储油罐油泥清理机器人

新型储油罐油泥清理机器人系统采用全液压驱动.鉴于组装方面的要求.机器人系统采用模块化设计,可拆分为左履带、右履带、推铲、主体和云台五部分,分体模块可方便从油罐标准人孔进入罐内,在罐内进行快速组装或拆卸.采用机械推铲和高压水射流相结合的清理模式,清理效果好,效率高.在胜利油田的试验表明,用机械推铲和高压水射流相结合的方法清理油罐效率高,清理同样的油罐,用时是人工清理的1/3.     

机载光电成像系统电磁兼容性设计

为了提高机载光电成像系统抗电磁干扰能力,使其能适应复杂的战场电磁环境,对机载光电成像系统进行了电磁兼容性设计。采用屏蔽、滤波、接地等技术措施对系统中易产生或引起干扰的部位进行了电磁兼容性设计,并对电源线传导发射和电场辐射发射两项最容易超标的项目进行了测试试验。实验结果表明,机载光电成像系统经过电磁兼容性设计后,其电源线传导发射值降低了35 dBμV 以上,电场辐射发射的辐射值降低了约27 dBμV ／m,并且有较大的裕量。满足机载光电成像系统在复杂战场电磁环境下使用的要求。     

雷达信号分析及软件设计

电子技术的快速发展大大提升了雷达的性能,同时也使得雷达系统的测试变得更为复杂。本文针对日益复杂的雷达系统测试和分析的需求,在对雷达信号分析技术进行阐述的基础上,探讨了雷达信号分析软件的设计与实现的相关问题。     

级联式电力电子变压器混合脉宽调制谐波分析及均衡控制

针对基于级联H桥及隔离双向DC/DC变换器的电力电子变压器,提出一种混合工频和高频调制的混合脉宽调制(HPWM)策略。基于波形合成原理及双重傅里叶积分方法,对5电平级联H桥HPWM输出电压频谱表达式进行了理论推导,并与载波移相调制时输出电压谐波特性进行对比。结果表明HPWM输出电压波形仅含有基波与载波边带谐波,在不增加谐波总畸变率的同时可降低系统开关频率。为解决HPWM时各模块开关模式不对称造成的中间直流电压不均衡问题,提出一种前级级联H桥采用开关函数轮换控制与后级隔离双向DC/DC变换器电压反馈加前馈控制相结合的子模块均衡控制策略,有效确保子模块功率及电容电压处于相同的动态变化范围。仿真和实验结果验证了HPWM谐波分析的正确性及所提控制策略的有效性。     

基于端部漏磁特征频率的汽轮发电机转子匝间短路故障诊断实验研究

为避免汽轮发电机的转子绕组匝间短路故障可能带来的恶性故障和严重经济损失,本文研究了通过端部漏磁通在线检测转子绕组匝间短路故障的方法.文中分析了汽轮发电机的静止不对称对径向主磁场的致畸作用,部分磁通沿转轴、端盖和轴承等部件形成端部闭合回路.匝间短路故障后发电机气隙磁动势中出现了新的谐波成分,端部漏磁通产生对应的故障特征分量.为了证实研究结论,在MJF-30-6故障模拟发电机组上进行了转子绕组匝间短路故障模拟实验,在不同短路程度下分析了发电机端部漏磁通变化规律.结果表明:短路程度越严重,特征分量总有效值增大越明显,与理论预期基本吻合.研究结论为在线检测汽轮发电机的转子绕组匝间短路故障提供了新的解决思路.     

