改进已有蚁群算法,即GAA算法。仿真实验结果表明,该算法能有效地提高机器人的路径搜索速度及路径优化、路径平滑等方面的指标。     

Linux防火墙Netfilter-iptables扩展机制及应用研究

分析了Linux2．4内核的Netfilter在IP协议栈的位置和结构,介绍了应用patch-o-matic结构扩展Netfilter-iptables目标（target）选项的机制和方法。以实例说明如何通过自定义的target选项分析输出网络堆栈,实现在不同网络节点分析观察网络数据包。     

微操作机器人控制系统下位机的设计

微操作机器人是智能机器人研究的一个重要领域．本文比较详细地介绍了微操作 机器人控制系统下位机的硬件设计与软件实现．并用该控制系统做了生物细胞的搬运实验, 结果表明我们设计的下位机运行稳定、可靠,满足生物实验的精度要求．     

零件二维视图轮廓信息和封闭图形信息的自动提取

视图轮廓信息和封闭图形信息在图形处理中有着重要的作用.该文提出基于顺时针行走方向搜索外轮廓下一条路径和基于逆时针行走方向搜索封闭图形下一条路径的原理和算法,改进了以往算法的不足,对提高CAD系统的图形生成效率以及系统的智能化程度等方面有着重要的意义.