基于信念重用的WSNs能量高效跟踪

针对无线传感器网络(WSNs)中目标跟踪性能与传感器能量消耗难以平衡问题,提出一种信念重用的WSNs能量高效跟踪算法。使用部分可观察马尔可夫决策过程(POMDPs)对动态不确定环境下的WSNs进行建模,将跟踪性能与能量消耗平衡优化问题转化为POMDPs最优值函数求解过程;采用最大报酬值启发式查找方法获得跟踪性能的逼近最优值;采用信念重用方法避免重复获取信念,有效降低传感器通信带来的能量消耗。实验结果表明:信念重用算法能够有效优化跟踪性能与能量消耗之间的平衡,达到以较低的能量消耗获得较高跟踪性能的目的。     

2—氨基—4—甲氧基—6—甲基均三嗪的合成

着重介绍了2-氨基-4-甲氧基-6-甲基均三嗪的合成方法。     

3D应用程序开发的强大动力—可视化组件HOOPS

在CAD/CAM/CAE/PLM/EDA/AEC、科学数据的可视化显示以及娱乐等领域,3D图形技术有着广泛的应用.强大的3D图形功能可以为软件使用者提供直观、逼真的3D可视化效果以及便捷的人机交互.在3D应用程序开发早期,虽然直接使用OpenGL或Direct3D等图形编程接口就可以满足一般的可视化需要,但如果3D应用程序需要更加高级的图形功能(如隐藏线消除,高级渲染和贴图、动画、文字处理、2D矢量图输出、高级动画等)或需要对图形性能进行优化时,开发人员还需要做大量的工作,如建立自己的图形数据库以及对包括OpenGL、Direct3D在内的多种硬件驱动提供支持等,而这些图形功能的实现需要很多专业图形开发人员通过多年的努力才可能完成.     

基于嵌入式系统的Internet接口开发

针对目前大部分基于单片机、DSP和PLC等底层设备直接上网存在的困难,本文提出一种基于嵌入式系统的Internet接口实现方法,实现了低端设备与因特网的互连,为智能家电、智能大厦和远程监控等领域提供了一个经济快捷的通用接口,大大缩短了系统原有的开发周期。     

基于CRT的低成本RSA芯片设计

提出了一种基于改进的Montgomery算法和中国剩余定理(CRT)的RSA签名芯片的VLSI实现.由于采用了新颖的调度算法,实现了用576b的模乘单元来完成1152b的RSA模幂运算,从而大大降低了芯片面积;此外,CRT的引入使得整个系统的数据吞吐率与传统的1024bRSA系统相当.实验结果显示:芯片完成一次1024b的模幂运算需要约1.2M个时钟周期,而芯片规模在54K个等效门以下;如果系统时钟频率选取40MHz,系统签名速率可以达到30Kbps.     

形态优化张弦桁架撑杆与稳定设计

撑杆是张弦桁架中不可缺少的组成部分,在整体结构刚度形成中起着非常重要的作用,撑杆的失稳将导致结构整体刚度急剧降低及拉索松弛.在张弦桁架形态优化设计基础上,详细分析了撑杆数目变化对张弦桁架形态结果的影响,作为张弦桁架形态优化设计的一部分,提出了几种布置撑杆的方法,并建立了相应计算模型进行分析;同时对撑杆与结构的稳定性进行了研究,结果可为张弦桁架设计时提供参考.     

线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H∞控制

讨论了线性多时滞不确定离散时间线性系统的时滞相关H_∞控制问题．首先,建立了一个基于二次型项的有限和不等式．然后,利用这一不等式,采用Lyapunov-Krasovskii泛函方法,获得了系统不仅内部稳定而且具有给定的H_∞性能的时滞相关条件,同时以LMI的形式给出了无记忆H_∞控制器的设计方法．最后,数值例子说明了本文方法的有效性．     

一种寻线行走机器人设计与实现

在分析机器人比赛对机器人寻线行走功能的基础上，提出了一种寻线行走机器人的设计方法，采用高性能的DSP完成核心处理功能，为满足光电检测I／O端口数目和其它辅助数字电路的需要，在核心控制板上增加了CPLD器件；控制策略采用模糊控制规则，控制器的输出驱动步进电机，进而调整机器人的行走路线，最终实现机器人寻线行走。     

低成本的密钥长度可配置RSA密码协处理器VLSI设计

采用基于字运算的高基Montgomery模乘算法，并且应用了改进的流水线组织结构，以较小的硬件开销实现了一个密钥长度最高可达2048bits、速度面积比性能很高的RSA密码协处理器．VLSI实现结果显示：不包含存储器的核心电路规模仅相当于18000等效门；基于0．25μm CMOS工艺，在180MHz的时钟频率下，1024bits的RSA加密速率可达28Kbps．该RSA密码协处理器非常适合于如智能IC卡等面积局限性高、成本敏感的产品中．     

一种基于消去树的LDL分解方法及其在营销优化计算中的应用

基于分解因子消去树理论，提出一种新的LDL分解计算方法，它利用消去树结构，将LDL分解过程分为非零元素结构预测和数值计算两部分，从而有效避免多余的内存开销和数值运算．并给出其应用与One to One营销优化算法的实现方法．测试结果表明，该方法能以较少的乘法运算次数快速确定分解因子，从而大幅度提高One to One营销优化算法的性能．