固相分散净化-液相色谱质谱联用法检测辣椒粉中的碱性橙和碱性玫瑰精

目的 建立辣椒粉中的碱性橙和碱性玫瑰精的高效液相色谱-串联四极杆质谱测定方法。方法 样品经乙腈超声提取后, 经ODS-C18和乙二胺-N-丙基硅烷(PSA)的固相分散净化后直接进样分析。使用安捷伦Zobax Eclipse Plus-C18(2.1 mm×100 mm, 1.8 μm)色谱柱分离, 以5 mmol/L乙酸铵-0.1%甲酸-乙腈为流动相, 流速为0.25 mL/min。采用电喷雾离子化源, 以多反应监测(MRM)方式分析, 正离子化进行检测。结果 碱性橙和碱性玫瑰精的线性范围为5~1000 μg/L, 相关系数良好。辣椒粉中碱性橙和碱性玫瑰精的检出限分别为2 μg/kg和0.5 μg/kg, 该方法在三个水平上添加回收率为88.1%~106.4%, 相对标准偏差为5.3%~11.7%。结论 本方法灵敏度高, 操作简单高效, 适合于辣椒粉中碱性橙和碱性玫瑰精的定量及确证分析。     

固相分散-液相色谱质谱联用法检测辣椒粉中的碱性橙和碱性玫瑰精

目的建立辣椒粉中的碱性橙和碱性玫瑰精的高效液相色谱-串联四极杆质谱测定方法。方法样品经乙腈超声提取后,经ODS-C18和乙二胺-N-丙基硅烷(PSA)的固相分散净化后直接进样分析。使用安捷伦Zobax Eclipse Plus-C18(2.1 mm×100 mm,1.8μm)色谱柱分离,以5 mmol/L乙酸铵-0.1%甲酸-乙腈为流动相,流速为0.25 mL/min。采用电喷雾离子化源,以多反应监测(MRM)方式分析,正离子化进行检测。结果碱性橙和碱性玫瑰精的线性范围为5~1000μg/L,相关系数良好。辣椒粉中碱性橙和碱性玫瑰精的检出限分别为2μg/kg和0.5μg/kg,该方法在三个水平上添加回收率为88.1%~106.4%,相对标准偏差为5.3%~11.7%。结论本方法灵敏度高,操作简单高效,适合于辣椒粉中碱性橙和碱性玫瑰精的定量及确证分析。     

凝胶渗透色谱-高效液相色谱串联质谱法测定咸鱼中7种有机磷农药

目的建立咸鱼中丙溴磷、毒死蜱、马拉硫磷、亚胺硫磷、三唑磷、敌百虫和乐果等7种有机磷农药的凝胶渗透色谱-高效液相色谱串联质谱测定法。方法咸鱼样品经环己烷.乙酸乙酯(l:l,v:v)提取后,经凝胶渗透色谱仪净化,再使用Extend-C_(18)色谱柱分离,采用电喷雾离子化源,以多反应监测(MRM)方式分析,正离子化模式进行检测。结果 7种有机磷农药在2.5~100μg/kg线性范围内的相关系数良好,其检出限在0.05~0.20μg/kg之间。该方法加标回收率为70.9%~116.6%,相对标准偏差为2.7%~13.8%(n=6)。结论本方法具有提取效率高,净化效果好,准确灵敏和快速等优点,适用于咸鱼中有机磷农药残留检测,符合实际工作需要。     

西柏坡——写在纪念中国共产党成立九十周年之际

小小的山村 能清晰地望见 满天星斗和一轮圆月 出村的路 注定比天下所有的路 都要宽阔     

基于降阶模型的光伏发电系统振荡模式分析

光伏发电的接入会改变电力系统的阻尼特性,使振荡更易发生。为了简单有效地研究光伏发电系统振荡问题,综合考虑主电路及控制策略建立了光伏发电系统的小信号模型,依次对系统模型进行忽略快动态降阶得到四种简化模型。采用特征值法分析了系统振荡模式及其对状态变量的敏感度,对比发现模型阶数越低,越便于仿真计算,但能够保留的振荡模式越少。在分析系统参数对振荡模式的影响时,根据参与因子和振荡模式的保留情况选择适当的降阶模型,并在Matlab中验证了此方法的正确性。仿真结果表明,降阶模型能够正确反映光伏发电系统的振荡模式及各影响因素对振荡模式的影响,并且在简化分析过程、提高计算效率方面有着显著的优势。