一种汽车列车结构及其路径跟踪控制方法

为解决现有城市交通拥挤问题,满足城市居民生活及工作的乘车需求,综合轨道车辆单程运输量大和传统铰接车辆基础建设成本低的特点,提出一种多铰接式汽车列车。该汽车列车可灵活编组,具有大容量、单程运输效率高、因结构纵向对称且采用轮速差速运动控制、行驶灵活度高等优点。研究适用于该车型的路径跟踪控制方法,采用非时间因素的控制策略,设计汽车列车各轴轮速控制律,并构建李雅普诺夫函数,采用李雅普诺夫直接法证明路径跟踪偏差逐渐递减,即汽车列车能够沿目标路径行驶,且该方法不受车厢数量限制,可使汽车列车灵活编组。最后,建立多铰接式汽车列车路径跟踪仿真模型,分别对直线路径、圆弧路径、正弦路径进行跟踪控制,仿真结果证明采用非时间参考的跟踪控制方法,能够控制列车对多种路径跟踪。     

250～320 mm连铸板坯堆垛缓冷过程仿真计算

L245、D36、X70等钢种连铸板坯生产流程为铁水预处理-100 t转炉-LF-RH-250～320 mm×2000 mm板坯连铸。当铸坯人炉温度为650～700℃,因AlN在晶界析出,在轧制过程钢板易出现爪裂,当铸坯入炉温度控制在500～550℃则可避免钢板爪裂。通过ANSYS有限元软件,对板坯堆垛温度场和降温速率进行数值模拟。模型计算结果表明,250 mm和320 mm厚铸坯分别堆垛12 h和24 h后,可使堆垛中心铸坯表面温度达到600℃以下,现场实测值与模拟结果相同。     

基于BP算法的激光扫描测量误差补偿

针对激光扫描仪测量精度相对比较低,不能满足一些高精度零件的测量要求,在研究激光测量原理的基础上,通过分析和试验验证,确定了倾斜角度和工件焦距设置位置这两个影响测量误差的主要因素。以这两个因素为输入样本,建立误差影响因素的BP神经网络模型,实现了测量误差的软件补偿。试验证明,此方法在很大的程度上对误差进行了补偿,提高了测量精度。     

EXCEL中IF函数的几个运用

函数是Microsoft Excel中的内置公式,利用函数可以实现数学、文本或者逻辑运算,也可以在工作表中查找有关信息。其中,IF函数是一个比较实用的函数,我们主要用它来执行真假值判断,根据逻辑计算的真假值,返回不同结果,还可以使用它来对数值和公式进行条件检测等。本文以几个应用实例介绍IF函数的运用。     

全压启动异步电动机在机械油改电上的应用

介绍了机械钻机油改电项目的几种主要方案,并对各种方案的优缺点进行了分析比较,指出全压启动异步电动机及其控制技术具有明显优势,并具有广阔的应用前景,根据现场应用的实际情况对出现的问题及注意事项进行了分析并给出了改正方法。     

国外连续管作业软件架构分析

国内连续管作业机虽然已经有了较大的发展,但是国内开发的相关软件功能模块比较单一,大部分连续管作业配套软件基本依靠国外公司开发的相关产品。介绍了4种国外连续管作业软件现状,并对其软件架构进行深入分析,认为一个完整的综合作业软件应该有几个应用模块:1数据采集模块。采集并监控作业关键参数,为力学模拟、流体模拟和疲劳评估提供基础数据。2力学模拟模块。对连续管管柱的力和应力进行综合模拟,并由此模拟作业过程中各种因素对作业的影响,可以进行作业前设计或实时监控作业过程。3流体模拟模块。对连续管及井筒内的流体进行模拟,并由此模拟各种与流体相关的作业。4疲劳寿命评估模块。能够对连续管寿命进行优化设计,并能实时评估每一根连续管的使用寿命。     

对高校体育教学中体育弱势群体的思考

针对目前高校体育弱势群体对体育课兴致不佳,积极性难以调动等状况,分析了原因,并提出相应的对策,目的为提高高校体育弱势群体的身体素质提供帮助．并为进一步完善体育弱势群体体育教学体系提供有益参考。     

基于GeoSLAM的矿山生产环境快速虚拟 重构研究

针对现有生产环境重构方法存在工作周期长、现场工作量大、建模精度低、设备便携性差等问题,开展基于GeoSLAM系统的矿山生产环境快速重构研究。分析了GeoSLAM系统软组成和空间点云数据定位与地图重构技术的工作原理,提出井下生产环境三维场景快速重构作业流程和基于GeoSLAM测量数据与工程测量数据组合建模技术。研究成果应用于某金矿井下生产环境重构实践,结果表明本研究提出的重构工作流程和点云建模技术行之有效,生成的模型可直接与三维资源模拟软件及开采设计软件良好衔接,为数字化开采及管理提供技术支持,为智能化、无人开采提供环境数据支撑。     

区域性赤峪断层落差及延展方向分析

为深入研究赤峪断层在紫晟煤业的落差及延展方向,减少构造损失煤量。通过地表踏勘查看断层出露情况,井下钻探探测断层延展位置,补充施工地质勘探钻孔对比岩层缺失层位,判明了区域性赤峪断层在紫晟煤业东南部呈现为4条密集分布的断层组,断层组在2-107工作面外围约115m,断层破碎带宽约220m,总落差190~325m,由西南至东北部总落差逐步减小。     

蚁群算法求解人机布局优化问题

针对目前人机布局优化问题人机约束多、无算法,提出了一种符合人机特性的蚁群算法。为了将人机约束考虑在布局优化设计中,本文以载人潜水器主控制台的布局优化为例,采用层次分析法对主控制台人机特性定量分析,在此基础上结合蚁群算法进行主控台布局优化设计,并使用JACK软件模拟比较。结果证明:文中提出的符合人机特性的蚁群算法能够将人机约束和算法结合,从而得出符合人机约束的布局设计,提高操作员的工作舒适度。这种算法也能够广泛地用于其它人机环境的布局优化设计中。