集中供热二次网回水温度的预测和控制研究

集中供热系统存在大惯性、非线性以及时变性等问题,为了保证集中供热系统末端用户的采暖质量,针对集中供热二次网系统,设计了二次网回水温度的预测模型及智能控制策略,以实现二次网回水温度的准确控制,满足末端用户的采暖需求。通过飞升曲线建立了温控系统的数学模型。设计了一个RBF神经网络预测模型,模型的输出作为温控系统的二次网回水温度给定值。在控制算法上,设计了三层前向型神经网络与PID相结合的智能控制器,实现对二次网回水温度的闭环控制。基于所建立的数学模型、预测模型及控制器进行了仿真实验。仿真结果表明,所采用的控制方法与常规PID控制相比,具有调节时间短,超调量小的优点。验证了所采用控制方法的可行性和有效性。     

采样频率、系统延迟对跟踪系统稳定性能的影响

以典型型系统为例,对采样频率和系统延迟对跟踪系统稳定性能的影响进行了理论分析,给出了系统采样频率、系统延迟、开环截止频率以及相位裕量之间的关系式和关系曲线,为跟踪系统的设计与分析提供了简单有效的方法.仿真结果证明结论是正确的.这种方法可以用于其他类型系统的分析.     

DRNN在倒立摆摆起控制中的研究

针对小车一级倒立摆的起摆控制,以DRNN神经网络作为辨识器,在线自适应调整PD控制器的两项参数。在起摆范围相同的情况下,DRNN神经网络控制的倒立摆系统其模型参数变化范围为-50%～30%,传统PD控制倒立摆系统其参数变化范围为-40%～20%。结果表明,基于DRNN神经网络的PD控制器比传统的PD控制器具有较强的抗干扰能力和自适应能力,系统鲁棒性增强,效果明显优于传统的PD控制器。     

陀螺稳定平台速度环的一种神经网络自适应控制方法

提出一种利用神经网络的自学习特性,对陀螺稳定平台的速度环进行自 适应控制的方法。给出了采用自适应神经网络控制方法和采用传统频域校正控制方法的对比实验结果。实验结果表明,此种算法在应用中是很有效的。     

无刷直流电动机控制系统

本文介绍了无刷直流电动机的控制方法,探讨了无位置传感器的可行性方案,介绍了以DSP为控制器的BLDCM系统的控制策略.     

DSP技术在光电测量系统中的应用

数字信号处理DSP是一门新兴技术,在光电测量系统中应用非常广泛.本文介绍了由CMOS图像传感器、静态存储器、可编程逻辑器件、数字信号处理器等组成的光电测量系统,CMOS图像传感器接收光学信号并直接输出图像数字信号,静态存储器存储图像数据,可编程逻辑器件产生逻辑和时序,数字信号处理器进行图像数据处理.测量系统采用了CMOS数据转换、SRAM数据存储和DSP数据处理三级流水线结构,能够实时进行数据采集和数据处理.     

无刷直流电动机控制系统

本文介绍了元刷直流电动机的控制方法,探讨了无位置传感器的可行性方案,介绍了以DSP为控制器的BLDCM系统的控制策略。     

模糊趋近率的滑模控制在倒立摆系统中的应用研究

采用Lagrange函数建立了旋转二级倒立摆系统的状态空间方程。为了解决常规滑模控制的抖振问题,提出了一种以极点配置为基础的模糊趋近律滑模控制策略。将模糊逻辑控制与趋近律相结合,推导出模糊趋近律。仿真结果表明,该方法不仅保留了滑模控制系统具有的较强的鲁棒性,同时改善了控制系统滑动模态的品质,消除了系统的抖振。     

基于混合模糊控制系统的稳定性分析

本文针对混合模糊控制系统,详细地描述了其 稳定性分析的描述函数法,并给出了应用实例．最后分析了尺度变换比例因子对系统稳定性 的影响．结果表明,该分析方法简单明了,在工程实践中有一定的应用价值．     

基于视觉反馈的板球系统定位控制

建立了板球系统的数学模型,针对视觉反馈环节进行了摄像机标定及小球位置解算,采用PID算法实现了小球的定位控制。在实物板球系统上进行了定位实验,达到了定位误差均在1 mm以内的控制效果。