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具有网络丢包和时延的网络控制系统设计 总被引:6,自引:0,他引:6
为了降低对于网络传输的要求,针对具有固定时延和随机丢包情况的网络系统,采用状态增广以克服时延对网络控制系统分析的影响,进而考虑随机丢包情况,将增广系统转化为切换系统.以此为基础,提出网络鲁棒控制器设计方法.该控制器仅仅基于被控对象的反馈状态,因此对于网络传输的要求较低.最后,通过一个仿真算例验证了该系统的有效性. 相似文献
53.
一类新型火灾报警控制系统的设计与实现 总被引:2,自引:0,他引:2
文本介绍一类以工业控制计算机为主机的新型火灾报警控制系统,它由各种关关量输入/输出设备、模拟量输入设备、子机以及工业控制计算机组成.本文重点描述系统的结构和工作原理、以及软件设计的策略和技巧. 相似文献
54.
焦炉配煤专家系统的定性定量综合设计方法 总被引:27,自引:1,他引:26
焦炉配煤炼焦过程是存在诸多不确定性、无法用数学模型描述的复杂工业过程,传
统控制方法难以实施控制.根据焦化理论和生产所获工业数据构造数学模型,以群体专家经
验得到的定性知识构成规则模型,将解析的数学模型与基于知识的规则模型相结合,采用定
性定量综合集成方法,建立焦炭质量预测模型,提出了配煤比计算的实用算法,并实时控制配
煤流量.系统于1994年正式投入工厂运行,焦炭质量预测精度达到95%,配煤准确率达到
97%.工业运行结果证明了方法的有效性. 相似文献
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对一类系统的状态、输入和输出均含有不确定性,不确定性不满足匹配条件的关联大系统,给出了其可分散观测器状态反馈镇定的充分条件,即一级线性矩阵不等式(LMI)有解。通过求解一凸优化问题,可方便地获得分散观测器和状态反馈增益矩阵。文中的仿真示例说明了该方法的有效性和优越性。 相似文献
59.
本语文针对一类仿射非线系统在有界干扰作用下的干扰抑制问题,提出了一种鲁棒控制设计方法,利用这种方法,直接根据控制目标,通过适当地选取评价输出,在已知扰动模上界的情况下,可以设计出使系统具有干扰抑制性能的鲁棒控制器。在设计过程中,不需要对通常非线性鲁棒控制设计中必须涉及的Hamilton-Jacobi不等式进行求解。仿真结果证实了文中所提出的设计方法进切实可行的。 相似文献
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