连续管疲劳寿命预测软件开发及应用

连续管在作业过程中,复杂的周期性载荷作用、腐蚀、机械损伤、制造缺陷和人为误操作等都会导致连续管寿命的缩短。为此,基于Qt平台、疲劳寿命理论和国内外大量经验数据开发出了连续管疲劳寿命预测软件。通过该软件计算分析了连续管弯曲半径、壁厚和内压等对其疲劳寿命的影响,并进行了可行性验证。分析结果表明:该软件能够有效地计算出连续管疲劳寿命值;连续管内部压力的增大使其疲劳寿命的缩短由快速到缓慢,当内压增大到一定值时,连续管基本失去承载能力;选择合适的滚筒尺寸可以延长连续管的使用寿命;建议选用壁厚较大或者变壁厚的连续管。该软件的开发对连续管在工程中的应用和安全评估具有重要的指导意义。     

基于神经网络前馈补偿的欠驱动机器人越障控制

针对欠驱动巡检机器人相对于传统机器人控制量少于控制对象的特点,依靠Lagrange定理建立机器人系统动力学模型和电缆弯曲数学模型.根据障碍物外形特点给出障碍物特征量的提取方法;根据障碍物较大,常规的运动控制输出量不宜变化过大的特点,以及机器人越障过程中要保持机体平衡,依据动力学模型提出了基于神经网络补偿的前馈-反馈控制器,以实现对系统姿态控制和越障控制.控制器具有自学习、自动补偿的能力,对非线性对象有较好的控制作用.仿真结果表明,该方法相对于常规PID控制、普通模糊控制具有超前调节、超调量小、抗扰动能力强的特点.通过实验,验证了基于神经网络补偿的前馈-反馈控制器的合理性.     

旋喷桩加固软土地基在桥头施工中的应用

介绍旋喷桩加固软土地基的原理、特点、工艺流程、施工步骤、施工注意事项、质量要求和检验方法及施工效果。     

Al-Mn-Mg合金在不同电解液中阳极氧化后的耐蚀性比较

利用阳极极化和交流阻抗技术对在不同电解液中阳极氧化后的Al-Mn-Mg合金在人造海水中的耐蚀性进行了比较研究.结果显示,Al-Mn-Mg合金经过阳极氧化以后,在相同极化电位下,极化电流明显减小,阻抗提高了几个数量级,表明Al-Mn-Mg合金经过阳极氧化以后,耐蚀性有了显著的提高,并且在含有稀土离子的电解液中阳极氧化后的Al-Mn-Mg合金的耐蚀性最好.此外,利用扫描电镜技术初步分析了阳极氧化的介质条件对Al-Mn-Mg合金耐蚀性的影响.     

自动检定光电传感器装置

论述将传统的手动光电传感器检定装置改进为自动检定装置,实现了自动连续检定.并就自动检定装置的原理、要求、通信方法、呈现技术、数据转换等方面进行了介绍.它具有灵敏度高,抗干扰性强等特点,有着广泛的应用前景.     

通用型灵巧手拇指根指节机构设计与研究

根据通用型灵巧手的复杂性作业需求,设计了一种通用型灵巧手,它的主体包括手掌机构和手指机构,能够完成较为复杂的3维空间运动.因为灵巧手为高仿生运动机构,在结构上要有高度的拟生性,所以,对拇指根指节机构采用螺旋理论设计,以实现拇指的旋转运动,提高了拇指的灵活性.根据驱动根指节连续异构要求,利用折展技术对根指节的伸缩机构进行...     

摇杆履带式消防机器人系统在物流仓储中的应用

对物流仓储建筑消防工程的现状进行了分析,认为原有消防系统存在安全隐患。提出了一种基于PLC控制的摇杆履带式自主消防机器人,其可以适应物流仓库的复杂环境,采用模块化设计,运用PLC控制,并有较强的越野能力。为解决物流仓储中的消防隐患提供了方法,并对机器人的实用功能设计、总体结构设计、摇杆履带行走机构设计、软件设计进行了研究。     

扩散处理对离子镀铝TiAl合金高温氧化性能的影响

利用多弧离子镀技术在TiAl合金表面制备纯铝层,分别进行720℃×2 h、780℃×2 h和840℃×2 h高温扩散处理,采用SEM、EDS和XRD分析了扩散铝层的微观组织及其相组成,并测试了不同扩散热处理工艺对合金高温氧化性能的影响.结果表明:随着扩散温度升高,镀铝扩散层厚度不断增加,扩散层由表及里形成Al2O3/TiAl3/TiAl2的结构特征,且内部Al元素浓度呈梯度分布;镀铝经扩散处理后的TiAl合金在850℃空气中的氧化速度主要受扩散层元素与基体元素之间的热扩散过程控制.氧化动力学曲线呈对数变化规律.当扩散工艺为840℃×2 h时,镀铝扩散层具有优良的抗高温氧化性能.     

谈喷印机喷印工艺与油墨性能的关系

喷印机的喷印过程中,喷印质量直接受油墨性能和喷印工艺参数的影响。本文从喷印机的实用性出发,主要分析探讨了在保证喷印质量的情况下喷印工艺参数的设定与油墨性能的相互关系,并对喷印工艺参数的设定和油墨的使用提出了一些量化指标,为使用者在选择油墨及对油墨性能进行调整和改善提供一定的参考依据,对喷印机的实际应用也有着一定的指导意义。     

可梳理式多功能自动切菜机的研究与设计

设计一种具有梳理功能的抛掷式多功能自动切菜机,该机由动力机构、梳理机构、压紧机构和切削机构等部分组成。针对横刀率和连刀率两个方面产生的原因进行分析,对多功能自动切菜机压紧机构进行改进,增设梳理机构。为了提高切菜机的自动化水平,控制系统采用可编程控制器和触摸屏控制,并对程序设计、端口分配进行了论述。验证实验表明:该机切实提高了切菜的质量。