大功率三轴电动仿真转台控制系统的工程实现

介绍了大功率三轴电动仿真转台控制系统的总体设计与实现。首先介绍了系统的应用背景及总体结构方案,然后介绍了系统的硬件工程实现,该系统采用一台工控机及相应的接口卡实现三轴转台的监控管理和伺服控制;最后介绍了系统的软件工程实现,针对设计好的硬件,位置环采用模糊算法、速度环采用变增益控制算法,在Windows NT操作系统下,利用VC 语言完成了该转台控制系统监控管理和伺服控制的软件设计。该转台已投入使用,效果良好。     

基于模糊PID的供热管网控制方法研究

在保持室内温度适宜的前提下,最大限度地节能是集中供热的最终目的。通过分析比较集中供热常用运行调节方式的优缺点,对供热管网采用分阶段质量流量调节的方式。在供热的初期及末期采用质调节方式,在供热中期采用量调节方式。针对供热过程中控制对象时变滞后特性,设计了模糊PID参数自整定控制器,分别对质调阶段和量调阶段进行了控制仿真。仿真结果表明,该控制方法能够较好地满足控制要求,方法可行有效。     

一种提高转台伺服系统精度的方法

转台正弦摇摆时换向误差较大,影响系统的跟踪精度。对此,提出了一种变增益算法,将速度回路的前向通道放大倍数设计为一个以系统输入速度作为自变量的函数,使其随着系统速度的变化而自动调整。在低速运行时,放大倍数较大,提高系统刚度,可获得较高的低速跟踪精度;在高速运行时,控制放大倍数,以保证系统的动态性能。设计了两种变增益函数进行实验,实验结果表明,该方法可以把换向误差从48 减小到10,是一种较为实用和有效的设计方法。     

飞行模拟器视景图象补偿控制系统的实现

详细介绍了飞行模拟器视景系统图象补偿控制系统的设计原理及方法,应用了改进的模糊算法,并结合传统的前馈控制,成功地解决了图象旋转问题,改进的模糊控制器设计方法不比一般的模糊控制器复杂,但改进的模糊系统除具有一般模糊控制系统鲁 性强的特点外,还具有超调小,控制精度高的优点,实验结果表明,此系统的主方法在工程实践中有一定的应用价值。     

基于MATLAB的RBF神经网络在离心压缩机性能预测中的应用

离心压缩机性能预测在其研究和应用中有着十分重要的作用.利用RBF神经网络,以离心式压缩机性能预测为目标,应用MATLAB7. 0分两种情况建立了性能预测仿真模型.首先,建立了转速恒定时的预测模型;其次,建立了转速变化时的预测模型.通过检验样本,结果显示网络的预测效果与实测效果吻合比较好.该方法基于有限的实验数据,可以有效预测离心压缩机的性能.经过对两个典型性能预测进行仿真,结果表明RBF神经网络可以应用在离心压缩机性能预测中.     

基于"节点性能"的计算网格中资源发现策略

1简介 高速网络和功能强大的微处理器已经使网络计算成为替代传统计算方式的一种性价比更好的可选方案。网格被定义为一种通过服务聚合提供大量可用分布资源的通用，大规模网络计算系统。     

快速定位系统最佳转换点的确定

针对光电跟踪系统,为实现快速精确定位,提出pang-pang控制与线性控制相结合的控制原则。基于系统的稳定性和无超调,从理论上给出了两种控制的转换准则。从而为转换点确定提供了依据。实验结果证明,此种算法在应用中是有效的。     

反演滑模控制在倒立摆中的应用与仿真研究

应用滑模控制中的反演设计原理,以一级倒立摆为控制对象,设计了滑模控制器,使系统在响应的全过程都具有鲁棒性,克服了传统变结构控制中到达模态鲁棒性差的缺点,对该类非线性系统,提出了新的滑模控制器的设计方法。仿真结果表明,该方法成功地实现了对输入信号的位置随动控制,并通过与传统方法进行对比,验证了反演滑模控制具有较好的快速和稳定性能,同时也削弱了抖振的发生,实现了实时跟踪控制。     

主动隔振系统的模糊PID控制

针对光电测量设备车载平台主动隔振控制,利用MATLAB/Simulink搭建模糊PID控制仿真模型进行了不同频率振源信号的仿真实验。仿真结果表明,模糊PID控制器效果良好,鲁棒性强。     

Smith-Fuzzy-PID在集中供热控制系统中的应用研究

供热过程存在的大惯性,时变性,滞后性等特性,严重影响了供热过程的控制性能;为了解决上述问题,针对二次网进行了基于温度的流量调节;并且分别针对滞后特性在PID的基础上加入了Smith算法,针对时变特性又在Smith和PID基础上加入模糊控制,分别就所建模型和由于扰动等外界因素造成的系统参数变化后的模型设计了Smith-Fuzzy-PID控制器并进行了仿真研究;仿真结果表明,Smith-Fuzzy-PID在模型精确和外界扰动两种情况下均能达到很好的控制效果,方法可行有效。