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硅烷偶联剂在防腐涂层金属预处理中的应用研究 总被引:37,自引:0,他引:37
使用硅烷偶联剂对金属进行预处理是新兴的、环保型的表面处理工艺,可使涂层的附着力及耐蚀性能显著提高,可替代传统的磷化和钝化处理.本文对SCA的结构、作用机理,SCA的选择、溶液的制备,金属表面硅烷化处理,有机硅烷薄膜及其分析测试做了简要阐述. 相似文献
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三自由度球形电机的动力学模型是对转子运动过程的数学描述,在球形电机的闭环控制中用于计算转子从当前位置运动到期望位置时所需要的驱动转矩。以计算磁阻式球形电机驱动转矩为目标,提出一种动力学方程的建模方法。针对磁阻式球形电机的运动特征,将球形转子等效为三个串联旋转关节,推导出磁阻式球形电机基于D-H参数的动力学方程,再对方程中的未知参数进行辨识,最终模型的预测结果与仿真结果有较高的拟合度,试验验证了该模型在设定运动工况下的可靠性,为磁阻式球形电机驱动控制提供了理论基础。 相似文献
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银杏叶黄酮类化合物提取分离研究现状和展望 总被引:5,自引:0,他引:5
本文综述了银杏叶的药用有效成分-黄酮类化合物的提取分离的研究现状,并着重介绍了超临界流体萃取技术研究发展的新动向,指出了其主要存在的问题,由此提出了发展展望。 相似文献
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综述了氟树脂及聚苯硫醚涂料的性能和研究现状,重点介绍了FEP/PPS共混改性梯度涂层技术,分析了表面预处理工艺对该复合涂层的影响,并探讨了其发展趋势. 相似文献
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50.
基于摩擦补偿的永磁球形电机自适应模糊控制 总被引:1,自引:0,他引:1
针对摩擦可能引起永磁球形电机控制系统品质恶化的问题,提出樽糊逼近的摩擦补偿自适应控制方案.首先,通过卡尔丹角(Carden)旋转,建立考虑摩擦项的转子动力学模型,分别基于已知模型和名义模型设计控制方案.基于名义模型的控制方案采用改进的模糊补偿自适应控制器分别补偿摩擦项以及系统不确定性因素,以减少模糊规则的数目,控制律参数基于李亚普诺夫稳定性理论自适应调节,控制方案保证了闭环系统的稳定性.仿真试验结果表明,该控制方案能有效实现对摩擦项等不确定信号的补偿,从而提高球形电机的跟踪控制性能. 相似文献