基于SIFT自然特征的AR系统研究和实现

针对当前增强现实AR(Augmented Reality)系统中跟踪注册效率低,提出一种基于SIFT算子的自然特征的匹配改进方法。在利用DOG金字塔对关键帧图像和基准图像进行特征点的检测和提取后进行正反双向匹配,很好地提高了关键特征的匹配效率和稳定性。同时结合L-K光流跟踪算法,优化跟踪关键帧失败后的处理方法,减少重定位时关键点检测所需搜索区域。实验表明,由于改进后的SIFT匹配特征点更少更优,定位的精确度更高,跟踪匹配整体耗时减少近50%。因而该AR系统在光照不足、遮挡、抖动等特殊环境中都有很好的实时虚实融合的效果。     

基于Hamiltonian马氏链蒙特卡罗方法的突变运动跟踪

在计算机视觉领域,由镜头切换、目标动力学突变、低帧率视频等引起的突变运动存在极大的不确定性,使得突变运动跟踪成为该领域的挑战性课题.以贝叶斯滤波框架为基础,提出一种基于有序超松弛Hamiltonian马氏链蒙特卡罗方法的突变运动跟踪算法.该算法将Hamiltonian动力学融入MCMC（Markov chain Monte Carlo）算法,目标状态被扩张为原始目标状态变量与一个动量项的组合.在提议阶段,为抑制由Gibbs采样带来的随机游动行为,提出采用有序超松弛迭代方法来抽取目标动量项.同时,提出自适应步长的Hamiltonian动力学实现方法,在跟踪过程中自适应地调整步长,以减少模拟误差.提出的跟踪算法可以避免传统的基于随机游动的MCMC跟踪算法所存在的局部最优问题,提高了跟踪的准确性而不需要额外的计算时间.实验结果表明,该算法在处理多种类型的突变运动时表现出出色的处理能力.     

基于动态依赖的类间测试顺序研究

类间集成测试顺序决定着测试成本的大小,为了得到合适的测试顺序,提出了一种基于动态依赖的类间测试顺序的方法。首先分析对象关系图中类间依赖关系,然后运用边删除规则去除环路,最后运用有向无环图的拓扑序列给出类的测试顺序。仿真结果表明,本文的方法较Briand的方法减少了42%的测试桩。此方法满足最小化测试桩的需要,提高了测试效率,减少了测试成本。     

基于Java Reflection的数据库访问通用模型设计与实现

运用Java反射机制和面向接口的编程思想,设计并实现一款Java数据库访问通用模型,该模型具有适用范围广、轻量级、可扩展性好等特点,既可以应用到Java桌面应用程序也可以应用到Java Web应用程序中,而且和使用的数据库服务器无关。该模型的使用可以减少程序员的工作量,从而减少开发成本,缩短开发周期。     

TiB2材料的研究现状及其应用

ＴｉＢ２材料具有熔点高、硬度大、耐磨、耐腐蚀、抗氧化性、导电性和导热性好等优点，是一种有广泛应用前景的新型陶瓷材料。本文介绍了ＴｉＢ２材料的制备、烧结及其复相陶瓷的研究现状，对其力学性能、抗氧化性能和摩擦学性能进行了评价。     

塔架内三次风管工艺改进

我公司一线2 500t/d生产线于2004年7月投产,塔架内三次风管顶盖、拐弯部位、调节阀及控制阀使用高强耐碱浇注料GT-13NL。投产2个月后,风管拐弯部位多处被烧红。1问题分析塔架内三次风管示意见图1。图1塔架内三次风管示意A、B和C为烧红部位为避免钢板被烧穿后管道漏风,影响生产,     

银型抗菌沸石的合成

沸石类抗菌材料是一种无机多功能材料，具有耐酸，耐碱，过滤除污，吸附除臭以及长效广泛的杀菌和抑菌效果，主要介绍液相，固相离子交换法将具有抗菌性能的银离子与沸石合成为抗菌沸石，用正交法确定两种方法的较佳条件，并进行比较，用红外光谱对沸石原样与抗菌沸石进行比较分析，同时对合成的抗菌沸石进行了抗菌性能测试。     

阻燃剂2,4,6-三(2,4,6-三溴苯氧基)-1,3,5-三嗪的合成及工业试验研究

对阻燃剂2,4,6-三(2,4,6-三溴苯氧基)-1,3,5-三嗪的相转移催化合成工艺进行了改进,完成了工业试验研究。通过向2,4,6-三溴苯酚、三聚氯氰的溶液中滴加氢氧化钠水溶液的方式进行相转移催化合成,考察了有机溶剂、物料摩尔比、反应温度、反应时间对反应的影响。用正交实验确定了最佳物料配比n(2,4,6-三溴苯酚)∶n(氢氧化钠)∶n(催化剂)∶n(三聚氯氰)=3.05∶3.05∶0.05∶1,经工艺优化,产品收率达到96.6%,用IR分析了产品结构。工业试验在3 m3反应釜中进行,消耗定额为:2,4,6-三溴苯酚800 kg、三聚氯氰146 kg、氢氧化钠96.4kg、二氯甲烷1 400 kg、乙醇1 000 kg。溶剂二氯甲烷和乙醇回收率达到90%以上,重复使用10次后,工业试验产品收率仍可达到95%。工业试验产品经热重分析,温度达到320℃时,失重为1%,在H IPS中应用结果表明,其机械性能、热性能和阻燃性能完全满足出口阻燃H IPS的技术指标要求。     

羟乙基乙二胺合成的宏观动力学研究

对以乙二胺和环氧乙烷(EO)为原料合成羟乙基乙二胺的宏观动力学进行了研究与探讨，并建立了特定条件下的该气-液反应宏观动力学模型。结果表明，该合成过程为瞬间不可逆反应。     

1-氯甲基磺酰胺类化合物的合成

以吡啶为催化剂,实现了氯甲基磺酰氯和芳香伯胺的磺酰化反应。考察了催化剂、溶剂、物料比、反应温度等条件对反应产率的影响。结果表明,最优反应条件为:n(胺)∶n(磺酰氯)=1∶1.3,吡啶为催化剂,二氯甲烷为溶剂,先0℃再室温下反应,反应时间为4～8h。在最优条件下,以42%～95%的产率合成了9种具有不同取代基的磺酰胺类化合物。利用IR、~1HNMR、~(13)CNMR对目标产物的结构进行了确证。