大口径深空探测天线的抗风干扰伺服系统

为了改善风载荷干扰对深空探测天线跟踪精度和寿命的影响,设计了位置环线性自抗扰控制器.由于扰动观测器可以改善系统性能,本文基于电机动力学机理,将电流与速度的反馈与负载的影响作为总扰动的一部分,通过静态增益对前向通道的惯性环节进行近似,极大地降低了扩张状态观测器的阶次;采用在线估计和补偿策略,抑制了风载荷干扰对控制系统的不利影响;利用描述函数法分析了包含摩擦特性的非线性系统闭环特性,说明这种控制策略可以避免极限环的产生.最后,开展了数学仿真和现场试验.在一深空探测系统上的应用结果显示,提出的控制策略超调比原产品减少了34％,抗击阵风干扰能力提高了60％,跟踪精度提高显著.得到的结果表明设计的控制策略提高了系统抗风干扰的能力.     

抗磁稳定悬浮结构的阻尼特性研究

研究了一种抗磁稳定悬浮结构的涡流阻尼力的阻尼特性。建立了求解涡流阻尼及阻尼系数的数学模型,借助MATLAB和COMSOL 5.6通过三维电磁场有限元仿真分析方法研究了涡流阻尼的特性以及外部激励频率、振幅、悬浮磁体厚度、导体板厚度等对涡流阻尼的影响,给出了其变化规律。结果表明:增大磁体半径与厚度、增大抗磁体边长和厚度以及减小悬浮间隙都可增大涡流阻尼。除此之外,增大外部激励的振幅与频率也可以增大涡流阻尼,但增大激励频率时涡流阻尼会出现相位滞后现象。该结果对于分析研究抗磁悬浮结构的振动特性具有一定的参考意义。     

基于改进 Faster R-CNN 的电厂雨排口 污染物泄漏检测

针对监控图像中电厂雨排口出现的废弃油污泄漏问题,提出一种基于改进Faster区域卷积神经网络(Faster R-CNN)的电厂雨排口污染物泄漏检测算法。改进Faster R-CNN检测算法首先使用ResNet-50作为主干网络,在此基础上构建多尺度特征图金字塔结构(FPN),实现高层语义和低层语义之间的信息融合,提高了检测精度;其次采用CIoU损失和DIoU-NMS方法,提高Faster R-CNN中边框回归的准确度;最后引入Focal Loss损失函数,解决了区域建议网络(RPN)生成的锚点冗余导致R-CNN阶段出现正负样本不均衡问题。实验结果表明,此改进算法在真实样本中表现良好,平均准确率达到90.2%,与原Faster R-CNN算法相比较,准确率提高,误报率和漏报率明显下降,可有效应用于实际生产环境中。     

辐照交联SBS／LDPE共混物的形状记忆效应研究

以苯乙烯-丁二烯嵌段共聚物（SBS）热塑性弹性体和低密度聚乙烯（LDPE）为主要原料,使用混炼机将SBS与LDPE按80：20的比例共混并在硫化机上模压制成SBS／LDPE共混物,利用γ射线辐照上述共混物使之交联。通过DSC分析、力学性能和形状记忆性能测试,研究了辐照交联SBS／LDPE共混物材料的结构对形状记忆性能的影响。结果表明,SBS／LDPE共混物随吸收剂量的增加,交联度增大,拉伸强度与断裂伸长率均逐渐降低;此外,适度交联的SBS／LDPE共混物呈现良好的形状记忆效应,形变回复率高于95％。     

综放工作面支架上方浮煤自燃火灾的综合治理

1001工作面为五虎山煤矿一综放工作面,在停采回撤支架期间,在99#支架间首先发现CO严重超标(最大0.2%)、烟雾、水蒸气、煤壁挂汗和温度上升现象,并有高温区域扩大的趋势,面临支架上方浮煤自燃火灾进一步扩     

直接法测定煤层瓦斯压力

准确测定煤层瓦斯压力是煤矿瓦斯综合治理工作的关键。分析了煤层瓦斯压力直接测定的影响因素,如测点位置、封孔材料和钻孔参数等,对五虎山煤矿煤层的瓦斯压力进行了测定。结果表明,直接法能较快地测定出煤层的瓦斯压力,而且操作简单,施工方便,测定成本较低,值得推广。     

基于私有云和物理机的混合型大数据平台设计及实现

大数据分析技术的广泛应用离不开大数据平台的支撑,构建大数据平台已经是很多企业和机构的重要需求。构建大数据平台需要复杂的系统性的技术,特别是需要考虑系统性能和可扩展性两方面需求。随着数据体量不断增大、用户需求不断增多,规划时的数据平台规模很可能不能满足不断变化的需求。因此,设计了一种混合的大数据平台架构:混合使用物理服务器和私有云云主机的大数据平台。这样就兼顾了性能和可扩展性:由于物理服务器性能一般要高于云上的虚拟机,所以构建在物理服务器上的大数据平台,性能一般要好于构建在私有云上大数据平台;从私有云上启动云服务器非常方便、快捷,所以大数据平台的计算和存储结点可以动态弹性地扩容到私有云上,从而保证高峰期的时候大数据平台仍然可以有充足的处理能力。在生产环境实现了这种混合型设计,在生产环境中的测试也表明了这种设计的有效性。     

基于幅度辅助的对海雷达航迹起始方法

针对复杂环境下不同雷达观测测量准确度存在差异而导致观测数据质量存在差异的问题,提出了一种基于幅度辅助的对海雷达航迹起始方法。该方法首先利用幅度信息计算幅度似然比,并以幅度似然比的大小来表示观测数据质量的高低,然后将这种幅度信息引起的数据质量差异用于Hough变换参数空间积累后的初选航迹参数的一次修正,提高迭代滤波初值的准确性;然后对一次修正后的初选航迹进行多尺度聚类,利用简单的二次迭代滤波方法分析得到目标的真实航迹起始数目和航迹起始参数;最后通过仿真数据证明了所提方法的有效性和优越性。     

某型智能柴油机凸轮轴热处理工艺的开发

某型智能柴油机凸轮轴长径比大,热处理技术要求高,生产难度大。为了解决该难点,利用多用炉、真空回火炉、井式渗碳炉、深冷箱、井式回火炉、校直机等设备从技术难点分析、试验摸索等方面进行了研究,认为该凸轮轴通过清洗→防渗→烘干→预热→循环渗碳→高温回火→校直→真空去应力→机加工→淬火→深冷处理→回火等工艺流程,可以生产出硬度高、显微组织好、力学性能高、热处理畸变可控的产品。需要指出的是,多用炉高低碳势多次循环渗碳比传统二段渗碳优势明显,如渗碳速度快、碳化物形态好、硬度高、硬度梯度平缓、渗碳时间短、生产效率高等。采用上述热处理工艺方案,最终加工的样件完全满足用户要求。     

舰载机多雷达传感器任务分配与采样间隔融合优化算法

针对舰载机协同探测中多雷达传感器资源配置问题,提出一种多目标跟踪场景下的多传感器数据率管理与任务分配融合优化算法.在基于协方差控制的多传感器分配模型基础上,加以目标优先级和传感器效能条件约束,建立一种多传感器数据率管理与任务分配融合优化模型.将驻留时间改进因子引入序贯卡尔曼滤波算法,计算不同采样间隔下传感器组合状态估计...