Ti_(1.08)V_(1.21)Cr_(0.28)Fe_(0.40)Zr_(0.03)合金的贮氢性能研究与物相分析

研究了Ti_(1.08)V_(1.21)Cr_(0.28)Fe_(0.40)Zr_(0.03)合金的吸氢特性以及与实际应用有关的一些问题。利用XRD和SEM技术对合金及其氢化物的物相进行了分析。结果表明:合金容易活化:     

遥操作在神经外科手术中的应用研究

通过建立远程脑外科手术演示系统，就进行远程手术(Tele-Surgery)中所需的关键技术如系统体系结构、CT图像与病人空间位置的无接触配准、VR仿真、人机交互、视频传输和网络通讯等进行了研究，为进一步研究微创手术和可应用于临床的遥外科系统奠定基础。最后通过遥控机器人穿刺头颅肿瘤的模拟实验，验证了上述关键技术的有效性。     

仿生机器鱼动力电源管理专家系统设计

提出一种基于专家系统控制策略,能监控电池充电、放电并实现电池单元自动切换控制的直流动力电源管理专家系统。该动力电源管理专家系统软件采用模块化设计,硬件采用光电隔离手段。将动力电源管理专家系统应用在SPC3-UUV仿生机器鱼平台上,试验结果表明该系统在机器鱼长航程巡游过程中运行良好,实现了电源的科学管理和实时控制,有效提高了可靠性。     

新型冷弯箱形组合截面受弯构件力学性能研究

冷弯薄壁双轴对称箱形截面具有形心、弯心重合的特点,与单轴对称开口截面相比具有抗弯、扭刚度大的优点。基于箱形截面的以上特点,应用冷弯∑形构件两两电弧点焊连接,形成两种新型箱形组合截面——翼缘对焊箱形组合截面和翼缘叠焊箱形组合截面。采用非线性有限元的分析方法,通过对两种新型截面与相同参数的单肢∑形构件的细致比较分析,以及单一参数变化条件下新型截面构件的屈曲模式、变形过程、弯矩-曲率关系等方面的分析,全面研究两种新型截面受弯构件的静力学性能。研究表明:两种新型截面构件与其单肢∑形构件相比,具有抗弯承载力明显提高,构件不会出现畸变屈曲、局部变形小等性能优势,可以深入研究并合理推广使用。     

X-CT无损测试技术用于陶瓷涂层三维重构和孔隙率计算

陶瓷涂层对海工环境中的钢筋有着较好的保护作用。在碳钢表面喷涂磷酸盐陶瓷涂层, 采用XRD和XRF对陶瓷涂层的物相组成进行分析。结果表明: 实验用陶瓷的主要晶相成分为P₂O₅与SiO₂。采用SEM对陶瓷的表面和截面形貌进行观察, 发现陶瓷涂层内存在微裂纹, 涂层的厚度约为349 μm。采用X-CT测试可以得到陶瓷内部结构的高清图像, 并利用Matlab和Mimics软件对高清图像进行三维重构。此外通过阈值分割技术, 将CT图像内的孔与基体灰度值区分开来, 并计算得到陶瓷涂层的孔隙率为14%, 并采用压汞测试技术对测试结果进行验证。研究认为X-CT无损测试是一种建立陶瓷涂层内可视化孔结构分析的有效工具。     

铸态U-10%Mo合金的显微组织与高温力学性能

在聚变裂变混合堆概念设计中,铀钼合金除承担裂变放能的作用外,还需要作为结构材料,因此对其高温力学性能应予以关注。采用真空感应熔炼法制备了铸态U-10%Mo(质量分数)合金并进行了均匀化热处理,利用X射线衍射(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)方法对其相结构和显微组织进行了分析,测试了样品在室温和400,500,600℃下的高温力学性能。实验发现,铸态U-10%Mo合金晶界处存在大量铀的碳化物和氧化物杂质聚集,这可能是其呈脆性沿晶断裂的原因所在。随着试验温度升高,合金的极限强度有所下降。     

轻钢龙骨墙体经济性研究

采用黑龙江省相关定额作为计价依据,进行了轻钢龙骨复合墙体价格组成分析。为使轻钢龙骨复合墙体满足哈尔滨地区建筑外墙节能标准,依据保温性能相近原则,进行了轻钢龙骨墙体与8种常用墙体的造价、自重和占用空间对比分析。分析表明,轻钢龙骨复合墙体的价格在100～180元/m2之间,其中材料价格组成中岩棉所占比重最大,占总价格的40%～50%;龙骨腹板开孔后墙体材料价格升高0.4%～0.5%,加20mm厚苯板外保温后墙体材料价格升高13%～20%。对比分析表明,轻钢龙骨墙体具有保温性能优越、价格适中、墙体厚度小等特点,综合效益突出,具有在哈尔滨地区推广使用的前景。     

消化道出血血管造影及介入治疗价值

目的探讨消化道出血的急诊血管造影和介入治疗价值。方法对123例消化道出血病例进行急诊血管造影，初次造影未发现出血灶的病例，灌注扩血管药物后复查。根据造影检查前临床是否有出血表现，将其分为甲、乙两组作对比分析。术中按不同出血原因和部位再采用动脉栓塞或(和)缩血管药物灌注治疗。结果出血活动期病例出血检出阳性率为90.8%，出血静止期病例出血检出阳性率为47.2%；动脉栓塞治疗即时止血率为100%；无严重并发症。缩血管药物灌注治疗即时止血率为82.7%。结论消化道出血在出血活动期行急诊血管造影检出阳性率明显高于     

加工中心热误差综合预测模型的研究

文中在综合分析了机床热误差的产生根源的基础上,提出了一种通过机床电机电流参数、速度参数及主轴冷却系统进、出油口的两点温度,利用多元线性回归模型,对加工中心切削过程的热误差进行实时预测的新方法。切削加工的实验结果表明,热误差的推定值与实测值具有良好的一致性。该方法用于机床热误差建模,具有测量参数少、测量成本低、测量方法简单可靠等优点,为实现机床热误差实时补偿系统的开发提供了一种新的思路。     

智能机器人臂手集成系统

自从世界上第一台工业机器人在本世纪60年代诞生以来,工业机器人技术在国际上得到了巨大的发展和广泛的应用,在工业生产、太空和海洋探索、国防建设以及人民生活的许多领域都产生了重大影