基于RS-485/MODBUS的特种焊机通信系统

介绍了一种由AT91RM9200、C8051F020及AT89C51等组成的基于RS485/MODBUS总线的智能焊接机通信系统的分布式体系结构.阐述了焊接机系统的上层微控制器AT91RM9200与下层控制系统C8051F020、AT89C51等之间的RS-485/MODBUS总线通信协议,给出相应的通信软件的具体设计,实现了通信任务.     

多通道用户界面原型系统FreeVoiceCAD

用户界面的研究旨在为用户提供一种高效的人机通信方式,近年来随着计算机软、硬件的迅猛发展以及因特网的异军突起,传统的图形用户界面面临着新的挑战,重点介绍了在AutoCAD平台上开发的一个多通道用户界面原型系统—FreeVoiceCAD,它支持多个通道的用户输入,通过受限的自然语音、指点等方式进行图形设计,用户不仅可以直接向系统发出相应的语音命令请求执行,而且可以配合指点操作对图形对象的属性进行赋值和修改。此外,还对系统的绘图效率、易用性和自然性等方面进行了测试,指出了其中存在的一些问题和难点,提出了CAD系统多通道用户界面应该进一步研究和解决的关键内容。     

六足步行机缩放式腿机构的运动学、动力学及控制算法

本文综合了用于六足步行机器人步行机构的圆柱型缩放机构的运动学及动力学研究,详细讨论了该机构的运动轨迹规化问题,给出了机构的位置控制参数求解的方法。     

工业炉用波纹板式换热器的试验研究

波纹板式换热器通常用于低温设备上。本文介绍了将其加以改造后用于高温工业炉的研究工作。试验结果表明,改进型的波纹板式换热器比现有的高温换热器有许多优点,可节约材料和成本、体积紧凑等,是一种有推广价值的节能设备。     

PNG图片的极限压缩（下）

在2005年12月《游戏创造》中，我们与大家详细探讨了PNG这种图片格式，下面就请作者带领大家一同完成PNG的极限压缩，希望能对各位读者有所启示。     

铀(Ⅵ)和三辛基氧化膦配合物在离子液体中的电化学与光谱性质

选择具有代表性的中性含磷萃取剂三辛基氧化膦（TOPO）作为配体,考察其与高氯酸铀酰在疏水离子液体［N₄₁₁₁］［NTf₂］中形成配合物的光谱和电化学行为。该配合物在离子液体中的紫外 可见吸收光谱呈现出峰间距为(728±9)cm^-1的电子振动带系,其红外光谱中铀酰离子不对称伸缩振动频率（ν_as）为926cm^-1。电化学研究显示,［UO₂(TOPO)₄］²⁺的电极还原过程由两个连续的单电子还原过程组成,对应的还原峰电位分别为E_pc1=-1.37V和E_pc2=-1.75V（vs. Ag⁺/Ag）,其中前者为准可逆,后者不可逆。该U(Ⅵ)→U(Ⅴ)准可逆过程的半波电位E_1/2=-1.33V,不随扫描速率和温度改变,说明该过程可逆性较好,且还原产物稳定。该配合物的扩散活化能为E_a=(39.0±1.1)kJ/mol。该体系可能在以离子液体为介质的电化学分离过程中具有潜在的应用前景。     

Si元素对Ti-6Al-2Zr-1Mo-1V钛合金力学性能的影响

本文研究了Si元素含量对Ti-6Al-2Zr-1Mo-1V钛合金在室温和500℃力学性能的影响。采用扫描电镜（SEM）和透射电镜（TEM）对断口形貌和微观结构进行了分析,硅化物的形核和生长与力学关系密切。结果表明：在Ti-6Al-2Zr-1Mo-1V合金中加入0.04wt%～0.14wt%的Si可以提高合金的抗拉强度和高温持久性能,塑性几乎不变,冲击韧性和平面应变断裂韧度显著降低。Si的加入使合金呈现由韧性向脆性断裂转变的趋势,放射区增大纤维区和剪切唇区减小。当Si含量小于0.09wt%时,Si元素完全溶解于α和β相中,以固溶强化机制为主。当Si元素含量达到0.14%时, 相界处析出硅化物,强化机制包括固溶强化和析出强化。     

高水平研究生创新实践基地的建设与探索

培育创新能力是研究生教育的核心,而创新来源于实践,因此把加强实践训练作为研究生教育创新的着力点是教育发展的必然趋势.文章结合北京航空航天大学研究生创新实践基地建设的实际,介绍了基地建设的指导思想、主要模式和取得的成效,探讨了基地建设中值得关注的几个问题.     

电动车主要部件的接线方法

1 电动车转把 转把是电动车的调速部件,一般位于电动车的右边,即骑行时右手的方向,电动车转把的转动较度范围在0～30°之间.     

油膜轴承衬套低粗糙度加工方法

油膜轴承衬套为大型薄壁零件,内孔表面为轴承合金质地较软,在加工过程中极易变形和出现波纹,使衬套的壁厚差和表面粗糙度无法保证,本文通过设备和加工方法两方面解决以上问题。在设备上采用静压主轴装置保证衬套的加工精度和壁厚差,机床与镗杆连接采用的软连接装置、衬套座基础采用减震技术,为加工衬套低粗糙度的要求提供保证。在工艺流程上,从生产准备、吊运工件、装卡工件、粗镗、备刀精镗、卸下工件六步工序,确保了衬套在加工精度和粗糙度上能够达到设计要求。