六轴并联机器人PID调节器参数优化计算机仿真

本文将利用计算机仿真来实现六轴并联机器人PID调节器参数最优化设计,并通过MATLAB验证优化设计结果.     

浅谈中英文共有的常见修辞手法

作为语言,不同地域范围的中英文在修辞手法上有着较多的共同点.通过学习研究一些常见的修辞格,可以帮助我们更好地学习英文,更加深刻地领会英语文章的内涵,更好地实现中英文的交流.     

ICP-MS法测定高纯钯中18个痕量杂质元素

以混合酸(盐酸-硝酸)溶解高纯钯样品,建立了电感耦合等离子体质谱法(ICP-MS)测定高纯钯中18个杂质元素的方法。确定了最佳测定条件为:采用普通模式测定Pt、Rh、Ir、Ru、Au、Ag、Cu、Fe、Zn、Ni、Mn、Mg、Al、Sn和Pb,氨气反应模式测定Si、Fe和Cr(氨气流速分别为0.2、0.3和0.7 mL/min);采用内标校正提高分析的准确性,其中Mg、Al、Zn、Ni、Mn、Cu、Ag、Rh、Ru和Si以Sc为内标,Fe以Y为内标,Sn、Cr和Pb以In为内标,Ir、Au、Bi、Pt以Re为内标。测定各元素的线性相关系数(r)不小于0.9997,方法检出限为0.0061~0.85 ng/mL。对高纯钯样品中18个杂质元素进行测定,相对标准偏差(RSD)为1.38%~6.11%,加标回收率86.2%~118.8%,可满足4N~5N高纯钯产品的测定要求。     

江西烤烟生产常用有机肥质量研究

通过室内检测各肥料养分、有机营养成分和有害成分含量,对江西烤烟生产常用有机肥质量进行了研究。结果表明,商品有机肥大部分水分超限、过半产品有机质含量未达到低限标准。从水分、有机质、总养分,有机营养物质等指标综合分析,TT质量较高,SN、TD其次,这3种有机肥较明显好于QS、JS。各种商品有机肥铅、镉、铬、砷、汞含量均在2011年有机肥料执行标准(NY 525-2002)限量范围内。主成分分析得出,第1主成分为碳氮因子,第2主成分为磷钾因子。系统聚类分析与主成分分析分类结果一致,14个样品分为5类,分别为未发酵饼肥,发酵饼肥,氨基酸含量高、含量中等、含量低的商品有机肥。相关分析得出,有机质、粗脂肪、总糖、总氨基酸、总氮各指标之间呈极显著正相关关系。第一主成分中的总氨基酸含量是衡量有机肥品质最为重要的指标和可控指标之一。     

高压锅炉管钢P12铸锭中夹杂物分布解剖研究

分别采用解剖、总氧分析(T[O])、原位统计分析、金相显微镜统计分析和小样电解实验研究了16.8 t高压锅炉管钢P12铸锭中夹杂物的分布.发现在铸锭的上中部存在夹杂物数量较低的负偏聚区域,而在中心及尾部中心部位存在夹杂物数量较高的正偏聚区域.为了表征夹杂物的偏聚程度,提出了夹杂物偏聚指数的新概念.总氧分析和原位统计分析结果表明铸锭中下部氧化物夹杂物偏聚指数达到1.4~1.6,而在上中部氧化物夹杂物的偏聚指数为0.5~0.7.金相统计分析和小样电解实验可同时分析钢中氧化物和硫化物等夹杂,其分析结果表明铸锭上中部夹杂物的偏聚指数为0.7~0.8,铸锭中下部夹杂物的偏聚指数为1.15~1.35.铸锭中心及锭尾中心区域氧化物夹杂平均尺寸明显大于其他区域,表明大夹杂物在上浮过程中被结晶雨捕获并沉降到底部是铸坯中下部夹杂物偏聚的主要机制.      

基于ESB的统一身份认证系统设计与实现

异构的信息系统由于具有各自独立的身份认证和用户管理模块,存在着用户身份不一致、信息重复,应用系统无法整合、安全性差等问题。为此提出了一种基于统一的数据交换标准和接口标准,将不同的用户管理模块和认证模块进行集成的方法,设计了系统模型、交互流程和认证协议,实现了基于企业服务总线(ESB)的统一身份认证系统。实验结果表明,系统能有效地避免身份认证逻辑的重复和数据的冗余,提高认证的效率和系统资源的利用率。     

机械镜射对称的概念、效能及应用

研究机械镜射对称的概念、效能及应用.在分析大量机械对称实例的基础上,提出包括功能、原理和结构对称,静、动态对称和单、多对称的机械镜射对称的概念集合.讨论机械功能、原理和结构对称之间的关系,揭示机械镜射对称具有扩展产品功能的作用范围、增大功能的作用强度、提升功能的作用质量、提高功能的作用效率、消减设计解的有害副作用等效能.揭示机械结构镜射对称具有实现功能和原理对称、实现通用的结构设计原理和准则以及提高产品性价比等效能.提出在机械设计中合理应用镜射对称的若干建议.     

文胸的肩带设计研究

说明了文胸肩带设计的必要性,对文胸肩带的耳部、带身、肩带3部分部件进行了介绍,并从功能设计、造型设计、色彩设计、材料的使用和工艺设计几个方面对肩带的设计进行阐述。     

地铁管片抗裂度及裂缝宽度试验和计算方法

为了研究钢筋混凝土衬砌管片的开裂性能,对2片 1:1 不同配筋率的钢筋混凝土衬砌管片进行了试验。研究发现,配筋率的提高对钢筋混凝土衬砌管片抗裂度的影响十分有限,随着配筋率的提高平均裂缝间距、最大裂缝宽度减小,但减小幅度不大。根据试验结果,分析了不同配筋率对钢筋混凝土衬砌管片抗裂度和裂缝宽度的影响,给出了考虑衬砌管片高度影响的抗裂度及考虑配筋率影响的最大裂缝宽度实用计算公式,理论计算结果与试验数据吻合良好。     

冷弯方、矩形钢管质量的优化

结合武钢集团汉口轧钢厂的实际情况,介绍了采用直接成型方式生产的大型厚壁冷弯方、矩形钢管在形状、焊缝质量等方面可能存在的缺陷,分析缺陷产生的原因,提出了改进的措施并取得明显的效果。