智能及其机器实现

随着社会的进步和科学技术的发展,人们已不满足于仅仅从体力劳动中解放出来,还希望进一步从脑力劳动中解放出来,于是让机器(计算机)具备一定的智能、去完那地些需人的智能与的工作的研究一人工智能科学应运而生,并已成为当今科     

面向遥操作的机器人臂/手集成系统图形仿真

介绍了机器人臂与多指灵巧手集成系统的图形仿真及其在遥操作中的应用，对其体系结构、环境建模、运动规划、基于虚拟现实的人机接口技术、视频图像与仿真图形的融合技术、分布式仿真技术进行了研究，并介绍了已经完成的工作。     

U-2Nb合金的凝固过程研究

采用金相-扫描电镜相结合的方法,研究了U-2Nb合金的凝固过程.确定了U 2Nb合金的凝固特性,分析了合金凝固偏析及相析出行为.     

一杆等宽K型间隙方管节点静力工作性能研究

为研究焊接矩形管结构设计中的关键问题——节点受力性能,利用非线性有限元分析方法,采用典型节点分析与较大规模几何参数分析相结合的研究手段,对一杆等宽β_2≤0.8的间隙 K 型方管节点的静力工作性能进行了研究.不仅跟踪了节点荷载-位移曲线的全过程,而且全面考察了主要参数对节点刚度、极限承载力、变形、失效模式等方面的影响,并将分析结果与 CIDECT 公式计算结果相比较,得出控制此类节点的失效模式主要是弦杆表面塑性失效、弦杆整体剪切失效以及二者破坏形式的混合模式.     

等宽K型间隙方管节点静力工作性能的研究

焊接矩形管结构设计中的关键问题是节点的受力性能.利用非线性有限元分析方法,采用典型节点分析与较大规模几何参数分析相结合的研究手段,对等宽 K 型间隙方管节点的静力工作性能进行了研究.不仅跟踪了节点荷载-位移曲线的全过程,而且全面考察了主要参数对节点刚度、极限承载力、变形、失效模式等方面的影响,并将分析结果与 CIDECT 公式计算结果相比较,得出控制此类节点的失效模式主要是弦杆的整体剪切失效、“有效宽度”失效、腹板局部承压破坏以及这几种破坏形式的混合模式.     

面向多机器人遥操作的分布式预测图形仿真系统

在遥操作机器人系统中,由于存在通信传输时延,可能导致控制系统不稳定,从而降 低遥操作的效率和安全性．目前多采用预测仿真的方法来克服．在多机器人遥操作系统不但 要克服时延的影响,还要能控制机器人协调地完成遥操作任务．我们开发了一个面向多操作 者 多机器人遥操作的分布式预测图形仿真系统,实现了对多机器人遥操作系统的预测仿真 ,多个操作者可以通过人机交互接口遥控各自的机器人,相互协调完成遥操作的任务．初步 的实验表明该系统能够克服时延的影响,并能实现多操作者 多机器人的协调遥操作．这对 空间站机器人科学实验、多航行器对接等方面的研究有理论参考价值．     

用先进文化提升企业形象

加强企业文化建设是贯彻落实“三个代表”重要思想的必然要求，要把发展先进企业文化提高到增强企业综合竞争力的战略地位给予高度重视，逐步形成具有自己特色的企业文化，促进企业经济建设的持续健康发展，要着力培育具有时代特征、符合企业改革和发展要求的经营管理理念和价值取向，     

现行规范对高强复杂加劲冷弯构件力学性能适用性研究

目的研究《冷弯薄壁型钢结构技术规范》(GB50018-2002)对G550级高强复杂加劲冷弯薄壁钢材的适用性,提出计算其承载力的修正系数.方法对17根壁厚均为1.1 mm的G550高强钢材进行试验和理论计算,分析高强新型冷弯箱型组合截面受弯构件力学性能.结果无论试验受弯极限承载力或是理论受弯极限承载力,DS1型截面构件均比DS2型截面构件提高近20%;试件的合理高宽比为2~4;对于DS1型截面构件建议不折减,对于DS2型截面构件建议采用0.8的折减系数.结论现行《冷弯薄壁型钢结构技术规范》(GB50018-2002)对G550级高强复杂加劲构件基本适用,对于新型高强冷弯薄壁型钢梁的受弯极限承载力一般情况下要大于规范给出的理论受弯极限承载力.不同的截面构件所适合的折减系数不同,工程设计可根据构件截面的情况决定是否折减.     

基于无刷电机伺服的数控雕刻机系统

利用无刷电机作为驱动元件,以DSP作为控制芯片,实现了对数控雕刻机的伺服驱动与控制.测试结果表明,基于无刷电机的数控雕刻机克服了传统伺服电机的不利因素,控制简单,伺服精度高,并具有很高的运行速度,有效提高了雕刻机的工作效率.     

不同偏压下铀表面多弧离子镀TiN薄膜性能研究

不同偏压下利用多弧离子镀技术在U基体上制备了TiN薄膜。利用X射线衍射（XRD）分析了薄膜的微观组织结构，用扫描电镜（SEM）观察其表面形貌。结果表明：所得薄膜为单一TiN结构，薄膜表面平整、致密，但局部仍存在大颗粒。摩擦磨损实验测定了薄膜的磨损性能。随偏压的上升，摩擦系数由0．421变为0．401。同时利用X射线光电子能谱分析仪（XPS）对湿热腐蚀20d后的样品进行了分析，并利用电化学极化实验在0．5μg/g CT溶液中测试了基体及薄膜耐蚀性能。结果表明：TiN涂层提高了贫铀的抗腐蚀性能。