扩展源高速平均密度场光传输成像分析

扩展源发出的光经过平均密度场传输的成像还没有被充分地研究。当某个扩展源与某个侧窗头罩内的成像系统相距较近时,用光线追迹和傅立叶光学研究该扩展源发出的光经过平均密度场传输的成像特性。研究发现扩展源上不同点光源的成像偏移角和成像模糊指标有差异。因此采用综合偏移指标、综合模糊指标来分别描述扩展源成像的总体偏移、模糊情况。研究发现:当扩展源和成像系统的相对位置不变,平均密度场相对成像系统分别沿流向、展向、光轴方向平移时,上述两个指标均会发生变化。并且在这三种情况下这两个指标的变化情况各不相同。对上述现象的原因进行了深入的分析。在工程设计中,该研究有助于选择成像系统相对窗口的合适安装位置。     

人眼屈光度客觉式测量研究

介绍了一种客觉式人眼屈光度测量系统，包括光学设计原理、控制电路组成和数据处理的方法等内容，是国内在这一领域的最新研究成果。利用该系统可以实现人眼的球镜度数、散光度数和散光轴的测量。该系统结构合理，检测精度较好，达到相应的国际水平。     

基于小波分析和密度估计的红移测速导航研究

基于光谱红移天文自主导航思路以及天文学领域求解红移值的方法,提出一种用小波分析和密度估计相结合的方法测飞行器红移值,进而求解速度的测速导航方法。首先采用小波变换滤除噪声并进行光谱归一化,然后采用整体阈值和局部阈值相结合的方法,提取特征谱线,用密度估计法求出红移值,最后结合天文测角信息,计算出飞行器相对于惯性坐标系的速度。采用实测的太阳光谱数据,进行了红移模拟与解算。实验证明该方法在高信噪比的情况下,计算速度快,求解结果精度高达96％,为基于光谱红移的天文导航提供一种新的速度计算方法。     

GPS定位误差建模及状态估计

对GPS接收机的定位误差信号进行统计分析和建模研究，指出用二阶马尔可夫随机过程拟合SA引起的定位误差是合理的，并对大地基准点上的定位误差建模，通过扩展卡尔曼滤波对位置，速度及其相关误差进行状态估计，获得了较高精度的定位结果。     

基于FESS的混合模型脑图像分割方法

提出一种基于FESS的混合模型脑图像分割方法.其特点在于生成模型与判别模型得到了有效结合.生成模型通过条件随机场融合体素点的灰度信息、形状信息以及区域相邻关系,实现对脑子结构外观特征的描述.在此基础上,利用生成模型将训练样本映射到FESS特征空间;判别模型中采用LS-SVM分类器并将数据场应用于混合分割模型的训练过程中,降低了判别模型由于训练数据不平衡而引起的性能波动并提高其泛化能力.实验结果表明,与若干前沿的脑图像分割方法相比,该方法具有更好的分割质量和性能.     

应用于天线控制的组合导航系统设计

根据车船等移动载体通信卫星天线平台对导航系统的性能要求,设计了一款以DSP和现场可编程门阵列(FPGA,Field Programmable Gate Array)为核心处理器的捷联惯性导航系统(SINS,Strapdown Inertia Navigation System)/全球定位系统(GPS,Global Positioning System)组合导航系统,FPGA完成对陀螺、加速度计和GPS数据的采集和预处理;DSP进行捷联惯导姿态、速度和位置的解算,以及运用卡尔曼滤波实现SINS与GPS的组合导航解算,并将解算结果发送给天线平台伺服控制系统以实现天线实时、准确、可靠指向通信卫星的控制。最后进行了跑车试验,验证了导航系统软、硬件设计的正确性和可靠性,同时,系统具有体积小、成本低、配置升级灵活等优点,能够满足天线平台控制系统对组合导航系统的精度要求。     

基于总变分规整化的湍流退化图像复原RL算法

根据RL（Richardson-Lucy）不需要点扩散函数尺寸先验信息的优点和湍流退化模式的特点，将RL图像复原算法应用到气动光学效应退化图像的复原中．针对RL算法极易引起噪声放大和过度平滑的缺点，提出了基于总变分最小化的RL图像盲复原算法．仿真结果表明，该算法在噪声抑制和细节保存方面都优于非规整化的RL算法。     

一种快速载体磁场补偿方法研究

在地磁导航应用中,地磁场的测量不可避免地会受到载体磁场的影响,降低了地磁导航的精度,因此必须对地磁测量数据中的载体磁场实时快速进行补偿.在详细分析载体上硬铁材料、软铁材料产生磁场在载体运动过程中的特性的基础上,提出了一种快速载体磁场标定及补偿方法.该方法本质上是将载体磁场补偿问题转化为椭圆拟合问题,利用带椭圆约束的最小二乘拟合方法对多于6个航向的捷联式三轴磁传感器测量数据进行椭圆拟合,进而实现载体磁场的快速标定和补偿.通过仿真试验表明,该方法具有简单快速,易于实现的特点,可以达到与磁传感器等精度的补偿效果,且在低信噪比情况下具有较强的鲁棒性.     

卫星导航性能评估系统的设计与实现

卫星导航系统研制完成后,其系统性能能否达到研制任务的要求,必须对其进行试验和评估,这是导航系统研制过程中的重要环节,是客观评价和检验系统的主要手段。本文讨论了卫星导航系统的基本功能、组成和软件结构,介绍了与评估系统和评估函数库有关的各控制模型或数据库的功能。在该平台基础上添加评估算法可以显著减少软件开发过程的工作量,提高评估程序的标准化程度。对我国卫星导航系统的建设具有重要的意义。