基于ADAMS新型铝锭堆垛机械手的运动学仿真与分析

设计了一种新型铝锭堆垛机械手(下述简称机械手),通过SolidWorks软件建立了机械手的几何模型,对模型进行简化后,利用SolidWorks软件与ADAMS软件的接口,将模型导入ADAMS软件中,对模型进行运动学仿真,得到了各个关节完成动作所需的扭矩曲线和角速度曲线,从而对数据进行分析整理,并利用仿真结果,完成了模型各个关节伺服电动机的选型。该方法为后期控制系统的研制和实体模型的开发提供了可靠的科学依据,大大缩短了产品研发周期,提高了产品质量。     

高速轴承在离心式压缩机中的应用

1.高速轴承在离心式压缩机中的应用离心式压缩机和工业汽轮机的转速都比较高,一般都会超过8000～10000r/min,并且需要承受较大的载荷。因此,对轴承的要求是安全可靠,运行稳定,抗振     

MVC+DI工艺用于处理垃圾渗滤液

以云南省洱源县垃圾填埋场渗滤液处理工程为例,介绍了MVC+DI工艺的特点及设计中应着重注意的问题。该工程出水水质良好,可达到《生活垃圾填埋场污染控制标准》(GB16889—2008)表2的要求,对小规模垃圾渗滤液处理工程具有参考价值。     

水面舰艇光电干扰系统建模与仿真

介绍了基于HLA平台的水面舰艇光电干扰仿真系统的组成、主要模型及工作流程,对其中的反舰导弹运动模型和红外场景三维模型进行了详细描述,并对仿真结果进行了分析。文中建立的仿真系统可用于舰艇光电干扰演练和性能评估。     

塑料轴承也可重载运行

<正> 过去曾一度被限于轻载条件下使用的塑料轴承,如今使用范围正在扩大,已可以在重载情况下及其他多种场合中应用。 许多工程技术人员将塑料轴承的应用仅限于不允许以油作为润滑剂的场合。然而,那些由青铜或粉末冶金材料制成的,甚至由聚四氟乙烯(作衬里,再由钢背加固)制成的小内径、带凸缘的推力轴承正在日益被工程塑料制成的轴承所替代。 当前所使用的塑料轴承的内径尺寸正在     

WindowsNT平台下的PC机监控系统在水电行业的应用

本文结合计算机监控系统的若干工程应用实例，分析了ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ平台下的ＰＣ机监控系统在同类产品中的优势，包括其网络功能和用户升级问题，介绍了其组态软件人机界面的灵活性和可靠性，从而论证了此类监控系统在水电厂运行的安全性和实用性。     

供热机组热经济性分析通用软件的开发

利用模块化建模思想，基于“循环函数法”分析和计算原理，对热力系统典型加热单元和辅助汽水循环形式进行更为全面划分，建立热力系统模块数据库，结合热电联产机组选型的工程实际，开发了界面友好，使用方便，组态灵活，可扩展性强的供热机组热经济性分析通用软件。该软件对热电机组的选型、设计及优化具有较高的工程实用价值。     

脾动脉栓塞与脾切除的对比分析

目的探讨脾动脉栓塞和脾切除治疗脾功能亢进的疗效及并发症,为临床治疗脾功能亢进方式提供选择依据.方法回顾分析我院近年部分性脾动脉栓塞46例和脾切除33例,比较两种方法治疗后血象改善及并发症发生情况.结果两种方法均能有效改善肝硬化继发脾肿大脾功能亢进患者血小板和白细胞计数(P＜0.001),但两组患者中脾切除组术后血小板计数改善明显优于脾动脉栓塞组,而白细胞计数的改善两组无明显差异.脾动脉栓塞组术后并发症发生率明显高于脾切除组(P＜0.001).结论对于腹水较多、门脉高压明显、脾脏巨大的患者不宜行脾动脉栓塞治     

加工轴承保持架的数控机床的设计和工作台的应用

介绍了加工轴承保持架的数控机床的设计,以及TK12500A型和TK13400EL型回转工作台在卧式数控机床中的应用,从而实现一次装卡后,即可满足轴承保持架零件端面孔及圆周孔的精确加工。     

测试设备的模块化设计

对于原有的选用8086系统的测试设备,通过对模块的性能对比分析,结合PC／104模块的功能特点,进行了设备的升级设计．研究了设计实现方法,模块化改进后的设备,扩展了功能,提高了可靠性,经过测试满足了设计要求．